Wie RN-MOTOR ansteuern mit AVR und Bascom?

[Alter Knacker]

hi,
hab mir eine platine gebaut, die joystick auslesen soll und rn-motor die befehle weitergeben soll.
laut dokumentation sollen da printbefehle gesendet werden.



$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 9600
Print "#rmi" + Chr(0) + Chr(40) 'Linker Motor auf 400mA
Wait 1
Print "#rmo" + Chr(0) 'Linker Motor ein
Wait 1
Print "#rmd" + Chr(0) + Chr(1) 'Linker Motor nach rechts drehen
Wait 1
Print "#rmg" + Chr(0) + Chr(255) 'Langsame Gecshwindigkeit
Do
Print "#rme" + Chr(0) 'Linker Motor endlos drehen, bis stop kommt
Wait 20
Print "#rms" + Chr(0) 'Linker Motor stop
Wait 1
Loop


im hterm sehe ich die befehle richtig, rn-motor reagiert aber überhaupt nicht, also rein gar nichts tut sich.
wo ist mein denkfehler?
thx knacki

[pebisoft]

ist ein bisschen unklar, stell mal das ganze problem rein damit man es einmal verfolgen kann. hast du einen analogen joy oder einen digitalen joy.
mfg pebisoft

[Alter Knacker]

erm....
hab zur zeit gar nix angeschlossen ausser der rn-motor.
das sollte bloss ein test sein, ob die ansteuerung funzt.
(ohne joystick, adc oder sonstwas)

rs232 per hterm ausgelesen liefert die printbefehle klar ersichtlich, rn-motor anstelle hterm tut gar nichts.
mfg knacki

[Alter Knacker]

also es liegt vermutlich an den zahlen (40 und 255), da werden sonderzeichen draus.
wie also muss die syntax sein?
thx knacki

[Alter Knacker]

also jetzt hab ichs mit hex und binär versucht, da gehts schonmal gar nicht :-(
mfg knacki

Schon mal die beiliegende PC-Ansteuersoftware genutzt? Da kann man die Befehle auch entnehmen

[Alter Knacker]

das vb-programm geht ja.
für bascom ist kein beispiel dabei für rs232, und das l2c-testprogramm arbeitet nicht mit "chr(0)".

ich hab auch die beschreibung ausgedruckt, und wenn ich nicht scheinbar blind wäre oder den bescheuertsten denkfehler hätte, würde ich nicht fragen ;-)
mfg knacki

[pebisoft]

alle zeichen unter 32 sind sonderzeichen also steuerzeichen die teilweise vom terminal als steuerzeichen benutzt werden und beim anwender nicht als zeichen zur ausführung kommen.
mfg pebisoft

[Alter Knacker]

danke, pebisoft.

vermutlich muss ich auf jemanden warten, der das schon gelöst hat oder auf franks urlaubsende.....
mfg knacki