RP6v2 Programmers Notepad Compiler Fehler

[Kevin0597]

Hallo Forum

da ich solangsam nach 72h Tippen Korrigieren und suchen nicht mehr weiter weiß, wende ich mich an euch.
Ich habe mir für die Sharp Distanssensoren den Programmcode genommen, um messwerte zu errechnen:

viewtopic.php?f=19&t=1432&view=next

Leider habe ich das Problem, das mir der Compiler sachen auswirft an Fehlern, die ich nicht verstehe.

> "C:\Users\Kevin\Documents\RP6Beispiele\RP6M32\Sharp \\make_all.bat"

C:\Users\Kevin\Documents\RP6Beispiele\RP6M32\Sharp>set LANG=C

C:\Users\Kevin\Documents\RP6Beispiele\RP6M32\Sharp>make all

-------- begin --------
avr-gcc (AVR_8_bit_GNU_Toolchain_3.4.2_939) 4.7.2
Copyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

make: *** Keine Regel vorhanden, um das Target »Sharp_Distance_M32_DEMO.elf«,
benötigt von »elf«, zu erstellen. Schluss.

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:02


Kann mir da einer Helfen, ich steh da echt kurz vor dem Zusammenbruch. Vielleicht habe ich etwas übersehen oder vergessen. Ich blicke da Einfach nicht mehr durch.

Lg und Danke im Voraus Kevin

[Sisor]

viewtopic.php?f=19&t=1432&view=next
Hallo Kevin0597,
deine Quellenangabe führt ins Leere.

[Kevin0597]

Entschuldige, meine Schuld.

Hier die Korrigierte Quelle :)
http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=1432&view=next

Ich Hoffe das Hilft

[radbruch]

Hallo

Ist da ein Leerzeichen im Pfadnamen?

C:\Users\Kevin\Documents\RP6Beispiele\RP6M32\Shar p\\make_all.bat
C:\Users\Kevin\Documents\RP6Beispiele\RP6M32\Sharp >

Denn Leerzeichen in Pfadnamen sind verboten!

Gruß

Micha

[Kevin0597]

Moinsen,

Also Ich hab mal geguckt Leerzeichen sind es nicht. Das war dann wohl ein Kopierfehler...


Hast du eventuell noch eine idee was es sein könnte? Ich bin gerne Bereit mal alles in eine ZIP Datei zu packen und mal zur Kontrolle hochzuladen.

Lg Kevin

[Unregistriert]

Wie schaut denn das makefile aus?
(da musst Du mindestens den Namen der Programmdatei anpassen)

[Kevin0597]

Guten Tag Allerseits,

Makefile habe ich mal kopiert:


# Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
################################################## #############################
# RP6 MAKEFILE FOR WinAVR
# Based on WinAVR Sample makefile written by Eric B. Weddington,
# Jörg Wunsch, et al.
#
#
# YOU NEED TO EDIT SOME SMALL THINGS IN THIS FILE IF YOU WANT TO USE
# IT FOR YOUR OWN PROJECTS!
# THESE LINES ARE ALL AT THE TOP OF THIS FILE AND MARKED VERY CLEARLY !
# BETTER DO NOT EDIT ANYTHING ELSE!
#
# To compile everything you can simply type "make all" on a command line in
# this directory or simply use the supplied batch files!
# To remove all the temporary files the compiler has generated you can use
# "make clean"
# See end of this file and "make" user manual for more details!
#
#
# Note: Everything behind a '#' is interpreted as a comment in this file!
#
################################################## #############################




################################################## #############################
# Target file name (without extension).
# This is the name of your main C source file! Do NOT append the ".c"!
# Example: Let's assume your main source file is "RP6Base_MyProgram.c", then
# you would write: TARGET = RP6Base_MyProgram

TARGET = Sharp_Distance_M32_DEMO

################################################## #############################



################################################## #############################
# Specify relative path to RP6 library files here.
# This is "../lib" usually.

RP6_LIB_PATH=../../RP6lib
RP6_LIB_PATH_OTHERS= $(RP6_LIB_PATH)/RP6base $(RP6_LIB_PATH)/RP6common

################################################## #############################


#------------------------------------------------
# Main Source file is _automatically_ added here:
SRC = $(TARGET).c

################################################## #############################
# If there is more than one source file, append them here separated by spaces.
# Usually you have to add the Library files here! (ONLY add c files "*.c" here,
# NO header files "*.h"!)
# Don't forget to add relative paths!

