Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Unbedingt anschaun: Bot-Wettbewerb /Projektvorstellung 2004
Nachdem nun ohne Zweifel Weihnachten näher rückt, möchte sich das Roboternetz bei den zahlreichen Mitgliedern für die enorme Unterstützung in diesem Jahr bedanken. Das Portal ist in doch recht kurzer Zeit zu einem unverzichtbarem Treffpunkt für technisch interessierte und versierte Bastler geworden.
Aus diesem Grund hab ich mir noch einen Wettbewerb zum Jahresende ausgedacht, quasi als kleine Belohnung für die Treue und Zeit die in die Roboternetz-Community investiert wurde. Glücklicherweise hab ich auch einige Firmen gefunden die diese Idee toll fanden und gerne diese Roboternetz Aktion unterstützen indem Sie einige Preise gesponsert haben
https://www.roboternetz.de/bilder/wettbewerb2004/wettbewerb.jpg
Bevor ich aber die Preise aufliste, zunächst die Aufgabe. Wieder einmal werde kreative user gesucht:
Wer hat dieses Jahr einen interessanten Roboter oder eine interessante Schaltung aufgebaut?
Gesucht wird also der interessanteste Roboter den ihr gebastelt habt. Habt ihr keinen Roboter gebastelt aber dennoch eines unserer Roboternetz-Standard Boards eingesetzt, so ist dieses Projekt auch gültig.
Um Teilzunehmen müsst ihr nur in diesem Beitrag 2 Fotos Eurer Entwicklung als Anhang oder Link auf euer Bild (falls es auf Eurer Webseite ist) posten. Ihr könnte auch eine paar Zeilen dazu schreiben (z.B. Features, Kosten, wichtigsten Merkmale usw.). Bitte die Beschreibung und Bilder nicht als ZIP, PDF, WORD oder sonstiges, sondern Text und Bild müssen sofort erkennbar sein.
Das war es schon, was ihr tun müsst um einen Preis zu gewinnen. Ihr müsst keine komplizierte Diplomarbeit posten, auch eine einfache Idee hat gute Chancen.
Am 1.1.2005 wird dieser Thread geschlossen, danach kann niemand mehr teilnehmen. Anschließend wird in einer öffentlichen Umfrage das interessanteste Projekt von den registrierten Mitgliedern gewählt. Die vorhandenen Preise werden dann unter den Mitgliedern die in der Abstimmung oben liegen verlost. Sollten mehr als 20 Teilnehmer mitmachen, so muss ich schon aus technischen Gründen eine Vorauswahl für die Umfrage treffen. Die ersten 10 Beiträge (also gepostetet Bilder), werden in jedem Fall in die Umfrage-Auswahl kommen. Ein Preise ist da also schon sehr wahrscheinlich. Daher empfehle ich so früh wie möglich zu posten! Zudem werden 4 Ultraschallsensoren SRF04 unter allen Teilnehmern (unabhängig von der Plazierung) verlost!
Also nochmals klar die Bedingungen (muss leider sein damit alles in geordneten Bahnen abläuft - bitte auch lesen)
1. Um mitzumachen müsst Ihr in diesem Jahr einen Roboter selbst gebastelt oder einen bestehenden Bausatz stärker modifiziert haben, egal mit welcher Technik, Mechanik oder Aufgabe. Auch einfache Ideen haben gute Gewinnchancen!
2. Sonderchance: Habt ihr keinen Roboter gebaut aber dennoch eines unserer Roboternetz-Standard-Boards eingesetzt (es muss in der Liste auftauchen: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1511 ), so dürft ihr ebenfalls mitmachen
3. Ihr müsst 1 oder 2 Bilder zu dem Objekt in diesem Beitrag posten. Wenn ihr lieber Link postet, dann muss dieser direkt auf das Bild zeigen (Spam wird gelöscht). Bitte nicht mehr als 2 Bilder sonst seit ihr von der Teilnahme ausgeschlossen! Die Bilder dürfen nicht breiter oder höher als 640 Pixel sein!
4. Ihr könnt bis ca. 30 Zeilen auch eine Beschreibung zu den Bildern posten. Bitte nicht mehr ! Aber zwei drei Zeilen sollten schon mindestens beschreiben was zu sehen ist.
5. Ihr dürft nur ein einziges mal in diesem Beitrag posten, eben dieses genannten Bilder mit Text. Bitte keine weiteren Beiträge oder Nachfragen. Nachfragen zum Wettbewerb am besten im Talk-Unterforum vom Roboternetz posten!
6. Die Preise werden in der Regel von dem jeweiligen Sponsor direkt verschickt. Einige werden von mir verschickt da es den Firmen wgen der Organisation lieber war.
7. Der Rechtsweg ist bei diesem Wettbewerb wie üblich ausgeschlossen. Ich behalte mir vor die Bedingungen zu erweitern falls sich Unklarheiten zeigen sollten.
Was gibt’s zu gewinnen?
SRF10 Sensor
https://www.roboternetz.de/bilder/wettbewerb2004/srf10_200.gif
Das Mini-Entfernungssensormodul ist wohl das kleinste Ultraschallmodul der Welt. Es hat, wie der größere Bruder SRF08, einen Messbereich von 3cm bis 6m. Die Messung wird über I²C ausgelöst, die Messwerte (in cm,
Zoll oder Schalllaufzeit in µs) werden ebenfalls über I²C zur Verfügung gestellt.
Gesponsert von: Roboter-Teile http://www.roboter-teile.de Da gibts übrigens gerade auch ein Adventsgewinnspiel!
Sharp Entfernungssensor Gp2d12
https://www.roboternetz.de/bilder/wettbewerb2004/gp2d12.jpg
Genaue Abstände per Infrarot messen.Der beliebteste Sensor für Robotik-Anwendungen. Der Sensor ermöglicht genaue oder relative Abstandsmessungen des Objekts zwischen 10 und 80 cm. Die Besonderheit besteht in der einfachen Ansteuerung. Diese besteht nur aus Stromversorgung und einem Ausgangs-Signal. Es muss kein aufwändiges Taktsignal mehr generiert werden. Passend zum Beispiel direkt an RN-Control oder RNBFRA-Board (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1511)
Gesponsert von: Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de
RN-Motor (wahlweise I2C oder RS232 version)
https://www.roboternetz.de/bilder/wettbewerb2004/rnmotor.gif
Wohl auch schon den meisten bekannt, die intelligente Schrittmotorsteuerung. Durch einfache RS232-Befehle (z.B. Print Befehl) oder I2C-Befehle lassen sich zwei Motoren völlig unabhängig und exakt steuern. Eine eingebaute PWM-Stromregelung sorgt dafür das auch Schrittmotor kraftvoll arbeiten und zudem bipolare Motoren beliebiger Nennspannung ca. 1 bis 22V angesteuert werden können. Der Strom wird einfach per Befehl dem Board mitgeteilt, alles andere macht das Board selbstständig. Bequemer kann man Motoren kaum ansteuern, ein- bzw. zwei Ports genügen.
