teamohnename
03.01.2012, 18:58
Hallo an alle,
ich weiß nicht warum, aber ich kriege es nicht hin, den freien Timer 1 der M32 Erweiterungsplatine zu konfigurieren. Das Interrupt wird anscheinend nicht ausgelöst! Ich habe schon alles mögliche ausprobiert. Hier das Initialisierungsvoid, die Initialisierung vom Timer 1 fett geschrieben:
void initRP6Control(void)
{
portInit(); // Setup port directions and initial values.
// This is the most important step!
cli(); // Disable global interrupts.
// UART:
UBRRH = UBRR_BAUD_LOW >> 8; // Setup UART: Baud is Low Speed
UBRRL = (uint8_t) UBRR_BAUD_LOW;
UCSRA = 0x00;
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
UCSRB = (1 << TXEN) | (1 << RXEN) | (1 << RXCIE);
// Initialize ADC:
ADMUX = 0; //external reference
ADCSRA = (0<<ADIE) | (0<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADIF);
SFIOR = 0;
// Initialize External interrupts - all disabled:
MCUCR = (1 << ISC11) | (1 << ISC10) | (1 << ISC01) | (1 << ISC00);
GICR = (0 << INT2) | (0 << INT1) | (0 << INT0);
MCUCSR = (0 << ISC2);
// 10kHz Timer 0:
TCCR0 = (0 << WGM00)
| (1 << WGM01)
| (0 << COM00)
| (0 << COM01)
| (0 << CS02)
| (1 << CS01)
| (0 << CS00);
OCR0 = 199;
/*
Timer 1 is free for your applications!
*/
TCCR1A = (1 << WGM12);
TCCR1B = (1 << CS12);
TIMSK = (1<< OCIE1A);
// SPI Master (SPI Mode 0, SCK Frequency is F_CPU/2, which means it is 8MHz
// on the RP6 CONTROL M32...):
SPCR = (0<<SPIE)
| (1<<SPE)
| (1<<MSTR)
| (0<<SPR0)
| (0<<SPR1)
| (0<<CPOL)
| (0<<CPHA);
SPSR = (1<<SPI2X);
sei(); // Enable Global Interrupts
}
Und hier die Interruptroutine:
ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
[...]
}
Da das ja normales AVR C ist, kann das Problem bestimmt jeder, der sich mit AVRs befasst und diese in C programmiert, lösen.
Vielen Dank schon mal im Voraus und
Viele Grüße
teamohnename
ich weiß nicht warum, aber ich kriege es nicht hin, den freien Timer 1 der M32 Erweiterungsplatine zu konfigurieren. Das Interrupt wird anscheinend nicht ausgelöst! Ich habe schon alles mögliche ausprobiert. Hier das Initialisierungsvoid, die Initialisierung vom Timer 1 fett geschrieben:
void initRP6Control(void)
{
portInit(); // Setup port directions and initial values.
// This is the most important step!
cli(); // Disable global interrupts.
// UART:
UBRRH = UBRR_BAUD_LOW >> 8; // Setup UART: Baud is Low Speed
UBRRL = (uint8_t) UBRR_BAUD_LOW;
UCSRA = 0x00;
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
UCSRB = (1 << TXEN) | (1 << RXEN) | (1 << RXCIE);
// Initialize ADC:
ADMUX = 0; //external reference
ADCSRA = (0<<ADIE) | (0<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADIF);
SFIOR = 0;
// Initialize External interrupts - all disabled:
MCUCR = (1 << ISC11) | (1 << ISC10) | (1 << ISC01) | (1 << ISC00);
GICR = (0 << INT2) | (0 << INT1) | (0 << INT0);
MCUCSR = (0 << ISC2);
// 10kHz Timer 0:
TCCR0 = (0 << WGM00)
| (1 << WGM01)
| (0 << COM00)
| (0 << COM01)
| (0 << CS02)
| (1 << CS01)
| (0 << CS00);
OCR0 = 199;
/*
Timer 1 is free for your applications!
*/
TCCR1A = (1 << WGM12);
TCCR1B = (1 << CS12);
TIMSK = (1<< OCIE1A);
// SPI Master (SPI Mode 0, SCK Frequency is F_CPU/2, which means it is 8MHz
// on the RP6 CONTROL M32...):
SPCR = (0<<SPIE)
| (1<<SPE)
| (1<<MSTR)
| (0<<SPR0)
| (0<<SPR1)
| (0<<CPOL)
| (0<<CPHA);
SPSR = (1<<SPI2X);
sei(); // Enable Global Interrupts
}
Und hier die Interruptroutine:
ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
[...]
}
Da das ja normales AVR C ist, kann das Problem bestimmt jeder, der sich mit AVRs befasst und diese in C programmiert, lösen.
Vielen Dank schon mal im Voraus und
Viele Grüße
teamohnename