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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Mein erster Großer Roboter


sme-bbg
02.03.2004, 14:10
Mein erster Großer Roboter

Größe 110 cm hoch 80 cm durchmesser so ala r2d2.

Ich habe eine beschreibung im word format angehängt .. was haltet ihr davon ?
DerInder
02.03.2004, 14:15
Vom word format? Würg! Zu viele Viren.
sme-bbg
02.03.2004, 14:19
Vom word format? Würg! Zu viele Viren.

als rtf kann ich es auch noch anbieten ...
DerInder
02.03.2004, 14:20
Wie währe es als normaler Text oder PDF?
sme-bbg
02.03.2004, 14:35
Hier als PDF
DerInder
02.03.2004, 14:49
Da hast du dir aber ganz schön etwas vorgenommen.
Was hast du als "Hauptprozessor" geplant? Wenn nen PC (Laptop) könntest du auf das Soundmodul vezichten. Bei deinem "Spannungsmodul" würde ich mal checken ob du -5 und -12V überhaupt brauchst (ist eher selten). Bei den Optischen Abstandssensoren musst du aufpassen, das sie nich durch die Laser geblendet werden. Übrigens Laser, wozu sollen die genau dienen?
Bei den Kameras müsste man eigentlich auch mit ein oder zwei auskommen (bei bedarf Laser zuschalten)
Matthias
02.03.2004, 14:53
Hast du überhaupt jeh einen Roboter gebaut? Auf deiner HP siehm man nämlich nur einen Schaltplan und wie du ein Autoradio einbaust. Sieht nicht sehr nach Roboter aus...

Was für einen Prozessor willst du nehmen? Was willst du mit so vielen Kameras?
Matthias
02.03.2004, 14:53
Wieso muss ich immer so lahm schreiben...
DerInder
02.03.2004, 14:55
Normalerweise hänge ich hinterran :D
sme-bbg
02.03.2004, 14:57
-5 und -12 volt brauche ich für die geräuschortung...
ist ja nicht schwehr eine wicklung mehr am übertragertrafo....
och die laser wollte ich eigentlich nur so zu schowzwecken dranbauen ....
das mit den cams ja da haste schon recht... mindestens aber 3 stück
eine im kopf fest .. eine am kopf dreh und schwenkbar ... die dritte soll ziemlich tief am robter angebracht werden maximal 10cm über bodenhöhe ...

ich weiß auch das das ein sehr heftiges projekt ist aber ich habe ja zeit
sme-bbg
02.03.2004, 14:59
Hast du überhaupt jeh einen Roboter gebaut? Auf deiner HP siehm man nämlich nur einen Schaltplan und wie du ein Autoradio einbaust. Sieht nicht sehr nach Roboter aus...

Was für einen Prozessor willst du nehmen? Was willst du mit so vielen Kameras?

ich habe schon 2 roboter in der ausbildung gebaut. diese durfte ich dann aber leider nicht mit nach hause nehmen ... *schniff*

Bei den subprozessoren werde ich wohl atmel avrs nehmen ...

beim hauptprozessor bin ich mir noch nicht so schlüssig...
vielleciht nen ATmega oder so oder gelich nen VIa epia board ...
DerInder
02.03.2004, 14:59
Noch ne Frage, was für ein Antrieb haste denn geplant? Soll das Teil mal in- oder outdoor fahren?
sme-bbg
02.03.2004, 15:04
Noch ne Frage, was für ein Antrieb haste denn geplant? Soll das Teil mal in- oder outdoor fahren?

Mehr indoor...soll nicht geländegängig werden ... als motoren habe ich hier noch 2 24V motoren sind die selben wie ich auch in meinem 2 ten roboter verbaut habe... habe mich zum test damals auf das ding draufgestellt (Alucassis) und er fuhr immernoch.....
NumberFive
02.03.2004, 18:02
Nettes Vorhaben mein freund,

wünsche dir Viel erfolg und das du genug gedullt hast.

Gruß
sme-bbg
02.03.2004, 18:52
Nettes Vorhaben mein freund,

wünsche dir Viel erfolg und das du genug gedullt hast.

Gruß


Jo gedult habe ich und zeit auch....
ich schätze mal das ich mindestens ein jahr brauche bis das ding endfertig ist ...
Matthias
02.03.2004, 18:57
Ja dann nichts für ungut. Sah nur danach aus. Wenn man sich ein bisschen mit Robotern beschäftigt bemerkt man, das Kameras eigentlich nicht so leicht unterzubringen sind. Sol der ATMega die Kameras schaffen? Denkste nicht, dass der zu lahm ist?

Matthias
sme-bbg
02.03.2004, 19:21
Die cameras sind nur passiv drauf... das signal wird per funk an eine steuereinheit gesendet .. die auch kommandos geben kann zb. suche nach der stärksten lichtquelle oder folge der schwarzen linie....
NumberFive
02.03.2004, 19:36
Hallo ,

da ich gerade auch an ein auswertung des Camera Bildes versuche.
Können wir da vielleicht was zu sammen machen.
Projeckt Idee ist auf mein HP
sme-bbg
02.03.2004, 20:07
Gerne würde ich die linienverfolgung per ccd cam machen da ich dann nicht auf einen schwarzen strich angewiesen bin...
NumberFive
02.03.2004, 20:19
Hallo ,

aber wenn nicht schwarze line auch bei einer CCd Erkennung muß es einen Hohen Kontrast geben damit die Line erkannt wird. Beschreibe doch bitte etwas genauer
sme-bbg
02.03.2004, 20:23
normalerweise würde ich eine RT (Reflextaster) nehmen davon dann 3 nebeneinander.. usw... dieses prinzip ist dir bestimmt bekannt ..

der vorteil einer ccd cam ist das man einen gößeren bereich auswerten kan...
sme-bbg
02.03.2004, 20:27
wenn ich die Cassiplatten von fräsen habe dann werde ich erstmal mit der motorsteuerung und der spannungsversorgung anfangen! der rest kommt dann wenn dies läuft!

Ist halt ein sehr unmfangreiches projekt das sich nicht in ein paar monaten fertigstellen lässt ??

Noch ne frage hat jemand erfarungen mit dem SRF08 sensor ?
NumberFive
02.03.2004, 20:32
Da gebe ich dich recht,

das ist bestimmt morgen nicht fertig.
Gruß
sme-bbg
02.03.2004, 20:46
Dazusage ich nur es ist doch langweilig wenn alles funktioniert ..*GG*
McTöff
18.04.2004, 13:19
Was für Moteren sind das den genau?