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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Suche Kamera oder Farbsensor zur Linienverfolgung mit RP 6



Spassbass
10.01.2011, 09:18
Hallo

Suche eine Kamera oder Farbsensor für den RP6

Bitte auch gleich nen link wo ich die Teile kaufen kann und über was ich dich anschließen muss.

Danke schon mal

Bernina
08.11.2011, 07:55
Meintest Du sowas 20500
Den Farbsensor gibt es z.B. bei di-soric http://www.di-soric.de/de/Farbsensoren-19968,1342.html?pdb_kategorie=1508 oder ASTECH http://www.astech.de/german/cromlaview_cr100_fo_d.html. Die Batteriespannung des RP6 muss ggf. mit DC/DC Wandlern auf 24V zur Versorgung des Farbsensors heraufgesetzt werden. Die Spurfarbe kann via "Teach-In" in den Farbsensoren abgespeichert werden. Die Schaltsignale des Sensors können (ggf. nach einer Spannungsteilung) direkt zur Steuerung von Schalttransistoren (H-Brücke od. Ä.) verwendet werden, um die Motoren anzusteuern.

mfg
Bernina