Ugugudigaga
31.12.2015, 11:11
Hallo zusammen,
Arbeite momentan an meinem Roboter RP6 und hatte das Problem, dass die Encoder falsch eingestellt waren. Dazu fand ich diesen hilfreichen Thread im Forum:
https://www.roboternetz.de/community/threads/44032-gel%C3%B6st-Antrieb-defekt-!
Ich habe also die Encoder nach der Anleitung justiert. Links war kein Problem, aber rechts wird im Terminal trotzdem noch VR: 0, also geschwindigkeit der rechten Kette = 0 angezeigt, obwohl ich den Encoder bestmöglich eingestellt habe. Auffällig ist auch, dass die Werte beim linken Encoder schwanken, was absolut normal ist, beim rechten aber vollständig konstant sind. Was kann hierfür die Ursache sein? Zanhräder sind soweit in Ordnung.
Hier noch der Log:
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:90 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 39% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:81 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 37% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:79 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 38% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:79 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 41% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:78 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 49% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:77 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 40% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:80 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 39% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:81 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:87 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 39% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:87 | VR:0
# end
Vielen Dank schonmal
Arbeite momentan an meinem Roboter RP6 und hatte das Problem, dass die Encoder falsch eingestellt waren. Dazu fand ich diesen hilfreichen Thread im Forum:
https://www.roboternetz.de/community/threads/44032-gel%C3%B6st-Antrieb-defekt-!
Ich habe also die Encoder nach der Anleitung justiert. Links war kein Problem, aber rechts wird im Terminal trotzdem noch VR: 0, also geschwindigkeit der rechten Kette = 0 angezeigt, obwohl ich den Encoder bestmöglich eingestellt habe. Auffällig ist auch, dass die Werte beim linken Encoder schwanken, was absolut normal ist, beim rechten aber vollständig konstant sind. Was kann hierfür die Ursache sein? Zanhräder sind soweit in Ordnung.
Hier noch der Log:
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:90 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 39% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:81 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 37% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:79 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 38% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:79 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 41% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:78 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 49% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:77 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 40% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:80 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 39% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:81 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:87 | VR:0
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
Duty Cycle + LEFT: 39% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK | VL:87 | VR:0
# end
Vielen Dank schonmal