Sharp GP2Y0A02YK 150cm Entfehrnung von 0-255 in cm umwandeln

[thasony]

Hallo!

Ich habe heute meinen Sharp Sensor bekommen! GP2Y0A02YK

Ich weis nur nicht genau mit welcher Formel ich nun einen CM wert in der C-Control zusammen bekomme!

Kann mir wer eventuel ein fertiges program geben wenn er so eins zufällig hat?

[REB]

Die Frage ist nicht neu. Schau dort mal:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=174

REB

[thasony]

kenn mi nix aus

[tfranz]

Bin zwar ein paar Monate zu spät dran, aber vielleicht hilft es ja jemand anderes:

Habe eine Umrechnungsformel für den Distanzsensor Sharp GP2Y0A02YK gefunden:

Distanz = ((0.008271 + 939.6*voltage) / (1 + (-3.398)*voltage + 17.339*voltage*voltage)

Quelle (Seite 128):
http://phys.waikato.ac.nz/research/andrew_payne_2004.pdf

Gruß,

Tobias

[thasony]

thasony: cool danke

[Florian]

Hi!
Gibt es so ne Formel auch für die Sharp GP2D12?

[Günter49]

Ist hier auch schon mal diskutiert worden, mit der gut funktionierenden
Formel von Fabian Greif:
http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=gp2d120
Günter

[Florian]

Danke! :o)

[GTAler]

Auf dieser Seite gibts auch ein paar Formeln, inkl. Excel-Tabelle: http://www.acroname.com/robotics/info/articles/irlinear/irlinear.html