Teil liste für UGV Robotter

[Chrischi Schmiedi]

Hallo,
wie man vielleicht am titel sieht will ich einen Gelände roboter bauen,
ich hab schon einen haufen teile mir ausgesucht, und ich will euch nun fragen was ihr zu diesen meint.
Das original schaut so aus: link (https://www.rkb.us/contentimages/1177552.jpg-sm.jpg)
Nun meine Liste


NameLinkStückpreisAnzahlGesamtpreisSteppermotor1
http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_PSM35BYG104_1_8_.html12,95 €4*51,80 €Steppermotor2(Antrieb)http://www.pollin.de/shop/dt/NTQ1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_PSM57BYGHM201_0_9_.html29,95 €4*119,80 €Raspberry PIhttp://www.pollin.de/shop/dt/MjAzODkyOTk-/Computer_und_Zubehoer/Hardware/Mainboards_Mainboard_Bundles/Raspberry_Pi_Modell_B.html39,95 €1*39,95 €SD Karte 8GBhttp://www.pollin.de/shop/dt/Mjk3NzcyOTk-/Computer_und_Zubehoer/Hardware/Speicherkarten/SDHC_Card_KINGSTON_SD10V_8GB_8_GB.html9,95 €1*9,95 €L298http://www.pollin.de/shop/dt/NzgwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/Schrittmotor_Treiber_L298.html2,45 €8*19,60 €L297http://www.pollin.de/shop/dt/MjgwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/Schrittmotor_Controller_L297.html3,00 €8*24,00 €BeschleunigungsModulhttp://www.pollin.de/shop/dt/NjU4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/3_Achsen_Beschleunigungssensor_Modul.html11,95 €1*11,95 €KompassModulhttp://www.pollin.de/shop/dt/NTM4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Kompassmodul_HDMM01.html (http://www.pollin.de/shop/dt/NTM4OTgxOTk)6,95 €1*6,95 €*****-------------------*****284,00 €

[021aet04]

Warum nimmst du keine normalen Gleichstrommotoren? Warum verwendest du ein Raspberry, würden nicht normale µC auch funktionieren bzw was hast du später damit vor? Wie groß soll der Roboter werden?

Ich würde, wenn du mit dem Raspberry arbeiten willst für jedes "Bein" einen µC verwenden der die Steuerdaten vom Raspberry erhällt und die Positionen, Geschwindigkeiten,... regelt. Es würde aber auch ein einzelner µC funktionieren.

MfG Hannes

[Chrischi Schmiedi]

Er soll auch noch ne webcam bekommen, und dafür eignet sich ein Raspberry ganz gut, des mit den µC hab ich mir auch schon überlegt,
ich hab auch vohr ihm nen autopiloten zu verschaffen, und die rechnungen will ich ned in den µC einbauen, der hat ja au ned unbegrenzt cash,
Ich werd auf jedenfall einen µC für die sensor werte, um den Raspberry flot zu halten, und um fehler zu vermeiden,
insgesamt solle er auf tcp/udp basis laufen, damit ich ihn von pc und handy nutzen kann, Webinterface ginge auch is aber nicht so meins, ich mags einfach nicht
und für eine sauber "gehe 10m" funktion sind doch stepper besser oder nicht?

[Sebas]

Auf unebenem Gelände bekommst du eh keine sauberen 10 Meter hin, und ausserdem fährt er da auch keine gerade Linie. Wenn du eh mehr programmieren willst benutze doch lieber gleich GPS und für den Antrieb ordentliche Getriebemotoren.

[021aet04]

Je nach Größe des Robis sind Stepper ungeeinget. Am Besten wird sein wenn du normale Gleichstrommotoren mit Drehgeber verwendest. So wie Sebas geschrieben hat kannst du auch GPS einsetzen, wobei das relativ ungenau ist. Eventuell ist eine Kombination aus GPS und Drehgeber sinnvoll. Eventuell noch die Kamera mit einbeziehen (Wegerkennung,...)

MfG Hannes

[Chrischi Schmiedi]

also ihr sagt eher sowas:
Motor DC GETRIEBE (http://www.pollin.de/shop/dt/NTc0OTg2OTk-/Motoren/DC_Getriebemotoren/DC_Getriebemotor_DUNKERMOTOREN_G42X40_PLG42S_24_V_ .html)
und
Drehzahlstellerl (http://www.pollin.de/shop/dt/MzQ3OTQ2OTk-/Motoren/Zubehoer/Drehzahlsteller_fuer_Gleichstrommotoren.html)
bzw
DrehstellerBausatz (http://www.pollin.de/shop/dt/Mzc5OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/Bausatz_Drehzahlsteller_fuer_Gleichstrommotoren.ht ml)

@Sebas, danke für den tipp, die haben eh mehr power, und dann über die maximale umdrehungs zahl

[Probot cool]

probot 128
Hallo,

ich weiß das es sehr unhöfflich ist einfach ein neue Frage in den Artikel zu schreiben ,aber ich habe die berechtigung leider noch nicht selber welche zu schreiben und weiß auch nicht wie man die bekommt ;(
ich bin 16 jahre alt und haben den roboter selber zusammengebaut , klappt alles . Ein system check- Programm habe ich schon aus beispielprogrammen zusammen gebaut klappt alles.
jetzt zu meinem problem , ich möchte den probot ganz ohne pwm steuern lassen b.z.w der rechte motor soll eine Kornstante spannung bekommen und aufhören wenn die ir-led am Rad ein bestimmten Impuls
bekommen hat. ich finde die PWM nervt so doll und tut im Ohr nach ne zeit weh ;(. habt ihr ein passenden befehl ohne pwm ? b.z.w :

If [meine Variabel] > 2 Then
[motor auf eine bestimmte geschwindichkeit b.z.w durch volt angabe , und aufhören wenn Radcodsensor b.z.w bis 100 gezählt hat]

End If

ich wäre überglücklich wenn ihr mir helfen würdet ,

gruß Arne