batti112
04.05.2005, 15:38
Hi!
Als erstes möchte ich mich für den miesen Titel entschuldigen,
mit fiel keine kurze Lösung ein.
Nun zu meinen Problem:
Ich habe eine GB-Cam die per I2C von einem µC ausgelesen wird (I2C AD-Wandler + Porterweiterung).
Ein Auslesevorgang dauert auf Grund dieser Konstruktion sehr lange ( > 5sek.).
Momentan übernimmt der "zentrale µC" der mit dem PC per UART kommuniziert diese Aufgabe.
Zwecks Übertragungssicherheit habe ich den mit 7,37 Mhz getaktet (was natürlich nocheinmal zu einer langsameren Ausleserate führt).
Da dieser µC auch noch meine 2 Schrittmotoren ansteuert, ist ein gleichzeitiges Fahren + Kamerabilder empfangen nicht möglich.
Dies kann ich noch akzeptieren, allerdings kann ich nach einer Bildanforderung >5sek keine Steuerbefehle an den Roboter senden.
Wie würdet ihr das ganze lösen?
Eine höhere Taktung dieses µC würde das Auslesen beschleunigen, aber das Problem bestünde noch immer.
Ein 2. µC der die Kamera ansteuert müsste über genügend Speicher verfügen, damit er das komplette Bild cachen könnte, um es dann in einem Schritt (schnell) zu übertragen.
Denn eine teilweise Übertragung würde ja auch wieder das Steuerverhalten beeinträchtigen.
Ich nutze µC von Atmel, und da gibt es leider keinen µC der über genügend Speicher verfügt.
Die Ansteuerung eines externen RAM's traue ich mir nicht zu (schien mir immer recht kompliziert).
Wenn ich der Kamera ein 2. UART spendieren würde, könnte ich über eine 2. Schnittstelle parallel die Bilddaten empfangen, allerdings bräuchte ich auf die Dauer ein 2. Funkmodem, oder gleich nen eigenen Rechner auf dem Robby.
Mir ist keine elegante Lösung dieses Problems eingefallen, hoffe ihr habt eine...
mfG
Batti
Als erstes möchte ich mich für den miesen Titel entschuldigen,
mit fiel keine kurze Lösung ein.
Nun zu meinen Problem:
Ich habe eine GB-Cam die per I2C von einem µC ausgelesen wird (I2C AD-Wandler + Porterweiterung).
Ein Auslesevorgang dauert auf Grund dieser Konstruktion sehr lange ( > 5sek.).
Momentan übernimmt der "zentrale µC" der mit dem PC per UART kommuniziert diese Aufgabe.
Zwecks Übertragungssicherheit habe ich den mit 7,37 Mhz getaktet (was natürlich nocheinmal zu einer langsameren Ausleserate führt).
Da dieser µC auch noch meine 2 Schrittmotoren ansteuert, ist ein gleichzeitiges Fahren + Kamerabilder empfangen nicht möglich.
Dies kann ich noch akzeptieren, allerdings kann ich nach einer Bildanforderung >5sek keine Steuerbefehle an den Roboter senden.
Wie würdet ihr das ganze lösen?
Eine höhere Taktung dieses µC würde das Auslesen beschleunigen, aber das Problem bestünde noch immer.
Ein 2. µC der die Kamera ansteuert müsste über genügend Speicher verfügen, damit er das komplette Bild cachen könnte, um es dann in einem Schritt (schnell) zu übertragen.
Denn eine teilweise Übertragung würde ja auch wieder das Steuerverhalten beeinträchtigen.
Ich nutze µC von Atmel, und da gibt es leider keinen µC der über genügend Speicher verfügt.
Die Ansteuerung eines externen RAM's traue ich mir nicht zu (schien mir immer recht kompliziert).
Wenn ich der Kamera ein 2. UART spendieren würde, könnte ich über eine 2. Schnittstelle parallel die Bilddaten empfangen, allerdings bräuchte ich auf die Dauer ein 2. Funkmodem, oder gleich nen eigenen Rechner auf dem Robby.
Mir ist keine elegante Lösung dieses Problems eingefallen, hoffe ihr habt eine...
mfG
Batti