Gesponsert von: Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de
Igarashi Getriebemotor
2x https://www.roboternetz.de/bilder/wettbewerb2004/getriebemotor.gif
Hochwertiger Getriebemotor des bekannten Motorherstellers Igarashi. Der Motor zeichnet sich insbesondere duch die niedrige Nennspannung von 6V und die hohe Getriebeuntersetzung 1:312 aus.
Durch ein starkes Metallgetriebe eignet sich der Motor selbst für mittelgroße Roboter oder Modellbaukonstuktionen.
Gesponsert von: Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de
ASURO Roboter Bausatz
https://www.roboternetz.de/bilder/wettbewerb2004/asuro.jpg
Der neue Einsteiger-Roboter Bausatz des Herstellers Arexx. Das "Gehirn" des Roboters ist ein RISC-Prozessor AVR Mega8, der auch die Abarbeitung komplexer Programme ermöglicht. Die Programmierung erfolgt in C, wobei auf vordefinierte Funktionen zur Ansteuerung der beiden Motoren, der Sensoren und Anzeigen zurückgegriffen werden kann.
Gesponsert vom Hersteller Arexx
Roboter Fahrgestell mit Ketten
https://www.roboternetz.de/bilder/wettbewerb2004/fahrgestell.gif
Einzelnes multifunktionelles Robby RP-5 Fahrgestell zum Aufbau eines eigenen Roboters. Auch sehr geeignet um selbst ein Modellbaufahrzeug zu bauen. Dieses Fahrgestell ist mechanisch vollständig, wird jedoch ohne Elektronik geliefert. Ideal also auch für die Roboternetz-Boards! (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1511) Lieferumfang: Vormontiertes Plastik Chassis inkl. zwei 6V Motoren, selbstschmierende Lager, Zahnrädern, Raupenantrieb + Raupen
Gesponsert vom Hersteller Arexx
5 x Bascom – Basic Vollversion
5x https://www.roboternetz.de/bilder/wettbewerb2004/bascom.gif
Zu Bascom braucht man wohl kaum noch was zu sagen, es ist die wohl beliebteste Entwicklungsumgebung im für Roboter-Boads, genauer gesagt Atmel-Controller basierenden Boards wie zb: RN-Control usw.
Der Compiler überzeugt durch einfache Erlernbarkeit mit unzähligen Funktionen und sehr kompaktem schnellen Programmcode. Mehr Infos auch hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=884
Gesponsert werden diese Vollversionen direkt vom Entwickler: http://www.mcselec.com
5x das bekannte Buch: AVR Microcontoller Lehrbuch
5x https://www.roboternetz.de/bilder/wettbewerb2004/avrlehrbuch.jpg
Das Buch führt leicht verständlich in die Welt der AVR-Mikrocontroller ein. Systematisch, Schritt für Schritt, mit der Hochsprache Basic und vielen gut kommentierten Beispiel-Listings. Was auch erwähnt werden muß: Der Stoff ist dicht und das Buch verzichtet auf jede Art von "Seitenschinderei".
Als Programmiersprache wird der sehr effiziente Bascom-AVR-Basic-Compiler verwendet
Gesponsert direkt vom Autor Roland Walter - http://www.rowalt.de
3x Basic Stamp Bücher: "BASIC Stamp 2 Neue Eigenschaften - neue Projekte"
3x https://www.roboternetz.de/bilder/wettbewerb2004/basicstamp.jpg
Der Controllertyp Basic Stamp wird eigentlich recht wenig im Roboternetz angesprochen obwohl wir schon seit "ewigen Zeiten" ein spezielles Unterforum dafür haben. Für Anhänger dieses Typs sponsert der Script Verlag drei interessante Bücher zu dieser Hardware.
Gesponsert direkt vom Autor Claus Kühnel - http://www.ckuehnel.ch/
4x https://www.roboternetz.de/bilder/wettbewerb2004/srf04.gif
Der bekannte Ultraschall-Entfernungssensor SRF04! Erkennt 3cm Besenstiel in > 2m Entfernung!
Diese 4 Module werden unter allen Teilnehmer die hier an diesem Wettbewerb mitmachen verlost. Unanbängig von der Plazierung in der Abstimmung. Somit hat jeder eine Gewinnchance!
Gesponsert werden diese Module von http://www.igs-development.de
Nun viel Spaß beim mitmachen!
Nicht vergessen, nur 1 oder 2 Bilder eures Roboters posten und schon habt ihr eine große Chance einen Preis zu gewinnen!
Eventuelle Nachfragen bitte im Talk Unterforum (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=5187) - hier dürfen nur Bilder und Beschreibungen der Teilnehmer gepostet werden
Um Bilder und Beitrag zu posten<hier klicken> (https://www.roboternetz.de/phpBB2/posting.php?mode=reply&t=5186)
Um erste Einsendungen zu sehen <hier klicken> (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=5186)
Die komplette Erklärung zu meinem Sann4WD hatte ich hier im Forum schon mal als Post angelegt, immerhin hat der Post über 200 Antworten.
Der Sann4WD ist ein Offroad-fähiger Allrad-Bot, er kann mit einem Joystick von einem PC aus per Funk gesteuert werden oder auch seine Aufgaben autonom verrichten. Er verfügt über zwei Kameras (Farb-Funk und CMU). Die Elektronik auf dem Bot ist komplett selbst entwickelt, geätzt und aufgebaut, Als Controller verwende ich mehrere AVR´s.
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00792.JPG
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00794.JPG
Hier nochmal der Link zum RN-Bericht:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3238
Ein frohes Weihnachtsfest wünscht Euch
Clemens
Hallo,
Hier mein Beitrag zum Weihnachtswettbewerb ...
Mehr Informationen unter http://www.biped.at.tf . Die aktuelle Version hat je vier Kraftsensoren pro Fussfläche um den Gleichgewichtssinn verbessern zu können. Weitere Bilder und vorallem neue Videos werden in den nächsten Wochen hinzugefügt.
Frohe Weihnachten, Alex
Obwohl mein Bot nicht mit der professionalität der anderen mithalten kann, möchte ich ihn trotzdem hier posten...
