betacar0tin
08.06.2012, 09:52
Hallo!
Für ein Schulprojekt möchte ich einen beweglichen, eigenständigen Roboter bauen, der runde Puks finden und sammeln können soll.
Die Puks haben folgende Maße: Höhe 1,7 cm, Durchmesser 4 cm.
In der folgenden Skizze ist das Konzept zu sehen, das ich verfolge.
Ich möchte zwei (momentan undefinierte) Distanzsensoren übereinander anbringen, und durch die Differenz der Messwerte bestimmen, ob ein Puck im Weg ist oder nicht.
22532
Dafür möchte ich einen Distanzsensor verwenden, der möglichst gerichtet arbeitet, damit Reflexionen vom Boden oder der Begrenzungswand des Feldes nicht falsch interpretiert werden.
Habt ihr Erfahrung mit dieser Art von Aufgabenstellung, und wenn ja, könnt ihr einen Bauteil empfehlen, mit dem ich arbeiten kann?
Falls nein, habt ihr eine andere Idee, wie solch eine Problemstellung zu bewältigen ist?
Mfg,
Patrick
Für ein Schulprojekt möchte ich einen beweglichen, eigenständigen Roboter bauen, der runde Puks finden und sammeln können soll.
Die Puks haben folgende Maße: Höhe 1,7 cm, Durchmesser 4 cm.
In der folgenden Skizze ist das Konzept zu sehen, das ich verfolge.
Ich möchte zwei (momentan undefinierte) Distanzsensoren übereinander anbringen, und durch die Differenz der Messwerte bestimmen, ob ein Puck im Weg ist oder nicht.
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Dafür möchte ich einen Distanzsensor verwenden, der möglichst gerichtet arbeitet, damit Reflexionen vom Boden oder der Begrenzungswand des Feldes nicht falsch interpretiert werden.
Habt ihr Erfahrung mit dieser Art von Aufgabenstellung, und wenn ja, könnt ihr einen Bauteil empfehlen, mit dem ich arbeiten kann?
Falls nein, habt ihr eine andere Idee, wie solch eine Problemstellung zu bewältigen ist?
Mfg,
Patrick