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  1. der Anfang

    Bis zur Apfelernte 2012 lief der erst Wagen. Es stellte sich schnell heraus dass etwas KI hilfreich währe. Es gab 3 Kabelbrände bei der Seilwinde die die Kisten (320Kg Äpfel) hebt und senkt. Es ist wichtig zu erkennen dass die Kiste am Anschlag ist und die Winde abschalten muß.
    Außerdem Zeigte sich das man während der Arbeit leicht in die Baumreihen fährt
    Und es, mit fast voller Kiste, schwer ist in die Mitte der Reihe zu lenken.
    (Bild erster Testlauf)http://www.roboternetz.de/community/...-Ernte-Roboter ...
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  2. Kamera-Slider Schrittmotorsteuerung

    Hallo erst mal.
    Ich bin dabei mir einen Kameraslider zu bauen der verschieden ausgestattet sein wird. Was mir am meisten Probleme macht, ist natürlich die Programmierung.
    Meine Hardware ist eine IGUS Schiene mit Schlitten 1500 mm lang. Ein LiquidCrystal.h LCD Keypad Shield dazu ein Arduino UNO und einen Schrittmotortreiber A4988POW und einen Schrittmotor.

    Ich habe bereits das ganze Internet durchforsten und auch vieles gefunden und vielleicht auch aus Unwissenheit ...

    Aktualisiert: 23.03.2013 um 12:39 von RudolfH

    Stichworte: kameraslider Stichworte bearbeiten
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  3. Hilfe bei Aufbau von Motor zu Torsionsversuchen!

    Hi ich bin Student und will ein Gerät entwickeln um Torsionstests an Draht durchzuführen!
    Zu Verfügung habe ich einen Steppermotor: ein Experimentierboard von Velleman p8055-1 , sowie Delphi 8 zum Programmieren.
    Ein System zur Fixierung des Drahtes am Motor habe ich bereits entwickelt.
    Wichtigste Fragen wären, wie die Verschaltung von Board mit Motor funktioniert und wie der Motor merkt, dass der Draht gebrochen ist!
    Ich würde mich über jegliche Hilfe bzw Kommentare freuen! ...
  4. Schrittmotoren

    Hallo,

    ich habe eine Platine Fräser gebaut und wollte 3 Schrittmotoren kaufen und es gibt soviele Auswahl
    und ich weiss nicht welche Schrittmotoren zu meine Fräser passt.Meine fräser ist 60cm 90 cm und
    höhe 55cm und freue mich wenn ihr mir Raten gibt welche Motor es sein soll.

    Gruss

    Der Bremer Stadtmusikkanten

    Bodo
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  5. Relaisschaltung mit AVR verbinden

    Hallo, bin neu hier

    Ich möchte eine Relaisschaltung bauen die mit dem AVR Atmega16 verbunden ist...sprich das Relais soll ein und ausgeschaltet werden, wenn das AVR einen bestimmten Wert liefert, z.B: unter 37°C dann schaltet das relais ein und wenn es über ist dann soll das Relais ausschalten, usw.
    Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen und bedanke mich schon im vorraus ...

    mfG Thomas
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