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  1. Eigenbaugetriebe: Plausibilitätsprüfung der Enkoder

    Nachdem ich zuletzt durch eine sinnvollere Verschaltung der Enkoder mit der HW-Unterstützung und Nutzung der fallenden Taktflanken zur Auswertung am µC gute Enkoderauswertungen bekommen habe, habe ich nun versucht die Meßwerte auf Plausibilität zu überprüfen.

    Dazu habe ich am aufgebockten Chassis durch die Radantriebswellen eine Gabellichtschranke unterbrechen lassen. Der Ausgang der Lichtschranke ist über einen Schmittrigger (74HC14) zum INT1 des Mega88 verdrahtet und erzeugt pro Radumdrehung ...
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  2. Eigenbaugetriebe: auf dem Prüfstand

    Die beiden neuen Platinen mit den H-Brücken und HW-Unterstützung der Enkoderauswertung sind im Chassis untergebracht und getestet. Dazu habe ich auf dem Breadboard einen Mega88PA aufgebaut und hinüber zum Chassis verkabelt. Über eine RS232 zum PC gibt es Meßwerte, hauptsächlich vom Enkoder am PC-Bildschirm.



    Dabei gab es einige interessante Beobachtungen.

    zB kommt ...
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  3. Eigenbaugetriebe: zwei neue Platinen

    Im Zuge der Drahtverhauauflösung sind zwei Platinen entstanden. Die obere ist die HW Unterstützung für die Auswertung der beiden Mausenkoder; die untere die beiden H-Brücken.



    Beide Platinen werden übereinander montiert und haben Steckkontakte für die Weiterleitung elektrischer Signale. Der Abstand zwischen den beiden ist so gering, daß ich bei mir keine passenden Buchsenleisten ...
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  4. Eigenbaugetriebe: Wieder mit vollelektronischen H-Brücken

    Hallo,
    ich glaube, daß ich jetzt den Bug, der ab und zu die Motore durchdrehen ließ, erwischt habe. Habe ich nicht ohne weitere vorzeichenbehafete Variablen, deren Inhalt nun auch Unterschiede zwischen Vor-/Rückwärtsfahrt und aktiv Bremsen (Umpolen der Antriebsmotore) in der jeweiligen Richtung wiederspiegeln. Es gibt nur eine proportionale Regelung; den I Anteil von der PI-Regelung habe ich vorerst zu Testzwecken rausgenommen.

    Leider trat dann manchmal, meistens bei schärferem ...
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  5. Eigenbaugetriebe: Erstes Fahrtest Video

    Die Getriebe laufen im ersten Test gut. Allerdings ist der Rest des Vehikels nicht so überzeugend. Speziell habe ich mit den Klappergeräuschen (Youtube Lautstärke aufdrehen) von den Relais H-Brücken so nicht gerechnet. Die Regelung bremst aktiv einen Motor falls dieser zu schnell läuft, polt also über die H-Brücke die Spannung um und wieder zurück - Klackern. Im Video werden TT 2.0 und das Relaisbrückenvehikel mit der Eigenbau IR-Fernbedienung gleichzeitig gesteuert. Das Programm ist vom TT 2.0 ...
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