SRC += RP6RobotBaseLib_debug.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6uart.c

# You can also wrap lines by appending a backslash to the end of the line
# like this:
#SRC += xyz.c \
#abc.c \
#asdf.c
#
################################################## #############################


################################################## #############################
# Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. 0 turns off optimization.
# (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)

OPT = s

################################################## #############################











# #
#-----------------------------------------------------------------------------#
################################################## #############################
######-------------------------------------------------------------------######
###### DO NOT EDIT ANYTHING BELOW IF YOU DO NOT KNOW WHAT YOU ARE DOING! ######
######-------------------------------------------------------------------######
################################################## #############################
#-----------------------------------------------------------------------------#
# #














# MCU name - atmega32 for RP6 Base and Processor Expansion
MCU = atmega32


# Output format. (can be srec, ihex, binary)
FORMAT = ihex


# List Assembler source files here.
# Make them always end in a capital .S. Files ending in a lowercase .s
# will not be considered source files but generated files (assembler
# output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
# Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
# it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
# care about how the name is spelled on its command-line.
ASRC =


# Debugging format.
# Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
# AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
# AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
DEBUG = dwarf-2


# List any extra directories to look for include files here.
# Each directory must be seperated by a space.
# Use forward slashes for directory separators.
# For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
EXTRAINCDIRS = $(RP6_LIB_PATH) $(RP6_LIB_PATH_OTHERS)


# Compiler flag to set the C Standard level.
# c89 = "ANSI" C
# gnu89 = c89 plus GCC extensions
# c99 = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
# gnu99 = c99 plus GCC extensions
CSTANDARD = -std=gnu99




# DO NOT USE THIS FOR RP6 PROJECTS!
#
# Processor frequency.
# This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the
# processor frequency. You can then use this symbol in your source code to
# calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done
# automatically to create a 32-bit value in your source code.
# F_CPU = 8000000

# Place -D or -U options here
CDEFS = -DDEBUG_MEASURE_DUTY_CYCLE
# -DF_CPU=$(F_CPU)UL
# uncommented - caused a compile problem.




# Place -I options here
CINCS =



#---------------- Compiler Options ----------------
# -g*: generate debugging information
# -O*: optimization level
# -f...: tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
# -Wall...: warning level
# -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler.
# -adhlns...: create assembler listing
CFLAGS = -g$(DEBUG)
CFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS)
CFLAGS += -O$(OPT)
CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes
CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst)
CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
CFLAGS += $(CSTANDARD)


#---------------- Assembler Options ----------------
# -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler.
# -ahlms: create listing
# -gstabs: have the assembler create line number information; note that
# for use in COFF files, additional information about filenames
# and function names needs to be present in the assembler source
# files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
# -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex
# dump that will be displayed for a given single line of source input.
ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100


#---------------- Library Options ----------------
# Minimalistic printf version
PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min

# Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt

# If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
PRINTF_LIB =
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)


# Minimalistic scanf version
SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min

# Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt

# If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
SCANF_LIB =
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)


MATH_LIB = -lm



#---------------- External Memory Options ----------------

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# only used for heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,--defsym=__heap_start=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

EXTMEMOPTS =



#---------------- Linker Options ----------------
# -Wl,...: tell GCC to pass this to linker.
# -Map: create map file
# --cref: add cross reference to map file
LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)



#---------------- Programming Options (avrdude) ----------------

# Programming hardware: alf avr910 avrisp bascom bsd
# dt006 pavr picoweb pony-stk200 sp12 stk200 stk500
#
# Type: avrdude -c ?
# to get a full listing.
#
AVRDUDE_PROGRAMMER = stk500

# com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.
AVRDUDE_PORT = com1 # programmer connected to serial device

AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
#AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep


# Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
# Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
# see avrdude manual.
#AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y

# Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
# performed after programming the device.
#AVRDUDE_NO_VERIFY = -V

# Increase verbosity level. Please use this when submitting bug
# reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude>
# to submit bug reports.
#AVRDUDE_VERBOSE = -v -v

AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)



#---------------- Debugging Options ----------------

# For simulavr only - target MCU frequency.
DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)

# Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
# DEBUG_UI = gdb
DEBUG_UI = insight

# Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
DEBUG_BACKEND = avarice
#DEBUG_BACKEND = simulavr

# GDB Init Filename.
GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit

# When using avarice settings for the JTAG
JTAG_DEV = /dev/com1

# Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
DEBUG_PORT = 4242

# Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
# just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
# avarice is running on a different computer.
DEBUG_HOST = localhost



