Roboterbau mit einem Microcontroller für Anfänger;)

[hko12]

Hallo liebe Community,



Vielen Danke schon einmal im Voraus;

[Searcher]

- Im Heck sind zwei Motoren, die durch die unterschiedliche Drehrichtung das Fahrzeug lenken
- Vor dem Fahrzeug befindet sich eine Leiste, an der 3 Taster befestigt sind (stößt es gegen eine Wand soll er zurücksetzen und die Richtung ändern)

Meine Frage:
Wie "sieht" das BASCOM Programm dazu aus ( Programmieren ist nicht gerade meine stärke)?


Es geht auch ohne Microcontroller und Programmierung. Ein Beispiel:
https://www.roboternetz.de/community/threads/48812-Linienfolger-Nein-es-wird-ein-Abstandhalter!/page2

Ohne wenigstens einen Entwurf von Dir wird Dir wahrscheinlich keiner ein Programm schreiben. Es gibt keine Angabe des Mikrocontrollers, keinen Schaltplan, irgendwie nichts von Dir außer dem Wunsch.

Bau doch erstmal die HW, stell sie vor, versuch ein Programm zu schreiben und wenn das nicht klappt, kann man weitersehen.

Gruß
Searcher

[Geistesblitz]

Das Problem ist, dass es haufenweise Lösungen für das Problem gibt, die es unterschiedlich angehen. Erstmal muss das Programm auf die Hardware angepasst sein (Controller, Peripherie) und weiterhin brauchst du auch einen Algorithmus für das Ausweichen. Soll der Roboter rückwärts weiterfahren? Soll er zurückfahren, sich ein Stück drehen und wieder geradeaus? Wie weit drehen? Soll er stehen bleiben und eine LED blinken lassen? Wie du siehst, es gibt nicht die Lösung ;)

Hier wird dir auch keiner ein fertiges Programm vorsetzen, sondern nur dabei helfen dein Programm selber zu schreiben.