Helmi74
18.07.2012, 09:10
Tach zusammen,
ich bin noch ganz frisch beim Thema Robotik und hab' mich nach anfänglichen Überlegungen für den Arduino als meine (erste) Lernplattform und für C als die Programmiersprache entschieden.
Nach ein paar Tutorials die ich in den letzten Tagen abgearbeitet habe um die Basics zu verstehen will ich mich an einen ersten kleinen Roboter heran wagen.
Noch gibt es nicht viel mehr als die Idee einen kleinen, mit 2 Servos angetriebenen und von einem Arduino Uno SMD gesteuerten Roboter zu bauen mit dessen Hilfe ich ein wenig mit verschiedenen Sensoren (Ultraschall, IR, etc) spielen und erste Erfahrungen sammeln kann. Wohin danach die Reise geht ist noch nicht klar. Ich weiss nicht ob das so vorgesehen ist, aber über diesen Thread würde ich gerne den Fortschritt dokumentieren und mir ggf. Tipps von den Erfahrenen Usern hier einholen. Ich hoffe daher auf rege Beteiligung, auch wenn das Projekt sicherlich für die meisten hier eher langweilig werden wird.
Aktueller Stand: Ich habe gerade angefangen in SketchUp zu zeichnen - das Chassis werd ich selbst mit einem RepRap drucken:
22836
Für den Anfang werd ich versuchen dort irgendwie ein kleines Breadboard unterzubringen und hoffe, dass ich damit erstmal klar komme - eine Platine fräsen oder ätzen (lassen) dürfte sich aufgrund der ständigen Veränderung am Anfang kaum lohnen. Ich hab mir mal aus China so ein SainSmart Prototype Shield bestellt, das könnte sich dafür evtl. eignen.
Dann zeichne ich erstmal weiter....
ich bin noch ganz frisch beim Thema Robotik und hab' mich nach anfänglichen Überlegungen für den Arduino als meine (erste) Lernplattform und für C als die Programmiersprache entschieden.
Nach ein paar Tutorials die ich in den letzten Tagen abgearbeitet habe um die Basics zu verstehen will ich mich an einen ersten kleinen Roboter heran wagen.
Noch gibt es nicht viel mehr als die Idee einen kleinen, mit 2 Servos angetriebenen und von einem Arduino Uno SMD gesteuerten Roboter zu bauen mit dessen Hilfe ich ein wenig mit verschiedenen Sensoren (Ultraschall, IR, etc) spielen und erste Erfahrungen sammeln kann. Wohin danach die Reise geht ist noch nicht klar. Ich weiss nicht ob das so vorgesehen ist, aber über diesen Thread würde ich gerne den Fortschritt dokumentieren und mir ggf. Tipps von den Erfahrenen Usern hier einholen. Ich hoffe daher auf rege Beteiligung, auch wenn das Projekt sicherlich für die meisten hier eher langweilig werden wird.
Aktueller Stand: Ich habe gerade angefangen in SketchUp zu zeichnen - das Chassis werd ich selbst mit einem RepRap drucken:
22836
Für den Anfang werd ich versuchen dort irgendwie ein kleines Breadboard unterzubringen und hoffe, dass ich damit erstmal klar komme - eine Platine fräsen oder ätzen (lassen) dürfte sich aufgrund der ständigen Veränderung am Anfang kaum lohnen. Ich hab mir mal aus China so ein SainSmart Prototype Shield bestellt, das könnte sich dafür evtl. eignen.
Dann zeichne ich erstmal weiter....