Arduino Uno und GRBL Nema 17 Schrittmotor ansteuern

[Sigma1990]

Hallo,
ich möchte mit einem Arduino Uno und GRBL einen Schrittmotor ansteuern

Schrittmotor Nema 17
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Schrittwinkel: 1.8 Grad
Nennstrom: 0,6A

Arduino Uno
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Xloader: GRBL übertragen
UniversalGcodeSender: CNC Steuerung

Schrittmotortreiber BL-TB6560 V2.0
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SW1: 0
SW2: 0
SW3: 1
S1: 0
=> 0,5A Strom

S2: 0
=> 50% Stop current

S3: 1
S4: 1
=> 1/8 Schritt

S5, S6 ?

24V Labornetzteil

CLK+ -> PIN 9 Arduino
CLK- -> GND Arduino
CW+ -> PIN 8 Arduino
CW- -> GND Arduino
EN+ -> nicht angeschlossen
EN- -> nicht angeschlossen

A+, A- -> Grün, Gelb
B+, B- -> Grau, Rot
-> Getestet durch Kurzschließen des Spule und drehen der Welle

Leider passiert bisher nicht viel?!
Sieht jemand einen Fehler?

(Ich hab diese Frage auch bei Mikrocontroller.net gestellt)

[Andree-HB]

http://hobbycomponents.com/images/forum/HCMODU0022_BL_TB6560_V2_Single_Axis_Stepper_Motor_ Controller_Diagram.png

...enable fehlt!

[Sigma1990]

http://hobbycomponents.com/images/forum/HCMODU0022_BL_TB6560_V2_Single_Axis_Stepper_Motor_ Controller_Diagram.png

...enable fehlt!

Ich hab die Verkabelung nach dieser Anleitung gemacht:
http://www.instructables.com/id/ARDUINO-UNO-TB6560-Stepper-motor-driver/

-> Do not connect EN+ and EN- to any ARDUINO PIN.

Auf welchen Arduino Pin gehört das EN+?