Mein Bot besteht aus einer Holzplatte an die zwei Schrittmotoren geschraubt sind. Den 2,2 Ah 12V Pb-Akku sowie das RNBFRA in der Revision 1.0 wurden mit Klebeband am Fahrgestell fixiert da ich diese Teile in einem späteren Roboter wiederverwenden will.
Leider kann der Bot momentan nur fahren - ich brauch aber unbedingt noch Sensoren 8-[
Meinen A.R.C.ROBOT hatte ich hier im Forum ja auch bereits vorgestellt:
(s. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3861)
Eine detaillierte Beschreibung mit Videos und Bildern ist hier zu finden:
http://www.dsh-elektronik.de/arcrobot/arcrobot.html
http://www.dsh-elektronik.de/arcrobot/arcrobot01.jpg
Bild 1 (Der A.R.C.ROBOT): http://www.dsh-elektronik.de/arcrobot/arcrobot01.jpg
Beschreibung:
Der A.R.C.ROBOT ist eine universelle Experimentierplattform und kann entweder autonom, oder per Wireless LAN gesteuert agieren. Er verfügt über einen embedded PC (mit Linux OS) und eine Webcam - dadurch kann er ein Videobild und alle Sensor-Messwerte direkt an einen beliebigen anderen PC oder PDA mit Netzwerkanschluss übertragen. Die Echtzeitsteuerung übernehmen drei per I2C Bus vernetzte PIC Microcontroller - einer als Master mit den elementaren Sensoren und Funktionen (12 IR Sensoren, LCD Display etc.), einer für den dual 180° Ultraschallscanner und einer für das sehr genaue Antriebssystem.
Die gesamte Konstruktion ist in etwa 1,5 Jahren selbst entwickelt worden. (Elektronik, Mechanik und Software)
Damit man sich das auf dem Foto besser vorstellen kann: Der Bot ist einen halben Meter hoch und hat einen Durchmesser von 25cm.
Er wiegt mit Akku ca. 6Kg und hat einen niedrigen Schwerpunkt - er kann also nicht umkippen, auch wenn ich noch ein zwei weitere Aluplattformen oben draufbauen würde ;)
http://www.dsh-elektronik.de/arcrobot/software_arcrobot.jpg
Bild 2 (Software): http://www.dsh-elektronik.de/arcrobot/software_arcrobot.jpg
Beschreibung:
Für die Steuerung des Roboters per PC habe ich eine Java Software entwickelt, die die Sensordaten visualisieren und aufzeichnen/auswerten kann. Der Roboter kann damit über die Tastatur/Maus oder eine Kommandozeile gesteuert werden.
Auch das Videobild der Webcam wird natürlich in der Software dargestellt. Zusätzlich verfügt die Software über einen einfachen Roboter Simulator, mit dem verschiedene Verhaltensmuster zunächst virtuell am PC getestet werden können bevor man sie auf den Roboter überträgt.
Demnächst sind Erweiterungen wie eine automatische Kartenerstellung und Navigation geplant.
Frohes Fest und guten Rutsch ins neue Jahr euch allen! O:)
Und hier kommt auch schon mein Beitrag zum Wettbewerb: Ein weiterer Laufroboter.
Der Roboter hat vier Beine mit jeweils drei Freiheitsgarden. Dabei wird jedes Bein von einem eingen AVR ( ATMega16 ) angesteuert. Dieser kümmert sich um die Erzeugung der PWM Signal für die Servos und die Positionierung der Beine. Die Bewegung des Roboter wird dann von einem weiteren AVR koordiniert welcher ständig den aktuellen Schwerpunkt des Roboters ausrechnet und daraus entscheidet ob ein Bein angehoben werden kann.
Vorne am Roboter ist über zwei Servos ein GP2D12 Infrarotentferungsmesser angebracht der in zwei Ebenen geschwenkt werden kann. Damit kann der Roboter einen großteil der Hinderniss vor ihm erkennen und ihnen ausweichen.
Die fünf AVRs sind über einen RS485 Master-Slave Bus verbunden. Dabei fungiert der Mikroprozessor der die Bewegung koordiniert als Master und fragt zyklisch die Slaves ab bzw. setzt die Position der Beine.
Auf dem Display werden dabei ständig Statusinformationen angezeigt, wie zum Beispiel die Koordinaten der Beine usw.
Theoretisch kann der Roboter auch über unebenes Gelände laufen ( jedenfalls ist die Software dafür ausgelegt ), leider scheitere das aber an den Sensoren, da die verwendeten Foliendrucksensoren von Conrad viel zu ungenau waren um vernüftige Werte zu bekommen mit denen man hätte arbeiten können. Das wäre aber eine der nächsten Erweiterungen...
Das Ganze war ein Jugend Forscht Projekt dieses Jahr und ich war damit Landessieger in Hessen.
http://www.kreatives-chaos.com/extern/IMG_2470.jpg
Und nochmal eine Ansicht von oben...
http://www.kreatives-chaos.com/extern/IMG_2480.jpg
Hier (http://www.kreatives-chaos.com/extern/Jugend forscht - Entwicklung eines Laufroboters.pdf) gibt es auch noch eine etwas genauere Beschreibung für alle die es interessiert ...
Schöne Weihnachten euch allen :Weihnacht
MfG Kjion
Hallo zusammen!
Auch ich möchte Euch kurz mein aktuelles Roboter-Projekt vorstellen.
Ich habe erst in diesem Jahr mit der Planung und Entwicklung von
meinem neuen Roboter Tyranno Robterus (http://tyranno.robterus.com) begonnen, daher ist natür-
lich auch noch nicht alles, was ich geplant habe realisiert.
Tyranno Robterus wird von einer C-Control 2 gesteuert und von 3
starken Motoren angetrieben. Das besondere hierbei ist, dass die
Motoren - wie im Bild zu erkennen - im 120°-Winkel angeordnet sind.
Die Verwendung von Omniwheels ermöglicht es somit, dass der Roboter
in jede beliebige Richtung fahren kann, ohne rangieren zu müssen.
Demnächst wird der Roboter noch mit einem Funkmodul ausgestattet,
um auch ohne Kabel mit dem PC kommunizieren zu können. Außerdem
wird mindestens eine GameBoy-Kamera eingesetzt.
Seit kurzem ist auch die neue Webseite (Robterus Project (http://robterus.com)) online,
die zwar noch in der Entwicklung ist, aber in Kürze noch weitere Infor-
mationen zu dem Projekt bieten wird.
