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Hab das Programm nochmal überarbeitet und ein Video eingestellt. Denke, daß man den TT schon als Linienfolger durchgehen lassen könnte

Code:

'#################################################  ##############################
'File: RC5_Linie_05.bas
'noch nicht ausgereifte Funktionen:
'1. Fernbedienung eines Dreirades mit RC5 Fernbedienung
'2. Linienfolgung
'IDE: BASCOM-AVR Demoversion 1.11.9.8
'
'HW circuit: Linienfolger_mit_FB.aac
'PWM Erzeugung

...

Ich konnte mir nicht erklären, warum die Fahrt wie im Video zu sehen so ungelenk ist. Obwohl es ein recht einfacher Algorithmus zum Linie folgen ist, hatte ich mir einfach mehr erwartet.

Es folgten Veränderungen des Liniensensors, zB Abstand der Liniensensoren, Abstand zum Boden, Winkel zum Boden etc. Kein durchschlagender Erfolg.

Bißchen am Algorithmus geschraubt - Wurde eher schlechter als besser.

Als nächstes den Adcnoise Feature des µC verwendet, ...

Habe nun den TT mit Liniensensoren ausgestattet - wie immer Testaufbau und schon geht was in Richtung Linienfolger.

aktueller berichtigter Schaltplan:

Code:

Schaltungsname: Linienfolger_mit_FB

             4,8V NiMh                     IR-  ___  IR-LEDs
               VCC       .-->|---|<--.  .--->|--|___|-->|-------o---o----------.
                +        | Fotodioden|  |        150            |   |          |
                |

...

Dadurch, daß die Grundplatte nach dem letzten Umbau des TT nun tiefer liegt und die Bodenfreiheit geringer wurde, paßte das alte Stützrad nicht mehr ins Bild. Von den vielen Möglichkeiten der verschiedensten Stützräder konnte ich mich für keins entscheiden und machte mich wieder an den Selbstbau. (Nebenher hatte ich mich gefragt, ob das denn notwendig wäre, da durch den Schwerpunkt unter den Radachsen sich ein stabiles Gleichgewicht herstellen läst und er schon auf zwei Rädern fuhr )
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Hallo ihr
ich habe meinenn Laser jetzt wie angekündigt mit einem Atmega8 bestückt.
Alsi ich hab ihn auf nem adapter board programmiert und in die schaltung gesteckt und alles ist super und klappt...naja fast
erstes Problem: da ich öfters mal den code ändern Will/muss isses blöd dauernd den µc rauszunehmen
drum wie geht das jetzt mit dem isp? an den miso und mosi ports hängen ja jetzt die motoren kann ich da jetzt trotzdem den isp programmer dranhängen? ...