robotka
22.03.2013, 12:05
Hallo liebe Experten und Kenner,
Ich bin schon etwas länger mit der C++ Programmierung dabei und habe erste Erfahrung bei Mikrocontrollern.
Nun möchte ich mein Wissen etwas vertiefen und beschäftige mich etwas mehr um die Controller besser kennenzulernen um später mal meinen eigenen Roboter zu bauen. Momentan beschäftige ich mich mit den Atmega8.
Mit den 8bit Timer/Counter0 und 2 bin ich schon zurecht gekommen nun wollte ich mich mit den 16-Bit Timmer/Counter1 beschäftigen.
Ich möchte, damit man es auch sieht, eine LED mit 4 Hz blinken lassen. später soll es als Signalgabe benutzt werden.
Ich stelle euch mal mein Code zur Verfügung und ich hoffe ihr findet meinen Fehler bezw. falschen Ansatz.
#define F_CPU 8000000 // CPU Taktfrequenz intern 8 MHz
// Einbindung der Includedateien
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// Ein-und Ausgangsbestimmung
#define _zu_Eingang(Register,Pin) Register&=~(1<<Pin) // Beispiel:
// setze PB1 als Eingang
// _zu_Eingang(DDRB,PB1);
#define _zu_Ausgang(Register,Pin) Register|=(1<<Pin) // Beispiel:
// setze PB1 als Ausgang
// _zu_Eingang(DDRB,PB1);
// Funktion Warte
void warte (int ms){
for (int i=1;i<ms;i++)
{
_delay_ms(1);
}
}
// Funktionen Schalte Ausgänge
void set_PortB_Pin(int Pin){
DDRB |= (1<<Pin);
}
void clear_PortB_Pin(int Pin){
PORTB &= ~(1<<Pin);
}
void toggle_PortB_Pin(int Pin){
PORTB ^= (1<<Pin);
}
void ini_PWM(void){
cli(); //sperre interrupte
//1. Prescaler
TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS11); // Prescaler = 64
//2. Modus
TCCR1B |= (1<<WGM12); // CTC Modus
TIMSK |= (1<<TOIE1); // setze interrupt beim Überlauf
//3. Frequenz
OCR1A = 0xF424; // 8MHz /
OCR1B = 0xF424; // 2Hz * 64(Prescaler)
// = 62500 =0xF424 in HEX
sei(); //erlaube interrupte
}
void stoppe_PWM(void){
TCCR1B &= ~(1<<WGM12);
}
void starte_PWM(void){
TCCR1B |= (1<<WGM12);
}
ISR(TIMER1_COMPB_vect){
toggle_PortB_Pin(PB1);
}
int main(void)
{
DDRB=0xFF;
set_PortB_Pin(PB1);
clear_PortB_Pin(PB2);
starte_PWM();
while(1)
{
toggle_PortB_Pin(PB2);
warte(500);
}
}
Das ist der Code, wie man vll sieht sollte Die LED an PB1 per CTC ISR alle 2 Sek getogglet werden, jedoch bleibt sie aus wieso kann mir da wer helfen wo der falsche Ansatz ist?
Ich hoffe an viele Antworten und Kritik
Grüße aus Hamburg
Ich bin schon etwas länger mit der C++ Programmierung dabei und habe erste Erfahrung bei Mikrocontrollern.
Nun möchte ich mein Wissen etwas vertiefen und beschäftige mich etwas mehr um die Controller besser kennenzulernen um später mal meinen eigenen Roboter zu bauen. Momentan beschäftige ich mich mit den Atmega8.
Mit den 8bit Timer/Counter0 und 2 bin ich schon zurecht gekommen nun wollte ich mich mit den 16-Bit Timmer/Counter1 beschäftigen.
Ich möchte, damit man es auch sieht, eine LED mit 4 Hz blinken lassen. später soll es als Signalgabe benutzt werden.
Ich stelle euch mal mein Code zur Verfügung und ich hoffe ihr findet meinen Fehler bezw. falschen Ansatz.
#define F_CPU 8000000 // CPU Taktfrequenz intern 8 MHz
// Einbindung der Includedateien
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// Ein-und Ausgangsbestimmung
#define _zu_Eingang(Register,Pin) Register&=~(1<<Pin) // Beispiel:
// setze PB1 als Eingang
// _zu_Eingang(DDRB,PB1);
#define _zu_Ausgang(Register,Pin) Register|=(1<<Pin) // Beispiel:
// setze PB1 als Ausgang
// _zu_Eingang(DDRB,PB1);
// Funktion Warte
void warte (int ms){
for (int i=1;i<ms;i++)
{
_delay_ms(1);
}
}
// Funktionen Schalte Ausgänge
void set_PortB_Pin(int Pin){
DDRB |= (1<<Pin);
}
void clear_PortB_Pin(int Pin){
PORTB &= ~(1<<Pin);
}
void toggle_PortB_Pin(int Pin){
PORTB ^= (1<<Pin);
}
void ini_PWM(void){
cli(); //sperre interrupte
//1. Prescaler
TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS11); // Prescaler = 64
//2. Modus
TCCR1B |= (1<<WGM12); // CTC Modus
TIMSK |= (1<<TOIE1); // setze interrupt beim Überlauf
//3. Frequenz
OCR1A = 0xF424; // 8MHz /
OCR1B = 0xF424; // 2Hz * 64(Prescaler)
// = 62500 =0xF424 in HEX
sei(); //erlaube interrupte
}
void stoppe_PWM(void){
TCCR1B &= ~(1<<WGM12);
}
void starte_PWM(void){
TCCR1B |= (1<<WGM12);
}
ISR(TIMER1_COMPB_vect){
toggle_PortB_Pin(PB1);
}
int main(void)
{
DDRB=0xFF;
set_PortB_Pin(PB1);
clear_PortB_Pin(PB2);
starte_PWM();
while(1)
{
toggle_PortB_Pin(PB2);
warte(500);
}
}
Das ist der Code, wie man vll sieht sollte Die LED an PB1 per CTC ISR alle 2 Sek getogglet werden, jedoch bleibt sie aus wieso kann mir da wer helfen wo der falsche Ansatz ist?
Ich hoffe an viele Antworten und Kritik
Grüße aus Hamburg