Gruß,
Simon
Ich habe mit meinen Roboter erst vor kurtzem angefangen und deshalb hat er auch noch keine Sensoren! Also wenn ich da etwas gewinnen würde wäre das echt toll! Gute Räder habe ich mir schon gekauft!
Gesteuert wird er mit einer C-control I Unit (aber es werden noch ein oder zwei ATMega 16 dazukommen). Mein Roboter hat 2 ebenen (Beide sind aus Plexiglas), die dorch gewindestangen getrant werden (somit kann ich die Höhe bestimmen). Unten werden noch sensoren hin kommen und die beiden 6V Akkus werden durch 10 ni-mh Batterrien ausgetaust. Die Motoren Aufhängung habe ich mir selber gebaut! Die Motoren kommen vom großen C, haben ca. 15€ gekostet und sie haben ein getriebe fon 1:200. Das Forderrad (unter den Akkus) wird noch durch ein drehbares ersetzt.
Ein ganzer Roboter ist ja nicht, aber eine interessante Schaltung die dazugehört:
Es ist die Erweiterung der Sprachausgabe, die durch Modifikation eines sehr einfachen und preiswerten kommerziellen Moduls und die Ansteuerung mit einem Controller eine hohe Flexibilität erreicht. Auch unter "Artikel" beschrieben.
Sie ist schon ein paar Monate alt, aber auch aus den Jahr 2004.
Sprachausgabe https://www.roboternetz.de/phpBB2/images/nickpage/5981081073153.gif
Motivation
Solange der Roboter noch am Computer hängt und alles zurückmelden kann, hat man eine leistungsfähige Schnittstelle. Für den nächsten Schritt, die Loslösung vom PC, haben die meisten Steuerungen dann eine LCD Anzeige, um über die LEDs hinaus auch komplexere Nachrichten ausgeben zu können.
Wenn der Roboter dann aber unter dem Tisch hindurchfährt, unter dem Bett sauber macht, oder auch gerade im Nachbarraum ist, dann erfährt man nichts über seinen Zustand, seine Sorgen über Orientierung und seinen Batteriezustand.
Als ein Mitglied des sozialen Umfeldes sollte auch “er“ Freude zu Ausdruck bringen, Stolz über eine getane Arbeit, um mit einer frischen Akkuladung belohnt werden zu können. Er sollte stöhnen, fluchen, jammern oder einfach aus dem Leben erzählen wenn nichts besonderes vorliegt.
So ungefähr hat es mir ein Tüftler geschildert, der seinen Roboter mit Sprachausgabe ausgerüstet hatte (vor 20 Jahren). Damals war das etwas für Spezialisten und in meinen Augen ein echter “overkill“. Der Roboter damals hat im wesentlichen nur zwei verschiede Sätze vor sich hin gesagt, mit denen er seinen Betriebszustand angezeigt hat.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=71
https://www.roboternetz.de/bilder/sprachausgabe.gif
Da ich selber gerne Tischtennis spiele, habe ich mit einem Freund zusammen einen Roboter gebaut, der die TT-Bälle mit Spin zurückspielen kann(Seiten, Top und Unterschnitt), diesen kann ich genaustens einstellen. Außerdem kann man den Ball genau auf jeden beliebigen Punkt der Platte spielen.(Es gibt schon sogenannte Tischtennisballmaschinen, aber sie kosten leider mindestens 500€(unsere kostete 40€)).
Ich bin mit einem Freund bei SchüEx Bremen damit erster geworden.
MfG
Rasmus
Hello liebe Roboterfreunde.
Hatte kürzlich einen patienten der am bein repariert werden musste. So ganz fertig bin ich mit meiner androiden noch nicht, aber hoffe im nächsten jahr mit so einigen überraschungen zu dienen. Meine aufgabe besteht vor allem den robotern der zukunft ein menschlicheres aussehen zu verleihen. Nun, keine terminatoren. Vielleicht synthetische humanoiden. Aber mit liebenswürdigeren zügen. Zumindest sind sie schon mit allen erdenklichen sensoren und aktuatoren ausgestattet der eine programmierung erste sinnvolle aufgaben gibt.
So hoffe ich mithilfe des forums bald einen freundlichen Homunculus zu erschaffen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=295
haselhuhn
11.12.2004, 16:44
Hallöchen
Da kommt auch shcon mein Beitrag.
Ich habe mir mal vorgenommen ein kleines, einfaches, günstiges board zu schaffen, welches auch mit sehr schnellen signalen umgehen kann udn einige aktionen parallel ausführen kann.
Dabei stiess ich auf FPGAs. Dieses board ist das grundsystem einer effizienten steuerung: Ein controller mit Analogteil (25MHz), ein FPGA ebenfalls 35 MHz sowie ein 3.3V und ein +/-5V Spannungsregler.
Greetings Haselhuhn
Günter49
11.12.2004, 18:14
Mein Roboter stairBOT:
Er fährt in der Ebene mit einem normalen Differential-Antrieb.
Statt eines Stützrades verwendet er zwei Allseitenräder.
Ein Spindeltrieb kann seine Länge zwischen 23cm und 50cm verstellen.
Durch diesen Mechanismus ist er in der Lage, normale, nicht zu steile Treppen zu befahren(maximale Neigung 37Grad).
In zwei Wochen ist (hoffentlich) meine Interseite ( www.stairbot.de ) fertig, wo man Details nachlesen kann.
Gruß, Günter
Einer meiner "Mini-Sumos".
"Features" der Platine:
- Prozessor AT90S4414 o. 8515 (theoretisch auch ein 80C32 Derivat)
- Anschlüsse für drei Standard-Servos
- vier Anschlüsse für CNY70 Sensoren (Liniendetektion)
- ein serieller Port (RS-232) oder
- Anschluss für ein ER400TRS Funkmodul
- Steckplatz für das "In Circuit Programming" bzw.
- Steckplatz für ein SRF04 Ultraschallmodul
- Footprints für Reset und Spannungsregelung
- Größe der Platine : 8x8 cm
VOR-weihnachtliche Grüße,
Christoph
Hallo,
also das hier ist mein Werk!
Ich habe es also Seminarprojekt für die Schule gebaut.
Es war mein Erstes! Also alles total überdimensioniert und zu dem Zeitpunkt kannte ich auch "Servos" nicht... :-) darum der dicke Schrittmotor.
Der Roboter soll einer schwarzen Linie folgen.
