wuerttemberg
17.06.2010, 21:11
Hallo, ich hab eine kleine Frage. Ich würde gerne, damit mein ASURO geradeaus fährt die MY_MOTOR_DIFF auf 1/2 MINUS einstellen. Also soll das linke Rad schneller werden. Wenn ich aber 1/2 MINUS eingebe kommt beim erstellen der Library immer ein Fehler, der in vier Zeilen wischen 87 und 106 in my_motor_low.c ist. Wenn ich jedoch -1/2 eingebe hat dies den gleichen effekt wie 1/2, also wird das rechte rad schneller. Was soll ich nun machen? Ich würde mich sehr über eure hilfe freuen.
mfg wuerttemberg
mfg wuerttemberg