Digitaler Wechselschalter bzw. Drehrichtung eines

[habnefrage]

Hi,
ich bastel ein wenig mit einem Scheibenwischermotor und meinem Arduino herum.
Folgendes habe ich schonmal aufgebaut und es funktioniert: http://bildr.org/2012/03/rfp30n06le-arduino/

Ich bin jetzt auf der Suche nach einer eleganten Lösung um die Drehrichtung des Motors mit dem Arduino zu verändern. Dazu möchte ich natürlich so wenige IOs wie möglich verwenden. Ein PIN für Links/rechts und einen für Schnell/Langsam wäre optimal.

könnt ihr mir einen Tipp geben, wonach ich suchen / googeln / nachlesen könnte?

(PS: Ich weiß, dass es fertige H-Brücken gibt die sowas können, mir geht es aber m das Basteln, lernen und verstehen :-) )

[Feuerring]

könnt ihr mir einen Tipp geben, wonach ich suchen / googeln / nachlesen könnte?

so was nehmen http://www.ebay.de/itm/252163917452? hat einen Eingang für die Drehrichtung und einen für das PWM-Signal


Ich weiß, dass es fertige H-Brücken gibt die sowas können, mir geht es aber m das Basteln, lernen und verstehen

für die verwendeten Schaltkreise gibt es Datenblätter mit der Innenbeschaltung ... die anschauen und lernen ...

[Unregistriert]

könnt ihr mir einen Tipp geben, wonach ich suchen / googeln / nachlesen könnte?

(PS: Ich weiß, dass es fertige H-Brücken gibt die sowas können, mir geht es aber m das Basteln, lernen und verstehen :-) )

http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Getriebemotoren_Ansteuerung

[oberallgeier]

.. Scheibenwischermotor .. Drehrichtung des Motors mit dem Arduino zu verändern .. mir geht es aber m das Basteln, lernen und verstehen ..Im asuro ist eine Vollbrücke diskret aufgebaut. Siehe BAU- UND BEDIENUNGSANLEITUNG (klick) (http://www.dlr.de/schoollab/Portaldata/24/Resources/dokumente/op/191164-an-01-de-Asuro_BS_Programmierbarer_Roboter.pdf), Seite 32, Punkt 6.8.3 etc. und Schaltplan auf Seite 74. Benötigt als Vollbrücke mit Geschwindigkeitsregulierung drei Ports - für einen Motor.