Dunkle Macht
07.06.2011, 16:04
Hallo zusammen,
ich würde an meinem Roboter gerne die drehzahl von insgesamt 4 DC-Motoren messen.
Ich hab beim durchsuchen des Forums bereits gelesen, dass das die meisten mit reflexlichtschranken oder "hallsensoren" machen. Die Lichtschranke ist bei meiner Konstruktion aus Platzgründen nicht realisierbar.
Deshalb würde ich gerne die Hallsensoren nehmen. Meine Frage ist nun was für welche sich da eignen. Die Motoren sind von der Firma Maxon, sind rund (durchmesser: 22mm) und erreichen gute 8400 rpm. Der hier! (http://www.embeddedboards.com/published/publicdata/CRMAJOES/attachments/SC/products_pictures/Maxon_AMax_110117_1_thm.jpg)
Ich weiß nun nicht so genau wie und wo ich die hinmachen muss.
Desweiteren würde ich gerne wissen ob man aus dem (vermutlich rechteck-) Signal durch ein IC o.ä. die drehzahl direkt an einem ADC auslesen kann.
Das wärs soweit.
Schonmal Danke
Lukas
ich würde an meinem Roboter gerne die drehzahl von insgesamt 4 DC-Motoren messen.
Ich hab beim durchsuchen des Forums bereits gelesen, dass das die meisten mit reflexlichtschranken oder "hallsensoren" machen. Die Lichtschranke ist bei meiner Konstruktion aus Platzgründen nicht realisierbar.
Deshalb würde ich gerne die Hallsensoren nehmen. Meine Frage ist nun was für welche sich da eignen. Die Motoren sind von der Firma Maxon, sind rund (durchmesser: 22mm) und erreichen gute 8400 rpm. Der hier! (http://www.embeddedboards.com/published/publicdata/CRMAJOES/attachments/SC/products_pictures/Maxon_AMax_110117_1_thm.jpg)
Ich weiß nun nicht so genau wie und wo ich die hinmachen muss.
Desweiteren würde ich gerne wissen ob man aus dem (vermutlich rechteck-) Signal durch ein IC o.ä. die drehzahl direkt an einem ADC auslesen kann.
Das wärs soweit.
Schonmal Danke
Lukas