fabqu
11.02.2013, 15:21
Hallo!
Wie manche von euch vielleicht schon mitbekommen haben, haben wir HIER (https://www.roboternetz.de/community/threads/59797-Kleinserie-hardware-f%C3%BCr-die-M256-WIFI)seit einiger Zeit einen Thread laufen, der sich mit dem Design einer neuen Platine für den RP6 (oder auch für jede andere Plattform) beschäftigte.
Diese Platine ist nun verkaufsklar!
Sie ist zwar eher auf den RP6 geschneidert, funktioniert aber natürlich für jeden uC!!
Sie bietet:
- das übliche RP6-Layout, schwarz lackiert mit weißem Bestückungsdruck
- externe, Verpolungs- und Kurzschlusssichere Spannungsversorgung bis 10V
- es ist möglich, nur einen Akku für dieses Board und den RP6 zu nutzen
- 5V- und 3,3V-Regler on Board
- USRBUS (unbelegt, steht für den User frei)
- XBUS
- I2C-Pinheruasführungen für 5V- und 3,3V-Betrieb
- Interruptleitung Int1 auch für 3,3V-Betrieb
- Spannungsmessung der Versorgungsspannung und der 3,3V-Spannung
- eine eigene Platine mit 4 Tastern und Widerstandskaskade zum Aufstecken oder Auflöten an die Hauptplatine
- eine Bumperplatine mit 2 Bumpern und 2 LEDs sowie Anschlussmöglichkeit zweier Sharp- oder zweier SRF02-Abstandssensoren; die Sharp-Sensoren sind per IO abschaltbar
- eine CNY70-Platine mit 5 CNY70-Reflexoptokopplern (Per Jumper können 3 oder 5 CNY70 aktiviert werden); die Platine ist per IO abschaltbar
- eine Radio-Platine mit digitalem Radioempfänger SI4735 und Verstärker für Stereo-Kopfhörer
- Temperatursensor TCN75 (siehe M128) via I2C
- 16fach PWM-Modulator PCA9685 via I2C: steuert 8 Servos, 4 LEDs, 3 freie Pins und die Spannungsversorgung der Servos
- eigene Spannungsversorgung für Servos, wahlweise zwischen 5V und 7,5V; je nach Anforderungen können drei verschiedene 5V-Regler (78x5, LT1084CP-5 oder LT1084CT-5) für die Servoversorgung verwendet werden
- Anschluss von 8 Servos der M32 (siehe Servo-Lib vom Dirk (https://www.roboternetz.de/community/threads/40090-RP6Control-M32-Library-f%C3%BCr-8-Servos)) kann verwendet werden
- die Servospannung wird ebenfalls überwacht via I2C
- Real-Time-Clock DS1307 via I2C mit 3V-StandBy-Knopfzelle
- EEPROM via I2C
- einen Berührungssensor mit dem NE555-Timer
- einen Beeper
- zwei vorbereitete Spannungsteiler für eigene analoge Sensoren, z.B. LDRs
- Anschlüsse für IO- und ADC-Wannenstecker der Module M32, M128 sowie M256
Folgende externe Sensoren können angeschlossen werden:
- DCF77 Funkuhrempfänger via IO
- GPS-Modul Navilock NL-552ETTL Engine Modul (http://www.elv.de/navilock-nl-552ettl-engine-modul.html) via UART
- 3D- (http://www.pollin.de/shop/dt/NTM4OTgxOTk- /Bausaetze_Module/Module/Kompassmodul_HDMM01.html) oder 9D-Kompass (http://www.pololu.com/catalog/product/1268) via I2C
- Luftfeuchtigkeits- und Temperatursensor (http://www.conrad.biz/ce/de/product/505671/Digitaler-Feuchte-Temperatur-Sensor- HYT-IST-AG-HYT-221-18-0-100-rF-03-C-40-125-C/0231310&ref=list) via I2C
- Luftdrucksensor (http://www.watterott.com/de/Breakout-Board-mit-dem-BMP085-absoluten- Drucksensor) via I2C
- vier SRF02 an der Haupt- und zwei an der Bumperplatine
- natürlich können Taster-Board, Bumper-Board und CNY70-Board angeschlossen werden
- Anschluss für Snake-Vision, wobei VCC hier durch IO angeschaltet werden kann
Die Platine wird nicht viel kosten, das richtet sich aber ganz nach der Zahl der Bestellungen:
Bei 16 Bestellungen kostet sie 27,07 Euro.
Bei 32 Bestellungen kostet sie nur noch 19,28 Euro!
Es wird eine ausführliche Anleitung und eine ausführliche Aufbauanleitung geben. Ebenso eine detaillierte Bestellliste für Conrad und Farnell.
Außerdem ist Dirk (https://www.roboternetz.de/community/members/1972-Dirk) schon seit einigen Wochen dabei, Software (auf den RP6 bezogen) für die Platine zu entwickeln. Dazu ist natürlich jeder gerne eingeladen :D
Bitte sagt mir bis zum
Sonntag, den 24. Februar (2013) 22:00 Uhr
bescheid, wer wie viele haben möchte. Das ganze bitte per PN (Persönliche Nachricht) oder an fabqu@web.de .
Dann werde ich für die entsprechende Anzahl ein verbindliches Angebot einholen und dieses hier Posten. Widerspricht dem niemand, gebe ich die Bestellung raus.
Da die Platine auch Kleinste SMD-Bauteile enthält, könnte ich anbieten, diese Mini-Käfer einzulöten. Das bitte auch per PN/email schreiben!
Die momentanen Layouts sind HIER (https://www.dropbox.com/sh/c1bypr7fjxzigjb/1EkiBN7fcs)zu finden.
Für Fragen könnt ihr mich gerne anschreiben oder sie hier Posten!
