Lynxmotion SES Arm ink. RN-Board

[mws-h]

Hallo zusammen,

Da mir leider die Zeit fehlt um an dem "Schachroboter" Projekt weiter zu arbeiten würde ich gerne folgendes verkaufen:



Lynxmotion SES Arm mit Drehgestell
Aufgebaut mit YangDong Servos mit Metallgetriebe welche 13kg/cm ziehen, damit hat das Teil schon ordentlich Kraft.
RN Control 1.4
2 Zeilen LCD Anzeige
I/O Erweiterungsplatine
zusätzlichen Bauteien und Servos
einer Erweiterung für den Greifer, der damit auch größere Teile aufnehmen kann.Programmieradapter
Netzteil für die Leistungsseite der Sevos
Netzteil zur Versorgung der Elektronik
USB-Seriell Adapter


Das Ganze ist auf einer massiven Holzplatte montiert. Das RN Board ist auf einer Lochrasterplatine angebracht und die Pins zur Ansteuerung der Servos sind so raus geführt, dass die Servostecker diekt aufgesteckt werden können. Ich hatte mal einen Servo-Controler mit dem RN Board realisiert der ganz gut fuktioniert hat und der über die serielle Schnittstelle angesprochen werden konnte ähnlich dem Projekt, das mal in der Elektor vorgestellt wurde. Den Quellcode kann ich gerne beilegen.

Als Preis hatte ich an 260,- Euro VB gedacht, (realistische) Angebote sind willkommen.

Bilder gibt es auch:

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Gruß

mws

[mws-h]

Schon so viele Zugriffe und keiner hat Interesse?
Wenn der VB zu hoch ist, macht einfach ein Anebot via PN.

[mws-h]

Preisupdate.

[HannoHupmann]

Preisupdate und dann immernoch der alte Preis? Ich bin verwirrt... :confused:

[mws-h]

Ich habe den Betrag im ersten Post auch angepasst.

[mws-h]

OK, noch mal ein Preisupdate.

Aber Ihr könnt auch gerne ein Angebot machen!

[spacebrain]

Wie ist es denn mit dem Spielraum der Servos? https://www.roboternetz.de/community/threads/46670-Vergleich-YangDong-Hitec-Servos
Und was hast du damals bezahlt (is jetzt nicht boese gemeint).
Ich frag nur weil ich schon intresse haette, aber es gibt ja hier http://lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx
auch schon komplette Sets 240 - 340 $ und ein RN Control selbst haette.
greetings

[mws-h]

ja, stimmt, als ich den Servocontroller programmiert habe ist mir aufgefallen, dass die Servos ein klein wenig Spiel haben. Ich hab mir dann mal ein paar HiTec Servos und auch einige andere besorgt (die liegen ja auch dem Paket bei) und festgestellt, dass alle Servos ein wenig Spiel haben. Auch der HS-645MG hat das und außerdem ist er um einiges schwächer als die YangDong Teile. Die haben nämlich wirklich ordentlich Kraft (wie gesagt 13kg/cm) und ich hab sie dann auch weiter verwendet.

Was ich bezahlt habe kann ich gar nicht mehr sagen, da ich mir einige Teile nach und nach zusammen gekauft habe. Das Drehgestell z.B. hab ich später gekauft und das hat alleine schon über 50,- Euro gekostet, ohne Servo wohl gemerkt und das Teil kostet original bei Lynxmotion USA 30$! Du musst bedenken, dass auf die Preise bei Lynxmotion USA noch Fracht, Zoll und Mehrwertsteuer drauf kommen. Deshalb sind die Teile in Deutschland auch so teuer. Bei NoDNA kostet der aktuelle Arm, der vergleichbar ist über 380,- Euro. OK, da ist der Wrist Rotate dabei, den hab ich bisher noch nicht dazu gekauft gehabt (wollte ich immer mal, bin aber nicht dazu gekommen) aber dafür ohne Controller, ohne Zusatz Teile ohne LCD Anzeige, ohne Zusatz I/O Ports, ohne Netzteile, ohne USB (http://www.rn-wissen.de/index.php/USB) Adapter und ohne Programmieradapter.

[mws-h]

Noch mal ein Preisupdate.

[mws-h]

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