Reachy Mini

[stochri]

Der Reachy Mini (https://youtu.be/2KVfiftAaJ0) könnte vielleicht der neue Asuro werden.

Hier (https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini) gibt es die technische Spezifikation dazu. Im Moment ist mir noch unklar, welche Version des Controlboards man am besten für eigene Weiterentwicklungen nehmen kann.

[Holomino]

Der Reachy Mini könnte vielleicht der neue Asuro werden.

Öhh, nach anschauen der HW sei mir die Frage gestattet:
Kann der überhaupt fahren?

[Moppi]

Er ist wohl eher ein Mini für den Schreibtisch, der durch Mimik, Kopfbewegungen und Sprache kommuniziert. Er ist als Entwicklungsplattform gedacht, um Programmierung und KI-Interaktion zu lernen. Aber bitte nicht denken, dass das Teil nur ein Briefbeschwerer mit Kamera wäre. Theoretisch könnte man den auf eine fahrbare Plattform montieren. Für mich ist der Preis ein Problem: zu teuer nur für einen Kopf.

Die Mechanik im Hals des Reachy Mini sollte extrem präzise Winkeldaten liefern können, kann das wer bestätigen? Wir könnten den Kopf als physisches Eingabegerät nutzen. >Wenn der Kopf nach vorne bewegt wird, Fahrgestell fährt vorwärts. Wenn der Kopf zur Seite dreht, Fahrgestell dreht sich. Immer so, dass das Fahrgestell sich zum Kopf ausrichtet. So würde daraus ein folgender Roboter mit dem man sich unterhalten könnte: Social Robot

[oberallgeier]

.. Kann der überhaupt fahren?Hatte ich mich auch gefragt. Im Video auf 0:42 sieht man dass es wohl (nur) ne drehende Grundplatte gibt. Egal - von meinem MiniD05 (https://www.youtube.com/watch?v=jgm9DhS7vS4) weiß ich, dass eine recht flinke ZweiradFahrscheibe, 16mm Dicke, mit Mini-Coladosendurchmesser, RadØ 20mm und 5 mm Bodenfreiheit (https://dl.dropboxusercontent.com/s/c7jrmg53z56hm65/kufen_Dottie.jpg?dl=0) möglich ist (nochn Detail (https://dl.dropbox.com/s/zml8d8fzip4koio/erlk%C3%B6nig-m-regelung-25%25.jpg?dl=0)).

Hmmm, ich popel grad, sozusagen nebenbei/nebenher, ein bisschen an einer 0,15l-Coladose: "besserer, schönerer" Code. Da könnte ich doch auch oben nen drehbaren Kopf machen - drei Augen hat das Original (http://www.youtube.com/watch?v=kQWbKYPBNMQ) ja schon (Detail (https://dl.dropboxusercontent.com/s/yu5jledh3fmfbp4/snsr_plat_2475-mini.jpg?dl=0)). Arbeitsaufwand nicht gerechnet wär das billiger als der Kunststoff-Wackelkopf *ggg*.

[stochri]

Der Miny Reachy ist wohl als Lernplattform gedacht. Vermutlich kann man da gerade im Bezug auf KI-Anwendungen in der Robotik recht viel lernen. Vielleicht ist es da eher hinderlich, wenn der Roboter durch die Gegend fahren kann. Dann stößt er ja leicht auch mal an oder fällt irgendwo runter. Außerdem könnte man sich ja fragen, falls er fahren kann, braucht er dann nicht auch einen Greifer?

[Moppi]

Vielleicht das als Fahrgestell in Jeffs Laden, dem großen Fluss [Waveshare Wave Rover Flexible and Expandable 4WD Mobile Robot Chassis, Full Metal Body, Multiple Hosts Support, with Onboard ESP32 Module] (https://www.amazon.de/Waveshare-Flexible-Expandable-Chassis-Multiple/dp/B0CF55LM6Q]) , es passt weil das Ding angeblich mit Textstrings gesteuert werden kann und die Traglast passt zum Kopf, das sollte mit dem Pi einfach zu machen sein. Mit Python etwas dran rum basteln und dann könnte der fahren wo er hin schaut. Einen Greifer vielleicht ähnlich wie bei einem Gabelstapler bloß als Zange :confused:
MG996R als Servo vielleicht und ein Greifer beim großen Fluss [G6 Diy aus aus Roboter Roboter Mechanische Standard Klaue Greifer für, Schwarz] (https://www.amazon.de/Roboter-Mechanische-Standard-Greifer-Arduino/dp/B07QNRW83L]). Die Verbindungsteile vielleicht aus dem 3d Drucker mit Kohlefaser-Kunststoff.

[otto24]

Ein stationärer Mini-Roboter wie Reachy eignet sich hervorragend für KI-Forschung und -Lehre in einem sicheren, kontrollierten Umfeld. Mobilität oder ein Greifer sind nicht zwingend notwendig, erweitern aber die Möglichkeiten – je nachdem, worauf man den Fokus legen möchte.

[Holomino]

Naja, vielleicht gibt's ja passend zum Wetter eine Ski-Edition und der Reachy verwendet als Skistöcke seine Antennen.
Immerhin hängen da Dynamixel-Servos mit 0,5Nm dran.

(Der Link oben auf die Hardware ist allerdings mittlerweile off)

[Moppi]

(Der Link oben auf die Hardware ist allerdings mittlerweile off)

Haben sie abgestellt, akzeptieren sie nicht mehr, nun gut ich habe die Produktbezeichnungen in meinem Beitrag hinzugefügt, dann findet man es dort über die Suche.

[spodek]

Um Gottes Willen vielleicht irre ich mich ja diesbezüglich aber für mich wirkt der Reachy Mini eher wie eineb KI-Kopf mit einem Körpergefühl als wie ein klassischer Einstiegsroboter in Richtung Asuro. Und exakt diese Tatsache mach ihn imho ein bisschen schräg einzuordnen auch wenn er natürlich auch interessant ist. Wenn ich das korrekt verstanden habe scheint der Reiz beim Reachy Mini eher darin Sprache, Blickrichtung, Gesten und Reaktion in Hardware zu bekommen zu liegen.

Fahren würde ich ihm erstmal gar nicht als Pflicht aufdrücken. Sobald das Ding mobil wird, kommt direkt die ganze alte Suppe mit der Stromversorgung, dem Schwerpunkt, dem Absturz, den Hindernisse, der Sicherheit und dem Kabelsalat hinzu. Dann ist man schneller beim Fahrgestell als bei der eigentlichen KI-Interaktion.

Als Kopf auf einer mobilen Plattform wäre es aber schon witzig. Gerade diese Idee, dass der Körper dem Blick folgt, finde ich reizvoll. Nur muss die die Mechanik zuverlässig sauber genug rückmelden, denn sonst wird das eher ein nervöser Wackeldackel auf Rädern.

Wie offen das Controlboard wirklich ist würde mich aber vor allem interessieren. Denn es ist weniger Lernplattform als ein Demo-Spielzeug wenn man da am Ende nur hübsch über fertige APIs winkt.