Ja also noch ein Paar Details:
-Hinterradlenkung u. Vorderradantrieb (Gabelstaplerprinzip)
-Sensorik besteht aus 4 CNY70 Optokopplern
-Modulare Bauweise
-Mikrocontrollergesteuert 8051
Dieses Projekt hat mich dazu gebracht... dass Robotik jetzt zu meinen Hobbys zählt , dass mein Studiumsziel Mechatronik/Mikrosystemtechnik sein wird und das ich später hoffentlich etwas in der Richtung arbeiten werde.
Grüße aus Heilbronn
AlMiC
Omnikron
12.12.2004, 14:18
Hallo
Habe mich mal vor die Herausforderung gestellt einen M-DOF Bot zu bauen. Das Fahrwerk besteht aus 8 großen Steppern und vier Räder. Damit ist der Bot in der Lage jedem Rad einen Stellwinkel und eine Geschwindigkeit zuzuordnen. Der Bot kann somit Kurven fahren als auch zur seite ausweichen.
Zur Hindernisserkennung dienen primär zwei identsiche Infrarot-Radars. Auf einem Schrittmotor tastet der Gp2d12 ein Umfeld von ca. 170° ab. Das Radar besitzt eine I2C schnittstelle und einen LED Bargraph zur Visualisierung des gemessenen Hindernisses.
Die Elektronik und die Mechanik ist dabei alles Eigenproduktion und selbständig entworfen worden.
Technische Details:
3 ATmega 16 (16Mhz)
8 Stepper für das Fahrwerk
2 Stepper fürs Radar
6 CNY37 Positionierung der 4 Räder + 2 Radars
8 statische Gp2d12
2 Oszillierende Gp2d12 (Radar)
4 Axiallager zur Entlastung der Motorwellen
...
So nun die zwei Bilder. Die Verkabelung sieht noch recht wüst aus wird sich aber demnächst noch ändern. Zur Verarbeitung wurde Auschließlich Aluminium und Messing (für die Achsen) verwendet. Der Bot misst 40 * 30*35 (L B H)
mfg
Omnikron
Hier mein Roboter:
Ist ein Standard Bausatz der eigentlich mit einer Kabelfernbedienung gesteuert wird.
Wurde durch die Platine erweitert, auf der noch ein Bluetooth Modul drauf ist. Somit kann der Roboter von einem PC oder sogar über ein Handy (getestet mit einem Nokia 6600 und eigenem Java Programm) gesteuert werden.
Das ist mein Shrimp.
http://www.mypage.bluewin.ch/l.marugg/Shrimp_1.jpg
http://www.mypage.bluewin.ch/l.marugg/Shrimp_2.jpg
Es ist mir jetzt fast ein bisschen peinlich das das Ding aus Lego ist und mit einem RCX auskommt. Aber wie dem auch sei.....
Zum Programm: Das Fordere, das Hintere und die 4 übrigen Räder sind jeweils einzeln gesteuert. Am forderen Rad wird der Widerstand gemessen. Dies entscheidet ob er am forderen Rad eine Stufe zuschaltet. Das ermöglich meinem Shrimp absätze bis zu 28cm zu erklimmen, und das selbstständig.
HI
Auch ich habe dieses Jahr einen Roboter gebaut...
Da ich ihn noch nirgends vorgestellt habe, könnt's ein bisschen länger werden... :D
Also:
Das Ziel war hauptsächlich, Meech (so der Name... ;) ) so zu konstruieren, dass er möglichst problemlos erweiterbar ist.
Er hat ein paar Standardsensoren:
- 5x IS471
- 3x Bumper
- 1x Multi-Radar
Die Sensoren, die man zu speziellen Aufgaben braucht, lassen sich relativ einfach umtauschen.
http://www.drschlegel.de/tobias/PublicData/WG1.jpg
http://www.drschlegel.de/tobias/PublicData/WG5.jpg
Was man hier zum einen sieht ist das Radar (über der roten Platte),
(Bilder siehe meine Gallery...)
dass mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, aber noch nicht ganz feritg ist.
Mit dem Radar kann man:
- Abstände messen
- zielgerichtet die Hilligkeit messen
- zielgerichtet IR 'anpeilen'
- und (wenn ich ne Abschirmung gebaut habe) die Bake 'anpeilen'
Die ersten drei Dinge werden per I²C zum Haupt-µC übertragen.
Das Radar hat seinen eigenen Prozessor, mit dem es mit der Bake
z.B. Daten austauschen kann. (fetter IR-Scheinwerfer...)
Das andere, was man auf den 2 anderen Bildern sieht, ist, das "QTES".
Das soll soviel heißen wie "Quick Tool Exchange System".
Sprich: Mit dem Teil (der Platte unter dem Radar) kann man verschiedene Dinge (z.B. Liniensensor, Greifarm usw...) einfach anstecken. An den
2 25-Pol Steckverbindungen werden alle Busse
mit dem Sensor -oder was auch immer- verbunden, und der Hauptprozessor kann steuern.
Prozessoren hat Meech im Moment 3:
-Hauptprozessor (Mega16)
-Slaveprozessor1 (Motoren, Servos)(AT90S4433)
-Slaveprozessor2 (Radar)(AT90S2313)
Sie alle sind mit dem SPP (gab hier irgendwann mal ne Diskusion, weil der UART nicht wollte...) verbunden. Das SPP habe ich extra für Meech geschrieben, es ist ein UART-Befehlsprotokoll.
Es funktioniert sehr gut, und vor allem schön schnell, sodass man damit
die Motoren steuern kann.
Für den Hauptprozessor habe ich extra ein Board geätzt. Es ist ein AtMega16 in SMD. Noch eine andere Sache ist das 8kB I²C EEPROM.
es wird im Moment noch nicht verwendet, da die Datenmengen noch erträglich sind, aber für
Raumerkundungen und so wird es sicher mal benutzt werden.
Ich habe Meech in BASCOM programmiert. Das Hauptprogramm enthält alle Funktionen und Busse des Roboters, sodass Neues relativ einfach programmeirt werden kann.
Geplant sind:
- 8-fach Liniensensor
- UART-Funk (zum PC)
- usw...
Ich hoffe, ich habe alle Rechtschreibfehler gekillt... :D
Hi ich habe gerade die gestrichenen Bilder umschrieben.
Ich wusste nicht, dass man nur zwei Bilder nehmen darf, sondern dachte,
dass man min. 2 Bilder BRAUCHT.
Ganz liebe vorweihnachtliche Grüße,
Tobi
Primus ist sozusagen mein erstes Roboterprojekt, aber gleichzeitig ziemlich aufwendig. Primus soll eine Allroundplattform sein um bei den gängigsten Aufgaben bei Robotercontests teilzunehmen. Er Kann linien folgen, wird Teelichter einsammeln, wird Volleyball spielen, Firefighting und vieles mehr..
