IR am Pro-Bot128

[bnitram]

Hallo Forum,
Ich besitze den Pro-Bot128 und programmiere in Basic.
Meine Frage:
Weiß einer wie ich in Basic den IR-Sensor, der sonst für das ACS da ist, auslesen kann???
Wenn ja wäre es schon wenn man mir einen Beispielcode posten könnte.
Wenn nich is auch nich so schlimm.

PS:Ich möchte später dem Bot beibringen das er einen IR-Ball sucht und dann zu dem Ball fährt.

[bnitram]

Es ginge auch in C.
Ich werde es dann ihrgendwie in Basic umschreiben.

[bnitram]

Hallo
Also die Programmierung hab ich jetzt alleine geschafft !!!!!jess!!

Aber jetzt kommt auch schon das nächste Problem! ](*,)
Wenn ich jetzt eine Fernbedienung nehme und sie hinter den Bot halte empfängt der Bot trotzdem das Signal.
Wenn ich jedoch die Fernbedienung mit der IR-Diode von ihm weghalte kommt kein Signal.
Das schlimme daran ist aber das der Bot nachher diesen IR-Ball(http://www.conrad.de/ce/de/product/191437/INFRAROT-BALL-FUeR-ROBOTER-FUssBALL) orten soll und zu ihm fahren soll.
Da der Ball aber in alle Himmelsrichtungen IR-Dioden hat weiß ich jetzt nicht wie ich es machen soll!

Habt ihr vielleicht ne Idee????