#================================================= ===========================


# Define programs and commands.
SHELL = sh
CC = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
NM = avr-nm
AVRDUDE = avrdude
REMOVE = rm -f
REMOVEDIR = rmdir
COPY = cp
WINSHELL = cmd


# Define Messages
# English
MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
MSG_BEGIN = -------- begin --------
MSG_END = -------- end --------
MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
MSG_SIZE_AFTER = Size after:
MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
MSG_LINKING = Linking:
MSG_COMPILING = Compiling:
MSG_ASSEMBLING = Assembling:
MSG_CLEANING = Cleaning project:




# Define all object files.
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o)

# Define all listing files.
LST = $(SRC:.c=.lst) $(ASRC:.S=.lst)


# Compiler flags to generate dependency files.
GENDEPFLAGS = -MD -MP -MF .dep/$(@F).d


# Combine all necessary flags and optional flags.
# Add target processor to flags.
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)





# Default target.
all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end

build: elf hex eep lss sym

elf: $(TARGET).elf
hex: $(TARGET).hex
eep: $(TARGET).eep
lss: $(TARGET).lss
sym: $(TARGET).sym



# Eye candy.
# AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
# the following magic strings to be generated by the compile job.
begin:
@echo
@echo $(MSG_BEGIN)

end:
@echo $(MSG_END)
@echo


# Display size of file.
HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
ELFSIZE = $(SIZE) --format=avr --mcu=$(MCU) $(TARGET).elf

sizebefore:
@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
2>/dev/null; echo; fi

sizeafter:
@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
2>/dev/null; echo; fi



# Display compiler version information.
gccversion :
@$(CC) --version



# Program the device.
program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)


# Generate avr-gdb config/init file which does the following:
# define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
# a breakpoint at main().
gdb-config:
@$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
@echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
@echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
@echo end >> $(GDBINIT_FILE)
@echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
@echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT) >> $(GDBINIT_FILE)
ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
@echo load >> $(GDBINIT_FILE)
endif
@echo break main >> $(GDBINIT_FILE)

debug: gdb-config $(TARGET).elf
ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
@echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
@$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
@$(WINSHELL) /c pause
else
@$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
$(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
endif
@$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)



# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
--change-section-address .data-0x800000 \
--change-section-address .bss-0x800000 \
--change-section-address .noinit-0x800000 \
--change-section-address .eeprom-0x810000


coff: $(TARGET).elf
@echo
@echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
$(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof


extcoff: $(TARGET).elf
@echo
@echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
$(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof



# Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
%.hex: %.elf
@echo
@echo $(MSG_FLASH) $@
$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@

%.eep: %.elf
@echo
@echo $(MSG_EEPROM) $@
-$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags .eeprom=alloc,load \
--change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT) $< $@ || exit 0

# Create extended listing file from ELF output file.
%.lss: %.elf
@echo
@echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
$(OBJDUMP) -h -S $< > $@

# Create a symbol table from ELF output file.
%.sym: %.elf
@echo
@echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
$(NM) -n $< > $@



# Link: create ELF output file from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
@echo
@echo $(MSG_LINKING) $@
$(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)


# Compile: create object files from C source files.
%.o : %.c
@echo
@echo $(MSG_COMPILING) $<
$(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@


# Compile: create assembler files from C source files.
%.s : %.c
$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@


# Assemble: create object files from assembler source files.
%.o : %.S
@echo
@echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
$(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@

# Create preprocessed source for use in sending a bug report.
%.i : %.c
$(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@


# Target: clean project.
clean: begin clean_list end

clean_list :
@echo
@echo $(MSG_CLEANING)

# We want to keep the generated hexfiles:
# $(REMOVE) $(TARGET).hex

$(REMOVE) $(TARGET).eep
$(REMOVE) $(TARGET).cof
$(REMOVE) $(TARGET).elf
$(REMOVE) $(TARGET).map
$(REMOVE) $(TARGET).sym
$(REMOVE) $(TARGET).lss
$(REMOVE) $(OBJ)
$(REMOVE) $(LST)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.d)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.i)
$(REMOVE) .dep/*
$(REMOVEDIR) .dep


# Include the dependency files.
include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)


# Listing of phony targets.
.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
build elf hex eep lss sym coff extcoff \
clean clean_list program debug gdb-config


################################################## #############################
# Based on WinAVR Sample makefile written by Eric B. Weddington,
# Jörg Wunsch, et al.
# Released to the Public Domain.
# Please read the "make" user manual!
#
# On command line:
#
# make all = Make software.
#
# make clean = Clean out built project files.
#
# make coff = Convert ELF to AVR COFF.
#
# make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
#
# make program = Download the hex file to the device, using avrdude.
# Please customize the avrdude settings first!
#
# make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
# with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
#
# make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
#
# make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
# bug reports to the GCC project.
#
# To rebuild project do "make clean" then "make all".
#
################################################## #############################


Viel Spaß, wenn jemand was findetwäre ich über die hilfe dankbar

[Unregistriert]

Hallo,
Der Code in Deiner Quelle benutzt Befehle die in der ControlLib stehen (Showscreen) Die Lib steht aber nicht im Makefile.

