-         
RSS-Feed anzeigen

Alle Blog-Einträge zeigen

  1. Eigenbaugetriebe: zwei neue Platinen

    Im Zuge der Drahtverhauauflösung sind zwei Platinen entstanden. Die obere ist die HW Unterstützung für die Auswertung der beiden Mausenkoder; die untere die beiden H-Brücken.



    Beide Platinen werden übereinander montiert und haben Steckkontakte für die Weiterleitung elektrischer Signale. Der Abstand zwischen den beiden ist so gering, daß ich bei mir keine passenden Buchsenleisten ...
    Kategorien
    Kategorielos
  2. Eigenbaugetriebe: Wieder mit vollelektronischen H-Brücken

    Hallo,
    ich glaube, daß ich jetzt den Bug, der ab und zu die Motore durchdrehen ließ, erwischt habe. Habe ich nicht ohne weitere vorzeichenbehafete Variablen, deren Inhalt nun auch Unterschiede zwischen Vor-/Rückwärtsfahrt und aktiv Bremsen (Umpolen der Antriebsmotore) in der jeweiligen Richtung wiederspiegeln. Es gibt nur eine proportionale Regelung; den I Anteil von der PI-Regelung habe ich vorerst zu Testzwecken rausgenommen.

    Leider trat dann manchmal, meistens bei schärferem ...
    Kategorien
    Kategorielos
  3. Eigenbaugetriebe: Erstes Fahrtest Video

    Die Getriebe laufen im ersten Test gut. Allerdings ist der Rest des Vehikels nicht so überzeugend. Speziell habe ich mit den Klappergeräuschen (Youtube Lautstärke aufdrehen) von den Relais H-Brücken so nicht gerechnet. Die Regelung bremst aktiv einen Motor falls dieser zu schnell läuft, polt also über die H-Brücke die Spannung um und wieder zurück - Klackern. Im Video werden TT 2.0 und das Relaisbrückenvehikel mit der Eigenbau IR-Fernbedienung gleichzeitig gesteuert. Das Programm ist vom TT 2.0 ...
    Kategorien
    Kategorielos
  4. Eigenbaugetriebe: Fahrbetrieb des Prototyps fast schon in Sichtweite

    Meine Absicht mit provisorischer Elektronik auf Steckbrett in Testbetrieb zu gehen verursacht doch mehr Arbeit als gedacht. Das kleine Steckbrett läßt keine allzu große Schaltung zu.



    Deshalb habe ich zunächst die beiden H-Brücken mit Relais auf eine kleine Platine gepackt. Die Relais sind V23079-G2011-B301. Werden sie von einem ATMega88PA mit 5V Vcc ohne Treibertransistor ...
    Kategorien
    Kategorielos
  5. Eigenbaugetriebe: Stützrad mit Alufelge

    Wieder ein kleines Stück weiter. Stützrad ist dran. Habe für die Aufhängung am Chassis dazu erst mal Teile aus vorherigen Basteleien verwendet. Das Stützrad mit seiner um 360° schwenkbaren Aufhängung ist eine erstmals von mir verwendete Konstruktion. Für die Alufelge des Rades habe ich ein 1,5mm dicken Alublechrest mit Laubsäge rund ausgesägt. In einem Minischleif/trennscheibenhalter eingespannt, in der Bohrmachine laufen lassen und mit Feile perfekt rund gedrechselt. Noch eine Kerbe rein für den ...

    Aktualisiert: 28.11.2018 um 11:05 von Searcher (Diverse Fehler berichtigt)

    Kategorien
    Kategorielos
Seite 3 von 70 ErsteErste 123451353 ... LetzteLetzte