Zudem ist er mit einem Greifer für Showzwecke ausgestattet..durch den einsatz einer cmucam 2 wird somit vielleicht später sogar selbständiges aufsuchen und ergreifen von Gegenständen ermöglicht.
Die Teile sind hauptsächlich aus Alu gelasert und gefräst und ausgestattet mit 2 rb40 hat er auch ordentlich Dampf unter der Haube :o)
Er wird von 2 Mega16 betrieben und hat diverse kleinere prozzis für spezielle Aufgaben die entweder per rs232 oder i2c angesteuert werden. Zudem verfügt er über ein Addlink Funkmodul mit dem ich in der Lage bin die Sensordaten zu überwachen oder ihn auch ggf. über den Pc zu steuern
Das ist mein Roboter!
Er heißt TWR-N1.0!
Das "TWR" steht für "Two Wheeled Robot" und das "N" für "Nepumuk", der Name meines Babys *g*, und das "1.0" steht für die Versionsnummer.
Nepumuk ist leider noch nicht ganz fertig, aber die meisten Boards sind fertig.
Motorboard -> fertig
Radencoder -> fertig
Radencoder-Auswertungsplatinen -> fertig
Gyroscope -> fertig
Beschleunigungssensor -> fertig
Hauptplatine -> in Arbeit
http://www.cer-online.de/TWR-N1.0/bilder/twr-n1_001a.jpg
http://www.cer-online.de/TWR-N1.0/bilder/twr-n1_001.jpg
http://www.cer-online.de/TWR-N1.0/bilder/twr-n1_002a.jpg
http://www.cer-online.de/TWR-N1.0/bilder/twr-n1_002.jpg
Beschreibung:
Angetrieben wird mein "Kleiner" von zwei RB-35 Getriebemotoren.
Auf ihnen sitzen zwei Reifen mit einem Durchmesser von 10,5cm.
Stützräder hat er keine, das ist ja auch der Sinn der Sache! *lol*
Er wird später ungefähr 50cm hoch, ca. 30cm breit und 20cm tief sein.
Auf den beiden Radachsen sitzen zwei Radencoder (GP1A70R) mit 60 Takten.
Nepumuk wiegt derzeit etwa 2 1/4 kg.
Mein 1000ster Beitrag, jetzt bin ich Robotik-Einstein! :o)
Damit es gegenüber den anderen fair bleibt, musste ich einige Bilder streichen. Laut Regel waren nur 2 Bilder zugelassen! Du kannst aber gerne mit EDIT noch etwas Text anfügen oder Bilder in unser Bilderforum bzw. Album stellen!
Frank
Dann bleibe ich hiermit draußen.
Gruß, Michael
Hallo,
wir haben mit den qfix Bauteilen einen Offroader aufgebaut.
Zutaten:
- Alu-Platte 200x200
- 4 Motoren RB 35
- 4 Modellbau-Räder
- 6 GP2D12 (bisher nur 3 angeschlossen)
- Crash-Bobby Controllerboard mit ATmega32
- LCD-Display am I2C Bus
Grüße
qfix
Hallo liebe Robotor-Freunde,
hier ist mein Beitrag: ein Robotor aus Technic Lego der seinen weg selbstandig sucht und nach Menschen Ausschau helt (mein Wachhund so zu sagen). Er heisst ALECS (Autonomous Local Environment Control System). Seine ganze Software wird entwickelt mit mein eigenes Entwicklungs- und Simulationprogram CControlSim (http://members.home.nl/hub.handels/ccontrolsim/index.htm). Das könnt ihr sehen (und runterladen) auf:
www.ccontrol.tk
oder auf:
ccontrol simulator (http://members.home.nl/hub.handels/ccontrolsim/index.htm)
Nach den Festtagen gibts wieder eine neue Version!
Schöne Weihnachten,
Hubert Handels
Holland
Hallo zusammen,
Hier auch mein Roboter, er nennt sich HOTDOG-4WD
Inspiriert durch LUK-AS habe ich eine Wohnzimmerversion nachgebaut.
Das Fahrgestell ist eine kleine Modifikation von Dickie-FUN-Runner mit Kabelfernbedienung.
Die haben einen 2-Motor-Antrieb. Es gab sie mal bei Karstadt für 2 Euro / Stück.
Fast alles wurde von den Dingern verwendet.
Er eiert recht lustig durch das Zimmer; ich schätze, wenn man eine Kamerafahrt anschaut, wird man seekrank.
Eine Mini-Kamera bekommt der HOTDOG (vielleicht) vom Christkind.
Featueres:
Chassis:
- 4 Antriebsmotore aus 2x Spielzeugautos
- gefedertes Fahrwerk ehemals die Fernsteuer-Hebel
- Chassis mit 5 Mignons Fernsteuergehäuse + 2Mignon-Halter
Aufbau:
- RN-Control modifiziert mit LM2940
- Addlink direkt steckbar im MAX232-Sockel
- Servo zum Schwenken vom GP2D12
- Sharp GP2D12 Entfernungssensor
- 2x Bumper Minitaster, betätigt durch SilberDraht
- Maße 90x110x200 (mit Haube)
Ich wünsche allen frohe Festtage
Mein erster Roboter und zugleich eine echte herausforderung. Geplant war ein Kettenfahrzeug - da das mit den Ketten schwieriger war, als es erst schien, bekam der Robo 6 Räder. und auf jeder Seite einen Motor, der das mittlere Rad antreiben sollte:
http://apovis.net/RAP/kl_03.jpg
http://apovis.net/RAP/03.jpg
allerdings kam der Robo nicht von der Stelle, da die eigentlich recht kräftigen Motoren kein Getriebe vorgeschaltet hatten und somit nur einen Geringen Drehmoment aufwiesen (aus Fehlern lernt man O:) ). die Elektronik (Steuerung, Motorplatine) funktionierten jedoch.
also entschloss ich mich Getriebemotoren auf eine runde und vor allem sehr leichte Holzplatte zu schrauben. Das sollte das Gewichtsproblem lösen. Hinzu kommt die bereits fast fertige Elektronik. Mitte Januar soll sich mein erstes autonomes Gefährt dann selbstständig bewegen und allem ausweichen was ihm in die Quere kommt.
http://apovis.net/RAP/kl_05.jpg
http://apovis.net/RAP/05.jpg
Features:
Robo:
2 Getriebemotoren
1 Stützrad
12V/2AH Bleigel
Motortreiberplatine mit L298
Steuerungsplatine mit Mega8
Anschluss von 4 IR-Abstandssensoren (2 vorne, 2 hinten)
RxTx anschluss für wahlweise (IR-Übertragung/funk/RS232)
1xLiniensensor
Die neu geätzten Platinen zuende bestücken, alles montieren, programmieren und fertig.