Kontrolliere Deine Ordnerstrucktur und gebe diese auch im Makefile an.

Gruß Berndt

[Kevin0597]

Danke Berndt,

könntest du mir noch verraten Wie ich das im Makefile abändern muss?

Also muss ich die aus den Klammern herausholen?

Lg Kevin

[inka]

so, oder so ähnlich könnte es aussehen. Zumindest in einem meiner uralten makefiles steht es so...


################################################## #############################
# Specify relative path to RP6 library files here.
# This is "../../RP6lib" or "../RP6lib" usually.


#RP6_LIB_PATH=../../RP6lib
#RP6_LIB_PATH_OTHERS= $(RP6_LIB_PATH)/RP6control $(RP6_LIB_PATH)/RP6common


RP6_LIB_PATH=../../../RP6Lib
RP6_LIB_PATH_OTHERS= $(RP6_LIB_PATH)/RP6control $(RP6_LIB_PATH)/RP6common $(RP6_LIB_PATH)/RP6mio $(RP6_LIB_PATH)/RP6servo $(RP6_LIB_PATH)/standard






################################################## #############################

[TrainMen]

Kevin Du hast da mehrere Baustellen.
Ich bin da schon eine weile raus aber was ist die RP6RobotBaseLib_debug.c ?
Nimm doch einfach eine funktionierendes Programm aus den Beispielen. Kopiere den kompletten Ordner Bsp. Move2 zum Desktop benenne ihn um und kopiere ihn zurück.
Jetzt benennst Du die C Datei um. Bsp sharp.c bis auf die 3 Make Dateien und die eben umbenannte löschst du alle anderen Dateien. Mit einem Editor öffnest Du das Makefile und suchst nach der alten Bezeichnung der Datei, also dieses Move2 und ersetzt es durch sharp. Jetzt sollte es fehlerfrei funktionieren.
Nun kannst Du den Code verändern und weiter dein Programmcode testen.

[Kevin0597]

Hallo Forum,

habe die Tage mal vieles Probiert, Leider klappts immernoch nicht :( Ich lade euch mal eine ZIP-Datei Hoch mit dem Code inkl. Makefile. wenn da mal jemand drüberschauen könnte wäre toll.

[TrainMen]

Hallo Kevin,
ich habe Deinen Ordner mal in meiner Ordenerstrucktur eingebunden. Ich mußte dann noch Dein Code anpassen weil ich ein 4Z Display habe. Aber danach konnte ich fehlerfrei Compilieren. Ob das Programm nun macht was es soll weiss ich nicht, ich habe es mir auch nicht weiter angesehen. Es ging ja wohl auch nur um das Compilieren.
Was bedeutet das ? Es bedeutet das Du immer noch nicht die Ordnerstrucktur angepasst hast. In #11 habe ich dir beschrieben was Du machen sollst. Die Original Bsp kannst Du doch Compilieren oder ?

[Kevin0597]

Hallo TrainMen,

Beispielprogramme Compilliern Funktionieer. Kannst du mir mal deine Änderungen in eine ZIP Packen und mir mal zusenden? Dann seh ich ja meine Fehlerund kann sie ausmäzen. wäre Super.

[TrainMen]

Meine Änderungen haben ja den Sinn mein 4Zeilen Display anzusprechen, da ich sonst mit Deinem Code eine Fehlermeldung bekomme weil ja 2 Agrumente fehlen. Benutzt Du denn ein 4x16 Display ?
Meine Anpassung in Deinem Code sind so gering das da keine ZIP notwendig ist und wie gesagt das ist nur eine Hardware Anpassung und hat nichts mit irgendwelchen Ergebnissen bei dir zu tun.

Deine Zeile
showScreenLCD("Sensoren Test " , "Sharp GP2Y0A02 ");
Meine Zeile
showScreenLCD("Sensoren Test " , "Sharp GP2Y0A02 ","","");


Wenn Deine Beispieldateien sich neu Compilieren lassen dann verschiebe doch den Sharp Ordner dahin und kopiere die Make aus einem funktionierenden Ordner in Deinen , dann kannst Du auch Compilieren. Aber das hatte ich ja x-mal geschrieben.

