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  1. TT - Es gibt nicht viel zu sehen

    Video, dunkel in schlechter Qualität zeigt den TT mit Wackelkontakten und Bugs aber schon lauffähig. Auch mit Quadenc und Steppendem Linienfolger fast synchron. Video sollte bei Gelegenheit ausgetauscht werden

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  2. TT - ATtiny861A + Quadratursignal in CLOCK und UP/DOWN Signal

    Um den TT zum Laufen zu bekommen, hatte ich auf die Schnelle viel vom Programm des Quadenc übernommen und selbst den gleichen µC (ATtiny44A) verwendet. Jetzt bin ich mittendrin im Umsteigen auf auf den ATtiny861A, den ich hiermit zum ersten Mal benutze. Der ist ein bißchen zickig bei den Pinchange Interrupts. Irgendwie verhalten die sich nicht so, wie im Datenblatt angegeben. Hab ich erstmal umgangen und die INT0/1 Interrupts zum Testen benutzt.

    BASCOM-DEMO 2.0.7.5 scheint mir auch ...

    Aktualisiert: 23.05.2016 um 18:40 von Searcher

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  3. WR02 geführt vom Lichtsuchersensor

    Als Vorbereitung der Lichtsucherfunktion habe ich meinen Roboter um eine Analogführung ergänzt. Zunächst gebe ich die X/Y Werte mit Analogjoystick vor, um die Auswertung und Antriebsfunktion zu testen.
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Name:	Analog XY Joystick.jpg
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ID:	31543Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	JoystickBeschaltung.png
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Größe:	5,3 KB
ID:	31551

    Die Auswertung und Umrechnung der Analogwerte erfolgt so, dass bei Ausschlag Vor/Zurück die Räder mitläufig angesteuert werden - klassische Lenkung mit Abbremsen des inneren Antriebs. Bei Ausschlag Links/Rechts dreht der ...

    Aktualisiert: 04.11.2016 um 13:51 von witkatz

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  4. Wetterstation

    Ich möchte meine Bare-Metal gebastelte "Wetterstation" vorstellen, von der ich mittlerweile zwei gebaut habe - eine für zu hause und eine fürs Büro.
    Angezeigt werden:
    - Aussentemperatur und -feuchte gemessen mit einem AM2302, der draußen am Fenster an einer geschützten Stelle angebracht ist und mit einem flachen Kabel mit der Station verbunden
    - Innentemperatur und Luftdruck gemessen mit BMP280
    - Luftdrucktendenz angezeigt mit einem Pfeil und per Knopfdruck als ...

    Aktualisiert: 30.06.2016 um 09:53 von witkatz

    Stichworte: dht22, pic Stichworte bearbeiten
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  5. TT - Aufbereitung

    Ich habe jetzt mal wieder weiter versucht den TT etwas sauberer aufzubauen. Die letzten Tests mit der Quadraturencoderauswertung mit teilweiser externer Aufbereitung der Signale (mit 74HC14 und 74HC86) waren erfolgreich und jetzt möchte ich das Gerät damit auch zum Fahren bringen. Zunächst mal wieder ohne Sensoren aber mit der früher schon verwendeten IR-Fernbedienung.

    Leider gerät mein Aufbau immer etwas klein und ringt mir deshalb immer wieder eine ungeahnte Fummelei ab, um die Komponenten ...

    Aktualisiert: 17.11.2016 um 16:19 von Searcher

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