Hier halte ich euch über den Fortschritt des Robos immer auf dem Laufenden:
http://www.apovis.net/index.php?link=RAP
pebisoft
14.12.2004, 19:34
mein küchenbrettroboter.
die idee kam mir, weil ich in der technik nicht so geschickt bin und mein werkzeugvolumen
auch nicht übermässig gross ist um in der robotertechnik goldene glanzstücke herzustellen.
ich wollte einen roboter den man schnell umbauen kann und wo man an den bauteilen auch
lernen kann. das fahrwerk und die etagen bestehen aus gepressten küchenbrettchen verbunden
mit gewindestangen 4mm durchgehend. die brettchen sind sehr stabil und zudem noch leicht
zu bearbeiten. der antrieb sind 2 rb35 motoren mit 100derter übersetzung.
in der untersten etage befinden sich 2 akkupacks 8x1,2v und 9x1,2v. auf der ersten etage befinden
sich 2x avr16 auf je einer kleinen platine. die avr-platinen lies ich ätzen und bestücken.
auf der rückkseite befindet sich eine platine mit 8 relais.
vorn zu sehen ist die cmoskamera mit ringsherum ir-dioden zur beleuchtung. darunter ist ein
ultraschallmodul srf04 (andere ultraschallmodule habe ich in versuchen auf dem steckbrett)
und recht und links je 2 sharpsensoren. vorn sind auch gut die steckbretter zu erkennen. unten links ist
ein i2c-eeprom 24c356 zum lesen und beschreiben und rechts ist der l293d zur moterenansteuerung.
weiterhin nehme ich auch dort die 5 volt ab für diverse verbraucher. die 5 volt kommen von
den avr-platinen. oben links befinden sich 3 tsop kreisförmig angebracht zur fernsteuerung
mit der fernbedienung, in der mitte der video/audio-sender und rechts das "easyradio" für
die serielle datenübermittung (rx/tx). hinten über die relaisplatine befindet sich noch ein
lcd-display für versuche mit der datenausgabe. ich habe ein roboter, der bei mir nicht
wild hin und her fährt und hindernisen ausweicht. ich mache versuche mit dem i2c-eeprom (i2c-übertragung),
mit den sharpsensoren (die cmoskamera 12 euro bei conrad macht das ir-licht sichtbar) mache ich
entfernungsmnessungen in zusammenhang mit der kamera (über 2 schneidenden lichtpunkten kann man
am pc über die vidoe-karte die entfernungen feststellen), mit einen 2. ultraschallsender (platine von conrad)
taste ich den raum ab nach hindernissen und erstelle z.b. am pc nach den daten eine raumzeichnung
(man soll hier keine wunder erwarten). es macht halt spass, wenn der robby im anderen raum selbständig ,
oder teilweise über das easyradio die befehle bekommt zum arbeiten. die daten werden z.b. in das
eeprom gelesen und wenn er bei mir ankommt sende ich die daten z.b. über eine ir-diode an den
powermid-irsender/empfänger(2,4 ghz) der auf meinem tisch steht. oder ich setze eine filmdose mit einem
senkrechten 1mm-schlitz mit einem tsop1736 auf dem robby, damit er ir-baken abfahren kann.
manche würden z.b. sagen ," nah, die daten kann ich ja auch einfacher senden oder die raumausmessung
kann man einfacher machen wenn du dir dieses gerät für 300 euro anschaffts oder diese kamera für 190 euro die gleich alles ausrechnet anschaffts".
nein, ich möchte mit einfachen mitteln und den steckbrettern auf dem robby alle versuche machen.
wie man sieht gibt es viel zu tun in der programmierung oder der aufgabenstellung des robbys oder die daten
aufnehmen,verschicken und auswerten. vielleicht habe jetzt noch was vergessen, wo der eine oder andere
fragen zu hat. dafür ist das forum da.
bilder befinden sich im album (14.12.04 bild1 und bild2)
mfg pebisoft
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=306
Hallo, ich möchte hier einen via Infrarot gesteuerten Fußballroboter vorstellen.
Als Name habe ich IcoTOp gewählt (Infrared controlled Teleoperator).
Er ist ausgestattet mit:
8 mignonzellen
2 0,5Nm motoren
1 CD-Laufwerk-Motor
2 selbgebauten acrylrädern
1 große Schaufel zum Schießen des Balles
blauer LED-Beleuchtung der Schaufel
http://schnig.pluto30.plusserver.de//Nog/Bild1.JPG
Gesteuert wird er von einer Fernbedienung, mittels welcher auch die Geschwindigkeit in mehreren Stufen geregelt werden kann. (Signale der Fernbedienung können die PWM-Signale am Empfänger regeln) Die Feinheiten werden durch einen Microcontroller am Empfänger geregelt, z.b. auch akkustische Fehlerausgabe etc.
http://schnig.pluto30.plusserver.de//Nog/Bild4.JPG
Viele Grüße, Viel Erfolg beim Basteln und jetzt schonmal frohe Weihnachtstage!
Nogger
Bilder waren zu groß, sie hatten die Forumstruktur verschoben.
Ich hab sie als Link umgebaut. Bitte beim nächsten mal dran denken!
Gruß Frank
BlueNature
16.12.2004, 23:30
Autonomer Roboter SPR-III
Basismodell ferngesteuerter Panzer, danach alles ummontiert und die alte Elektronik entfernt. Verwendete Teile sind aus PC-Laufwerken und sonstigen üblichen Geräten entnommen. Dieser Roboter ist autonom, auch wenn es nicht direkt den Anschein hat. Er ist über Funk mit einem PC verbunden und bekommt Kommandos und liefert Daten udn Antworten zurück. Damit hat er nur minimale Intelligenz und kümmert sich nur um die Koordination der Mechanik und Sensorik. Der Rechner hat eine von mir entwickelte Software die eine Karte der Umgebung erstellt und auch einen Wegberechnungsalgorithmus besitzt. Eine Bildauswertung ist auch vorhanden. Der Antrieb ist durch das orginale Getriebe realisiert das mit einer Mauseektronik aufgerüstet wurde und Wegmessungen über PS/2 ermöglicht. Die Turmdrehung erfolgt durch einen untersetzen Schrittmotor. Das US-Modul (Sonar) ist über einen Schrittmotor angetrieben und damit drehbar. Die Rohrneigung ist mit einem Modellbauservo aufgebaut und bewegt die Kamera und den Laser mit. Damit wird auch die Entfernungsbestimmung gemacht. Die Ausrichtung ist über einen Kompass ausgeführt und intern kommunizieren alle Module über I2c. Eine Laderegelung und Dockingstation in der er einfahren kann existiert ebenfalls. Die Fotos sind vor einigen Monaten gemacht worden. Neue kann ich erst machen wenn ich eine neue DigiCam habe. Im Moment bin ich daran das Ganze sauber auf geätzten Platinen mit anderen Microcontrollern aufzubauen.