[Kevin0597]

Hey TrainMen,

jap ich Nutze ein 4x16 Display. Aber warum lässt er sich bei dir Compillieren und bei mir nicht?

[TrainMen]

Dein 4x16 hat schon mal funktioniert ? also alle 4 Zeilen beschrieben ? Die Controllib.c und h sind auch auf das 4x16 angepasst. ?
Ich gehe davon aus das Deine Ordnerstrucktur nicht mit dem im Makefile übereinstimmt. Deswegen ja mein Vorschlag mit den Bsp Dateien.
Schick mal noch mal die Fehlermeldung

[Kevin0597]

Danke.

Funktioniert ja, allerdings nicht auf dem RP6. Da ich noch nicht ganz durchgeblickt bin was ich ändern muss.

Fehlermeldung wäre die Hier:

> "C:\Users\Kevin\Documents\RP6M32\RP6M32\Sharp\\make _all.bat"

C:\Users\Kevin\Documents\RP6M32\RP6M32\Sharp>set LANG=C

C:\Users\Kevin\Documents\RP6M32\RP6M32\Sharp>make all

-------- begin --------
avr-gcc (AVR_8_bit_GNU_Toolchain_3.4.2_939) 4.7.2
Copyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling: Sharp.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=Sharp.lst -I../../RP6Lib -I../../RP6Lib/RP6control -I../../RP6Lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/Sharp.o.d Sharp.c -o Sharp.o
Sharp.c: In function 'main':
Sharp.c:8:57: error: macro "showScreenLCD" passed 4 arguments, but takes just 2
Sharp.c:8:1: error: 'showScreenLCD' undeclared (first use in this function)
Sharp.c:8:1: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
make: *** [Sharp.o] Fehler 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:00

Habe einen neuen Fehler erhalten, anchdem ich was im makefile geändert habe!

[TrainMen]

ja diese Fehlermeldung bekommst Du weil Du die ControlLib.c und h nicht angepasst hast. Lass das mal sein mit dem Display, das machen wir später.
Kommentiere mal alle Displaybefhele aus, also setze ein // davor und compiliere.
UND WARUM SCHREIBST DU NICHT WAS DU GEÄNDERT HAST

bis morgen

[Kevin0597]

Ganz Ruhig,

hatte zuerst Übersehen das ich die C Datei Eintragen muss und das Habe ich geändert!
Ich hatte in dem Befehl ShowScreen ein S zuviel am Anfang daher auch der Fehler. Jetzt Compilliert er Einwandfrei :) Danke nochmal TrainMen.

Kannst du mir noch mit dem 16x4 Display Helfen?

[TrainMen]

Hi Kevin,
Du machst es einen wirklich nicht leicht Dir zu helfen.
Um noch einmal alles zu überprüfen.
Erstelle einen neuen Ordner Display in Deiner Umgebung also C:\Users\Kevin\Documents\RP6M32\Display dann kopiere die 3 Make Dateien da rein. Nimm die letzten die funktioniert haben. Ändere im Makefile den Dateinamen auf Display. Erstelle eine C Datei mit dem Namen Display.
So in etwa


#include "RP6ControlLib.h"

int main(void)
{
initRP6Control();
initLCD();


while(true)
{

showScreenLCD("Zeile 1 ","Zeile 2");

sound(200,100,100);

mSleep(2000);

}
return 0;
}



Jetzt compilieren, sollte ja alles funktionieren. Jetzt erstellst Du Dir Sicherungskopien von der ControlLib.c und der ControlLib.h
Jetzt die beiden links durcharbeiten und Deine Dateien anpassen und fertig.

https://www.roboternetz.de/community/threads/40957-LCD-am-RP6-Control-M32
https://www.roboternetz.de/community/threads/63388-4-zeilen-LCD-display-an-der-m32?highlight=Display%2C+4x16

Deine Display.c noch ändern auf 4 Ausgaben wie in #15

[Kevin0597]

Danke dir TrainMen. Bitte hab Verständniss das ich länger nicht mehr damit gearbeitet hab und dementsprechend eingerostet bin. Ich mach mal sicherungskopien und lese das mal durch. Sollte ich fragen haben melde ich mich nochmal.

Meinstest du mit #15 die angaben von dir im Post#15 oder was besonderes?

[TrainMen]

Genau Post #15