Liebe Grüße,
Fabian
Wie manche von euch vielleicht schon mitbekommen haben, haben wir HIER (https://www.roboternetz.de/community/threads/59797-Kleinserie-hardware-f%C3%BCr-die-M256-WIFI)seit einiger Zeit einen Thread laufen, der sich mit dem Design einer neuen Platine für den RP6 (oder auch für jede andere Plattform) beschäftigte.
Diese Platine ist nun verkaufsklar!
Sie ist zwar eher auf den RP6 geschneidert, funktioniert aber natürlich für jeden uC!!
Sie bietet:
- das übliche RP6-Layout, schwarz lackiert mit weißem Bestückungsdruck
- externe, Verpolungs- und Kurzschlusssichere Spannungsversorgung bis 10V
- es ist möglich, nur einen Akku für dieses Board und den RP6 zu nutzen
- 5V- und 3,3V-Regler on Board
- USRBUS (unbelegt, steht für den User frei)
- XBUS
- I2C-Pinheruasführungen für 5V- und 3,3V-Betrieb
- Interruptleitung Int1 auch für 3,3V-Betrieb
- Spannungsmessung der Versorgungsspannung und der 3,3V-Spannung
- eine eigene Platine mit 4 Tastern und Widerstandskaskade zum Aufstecken oder Auflöten an die Hauptplatine
- eine Bumperplatine mit 2 Bumpern und 2 LEDs sowie Anschlussmöglichkeit zweier Sharp- oder zweier SRF02-Abstandssensoren; die Sharp-Sensoren sind per IO abschaltbar
- eine CNY70-Platine mit 5 CNY70-Reflexoptokopplern (Per Jumper können 3 oder 5 CNY70 aktiviert werden); die Platine ist per IO abschaltbar
- eine Radio-Platine mit digitalem Radioempfänger SI4735 und Verstärker für Stereo-Kopfhörer
- Temperatursensor TCN75 (siehe M128) via I2C
- 16fach PWM-Modulator PCA9685 via I2C: steuert 8 Servos, 4 LEDs, 3 freie Pins und die Spannungsversorgung der Servos
- eigene Spannungsversorgung für Servos, wahlweise zwischen 5V und 7,5V; je nach Anforderungen können drei verschiedene 5V-Regler (78x5, LT1084CP-5 oder LT1084CT-5) für die Servoversorgung verwendet werden
- Anschluss von 8 Servos der M32 (siehe Servo-Lib vom Dirk (https://www.roboternetz.de/community/threads/40090-RP6Control-M32-Library-f%C3%BCr-8-Servos)) kann verwendet werden
- die Servospannung wird ebenfalls überwacht via I2C
- Real-Time-Clock DS1307 via I2C mit 3V-StandBy-Knopfzelle
- EEPROM via I2C
- einen Berührungssensor mit dem NE555-Timer
- einen Beeper
- zwei vorbereitete Spannungsteiler für eigene analoge Sensoren, z.B. LDRs
- Anschlüsse für IO- und ADC-Wannenstecker der Module M32, M128 sowie M256
Folgende externe Sensoren können angeschlossen werden:
- DCF77 Funkuhrempfänger via IO
- GPS-Modul Navilock NL-552ETTL Engine Modul (http://www.elv.de/navilock-nl-552ettl-engine-modul.html) via UART
- 3D- (http://www.pollin.de/shop/dt/NTM4OTgxOTk- /Bausaetze_Module/Module/Kompassmodul_HDMM01.html) oder 9D-Kompass (http://www.pololu.com/catalog/product/1268) via I2C
- Luftfeuchtigkeits- und Temperatursensor (http://www.conrad.biz/ce/de/product/505671/Digitaler-Feuchte-Temperatur-Sensor- HYT-IST-AG-HYT-221-18-0-100-rF-03-C-40-125-C/0231310&ref=list) via I2C
- Luftdrucksensor (http://www.watterott.com/de/Breakout-Board-mit-dem-BMP085-absoluten- Drucksensor) via I2C
- vier SRF02 an der Haupt- und zwei an der Bumperplatine
- natürlich können Taster-Board, Bumper-Board und CNY70-Board angeschlossen werden
- Anschluss für Snake-Vision, wobei VCC hier durch IO angeschaltet werden kann
Die Platine wird nicht viel kosten, das richtet sich aber ganz nach der Zahl der Bestellungen:
Bei 16 Bestellungen kostet sie 27,07 Euro.
Bei 32 Bestellungen kostet sie nur noch 19,28 Euro!
Es wird eine ausführliche Anleitung und eine ausführliche Aufbauanleitung geben. Ebenso eine detaillierte Bestellliste für Conrad und Farnell.
Außerdem ist Dirk (https://www.roboternetz.de/community/members/1972-Dirk) schon seit einigen Wochen dabei, Software (auf den RP6 bezogen) für die Platine zu entwickeln. Dazu ist natürlich jeder gerne eingeladen :D
Bitte sagt mir bis zum
Sonntag, den 24. Februar (2013) 22:00 Uhr
bescheid, wer wie viele haben möchte. Das ganze bitte per PN (Persönliche Nachricht) oder an fabqu@web.de .
Dann werde ich für die entsprechende Anzahl ein verbindliches Angebot einholen und dieses hier Posten. Widerspricht dem niemand, gebe ich die Bestellung raus.
Da die Platine auch Kleinste SMD-Bauteile enthält, könnte ich anbieten, diese Mini-Käfer einzulöten. Das bitte auch per PN/email schreiben!
Die momentanen Layouts sind HIER (https://www.dropbox.com/sh/c1bypr7fjxzigjb/1EkiBN7fcs)zu finden.
Für Fragen könnt ihr mich gerne anschreiben oder sie hier Posten!
Liebe Grüße,
Fabian