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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Frage zu 3D Gyro und 3D Beschleunigungssensor


Fynn
30.01.2011, 17:02
Hallo Leute!

Ich bau mit einem Freund an einem Quadrocopter. Bisher haben wir ihn so aufgehängt das er sich um eine Achse drehen kann. Nun soll er sich selbst in die Mittelposition bringen. Dafür brauchen wir halt Sensoren. In Amerika gibt es einen netten Shop, wo es sehr günstig Sensoren gibt. (Ja, er ist zuverlässsig und liefert auch nach DE, hab schon öfter da bestellt.) Da bin auf dieses Modul (http://www.pololu.com/catalog/product/1263) gestoßen. Es bietet einen 3D Beschleunigungssensor und einen 3D Gyrosensor und das ganze lässt sich bequem über die UART ansteuern.

Als etwas teuere Alternative gibt es noch dieses Modul (http://www.pololu.com/catalog/product/1253). Es bietet zusätzlich noch einen 3D Kompass an, ist aber auch wesentlich teuerer.

Sind diese Sensoren überhaupt für einen Quadrocopter geeignet?
Kennt ihr vielleicht schöne Alternativen?
Ist der Preis gerechtfertig, oder ist es billiger wenn man die Sensoren "einzeln" kauft und selbst verarbeitet?

Wäre echt schön wenn ihr mir in diesem Gebiert etwas helfen könntet!

Fynn
Fynn
02.02.2011, 17:44
kann mich denn niemand beraten?
Suggarman
17.02.2011, 13:57
Ich würde das teuere Modul nehmen, da es einen Kalmanfilter integriert hat und dieser recht anspruchsvoll ist.

mfg

Stefan
uffi
18.02.2011, 14:15
Vergleiche doch mal mit diesem Teil:

http://www.siliconsensing.com/DMU02

Das mit dem Kalman Filter ist natürlich auch ein wichtiges Argument. Den mußt Du Dir sonst selber schreiben. Dafür diese Quelle als BasisCode:

http://home.arcor.de/uffmann/ARTIST3.htm

http://home.arcor.de/uffmann/ARTIST-Dateien/artist.zip

Look for the files kalman.h and kalman.c
Fynn
18.02.2011, 22:03
okay.. danke für eure Tipps, ich denke dann werde ich mich für das teurere Modul entscheiden ;)
TheDarkRose
19.02.2011, 15:56
Was genau macht eigentlich der Kalman Filter?
Willa
19.02.2011, 18:16
Was genau macht eigentlich der Kalman Filter?
Genau das gleiche wie ein gut eingestellter Komplementärfilter, nur viel komplizierter und mit viel mehr Rechenaufwand:
Beide Filter vereinen die Signale von (meistens) Gyroskopen und Beschleunigungssensoren. Beide Sensoren haben je ihre Nachteile, wenn man die aber verrechnet bekommt man relativ zuverlässige Schätzungen der aktuellen Lage im Raum.