Roboter-Torso mit Armen und optional Kopf und Hände

[das_rote_skelett]

Hallo zusammen!

Ich suche nach Roboter-Torsos ähnlich dem iCub, Mekabot, ABB Frida oder dem Motoman. Es sollte eine kommerziell verfügbare Plattform sein, muss aber nicht industriellen Anforderungen genügen.

Für Tipps bin ich dankbar!

Beste Grüße!

[Günter49]

Nicht kommerziell verfügbar:
tokio-institute-of-technology
http://www.tech-blog.net/tokio-institute-of-technology-roboter-lernt-und-entscheidet-eigenstandig/

robonaut2:
http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp

Solche Forschungsprojekte findet man recht zahlreich. Häufig sind die Roboter aus fertigen, kommerziell verfügbaren Teilen gebaut.
Z.B. mit dem Barret-Arm/Hand:
http://home.engineering.iastate.edu/~alexs/lab/equipment/index.html (http://home.engineering.iastate.edu/%7Ealexs/lab/equipment/index.html)
Oder Kuka-Arm und Schunk-Hand(bzw. DLR-Hand):
http://www.dlr.de/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-5471/8991_read-16694/

Vielleicht kommerziell verfügbar:
pi4 workerbot
http://www.pi4.de/ds571.html
http://www.fraunhofer.de/de/presse/presseinformationen/2010/12/roboter-workerbot.html

Und vielleicht hat Rodney Brooks mit seiner neuen Firma Heartland Robotics bald ein fertiges Produkt für die versprochenen 50000$:
http://www.heartlandrobotics.com/about.html

Kommerziell verfügbar:
PR2 von Willow Garage
Für schlappe 285000$ netto kriegt man schon einen PR2 mit nur einem Arm. Da der Roboter modular aufgebaut ist, kann man möglicherweise auch einen Torso ohne Fahrgestell und Kopf bekommen.
http://www.willowgarage.com/pages/pr2/order

Gruß, Günter

[das_rote_skelett]

Hi Günter!

Danke, das war genau was ich suchte!

Beste Grüße!

[malthy]

Und vielleicht hat Rodney Brooks mit seiner neuen Firma Heartland Robotics bald ein fertiges Produkt für die versprochenen 50000$

Wenn mich nicht alles täuscht, waren von Heartland 5000$ angepeilt (siehe zB hier (http://www.hizook.com/blog/2010/12/06/heartland-robotics-build-low-cost-5000-mobile-manipulators)) - was dann allerdings wirklich ein "Paradigmenwechsel" in der Robotik wäre. Aber das nur am Rande...