http://www.wiesolator.de/abrams/galerie/komplett1b.jpg
http://www.wiesolator.de/abrams/galerie/RumpfVoll.jpg
Mehr auf www.wiesolator.de
Hi Leute,
so wieder einer fertig :-)
Dies ist mein überwachungs Roboter für draussen.
Er ist komplett Wasserdicht und wird vom Hostrechner aus gesteuert (PC)
Er kann unteranderem auch Autonom fahren und orientiert sich dann
an Baken die im Hof versteckt aufgestellt sind.
Bei Alarm sendet er ne Info an den Rechner, wird diese nicht bestätigt gibts ne SMS und ne E-mail mit Bild von der Lage.
Er ist noch ausbaubar und es kommen noch einige sachen hinzu!
-µC 2xPIC 16F877 und 1x 16F876
-Antrieb 2x RB35
-Regler LM298 2 in Brücke
-Laderegler eingebaut es kann jede Spannung von 15-30V AC/DC angeschlossen werden
-2x Kamera + 2x Hochleistung IR für die Nacht sicht bis ~30m
Diverse Sensoren für Objekt Bewachung
-IR Scanner um Hindernisse auszuweichen
-Aurel Funkmodule 433Mhz Highspeed 54Kbits
So und hier ein paar Bilder.....
http://img134.exs.cx/img134/337/dscf00023wi.th.jpg (http://img134.exs.cx/my.php?loc=img134&image=dscf00023wi.jpg)
http://img142.exs.cx/img142/8118/dscf00144ts.th.jpg (http://img142.exs.cx/my.php?loc=img142&image=dscf00144ts.jpg)
Bei fragen email: dc1mus@aol.com
Ist das nicht ein echter Screenshot ;-)
By.... Ulli
darwin.nuernberg
19.12.2004, 22:56
Für alle die eine CPU brauchen und das auch selber bauen wollen, aber nur in single layer Technik.
Abmessungen: halbes Euro Format (exakt 78mm x 98mm)
Mit Spannungsregler (externe +5V Versorgung unbeeinflusst)
liegend montiert für geringe Bauhöhe (Stapelbar) und Ports von der Seite (Liegend) zugänglich.
Supply Eingang Typisch 9V (Batterie)
seperater VCC Ausgang/Eingang (+5V)
Wahlweise Quartz oder Oszillator verwendbar
jeder Port mit externen Pullup/Pulldown Gate bzw. Testpin
Komplette Bauanleitung mit ausführlicher Beschreibung
seperate Printouts in 600dpi
Im [highlight=yellow:3590dd6535]Download-Bereich verfügbar[/highlight:3590dd6535]
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=4890&highlight=
dundee12
21.12.2004, 20:53
Hallo,
Nun habe ich mal ein wenig Zeit gefunden und
möchte euch meinen Staubsaugerroboter
"Cybosaugus"
vorstellen. Hier ein paar Informationen:
Cybosaugus ist mal Cybot gewesen. Ich habe
die Elektronik aus ihm ausgebaut und auf ein
anderes Chassis wieder draufgebaut. Er ist
noch nicht fertig (leider). Ich möchte
jetzt noch vorne das Chassis abrunden und
Hinten Außleger für den Antrieb machen.
In der Mitte habe ich dann Platz für den
Staubsaugerantrieb (Siehe Bild 2). Der
Staub/Dreck was auch immer auf dem Boden
ist soll dann angesogen werden und in einen
Beutel geblasen werden. Damit der Beutel
nicht platzt werde ich hinten am Beutel ein
Filterpapier anbrigen wo dann Luft aber KEIN
Staub raus kann.
Mit Hilfe von Ultraschall Sensoren orientiert sich
der Bot und fährt dadurch nicht an Wände oder
Ähnliches.
Frohe Weihnachten und ein guten Rutsch ins neue Jahr!
VictoriaOnSnow
27.12.2004, 14:57
Hallo,
das ist mein Pistenrobby:
Von einem Pistenwalzen-Spielzeug habe ich das Fahrwerk verwendet und die Elektronik ersetzt mit dem Roboterboard. Mit einem normalen Joystrick und einem kleinen Visual-Basic Programm lässt sich der Pistenrobby über Funk steuern. Das Funkmodul ist an die serielle Schnittstelle angeschlossen und läuft mit 19200 bit/Sekunde. Die Geschwindigkeit der Walzen kann einzeln zwischen -1023 und +1023 eingestellt werden. Dadurch ist Drehen auf der Stelle möglich.
Weitere geplante Ausbaustufen:
Installation einer Funk-Camera. Die Camera soll über Servos bewegt werden können.
Steuerung des Pistenrobby´s über Internet. Ich kann dann von meinem Arbeitsplatz den Pistenrobby steuern und über die Camera sehen, was zuhause läuft.
moin moin,
Alles sehr beeindruckende Projekte!
Ich packe meinen (ersten) Roboter aber trotzdem mal dazu.
Codename ist im Moment Dobby1 (nach dem nicht immer sehr hilfreichen Hauself). Fernziel ist natürlich ein Staubsaugerbot, schon alleine um den WAF (woman acceptance factor, "ich muss jetzt an dem Staubsauger weiterarbeiten und kann jetzt gerade nicht den Kinderwagen reparieren") zu erhöhen ;-).
Technik weitgehend auf Holzbasis, weil sich das einfacher bearbeiten lässt, nur das Motorchassis ist aus Alu. 3 Prozessorboards (sollen) das Ding steuern: Unten Lochrastereigenbau mit Mega8 zur Motorsteuerung und Drehgeberauswertung (vielleicht auch für die Blinker ...), mitte RN-Control mit Mega32 als Hauptrechner (I2C-Master, Sensorauswertung ...), oben RN-Mega8 als Kommunikationsboard (LCD-Display, RS232, Tastatur).
Antrieb: RB35 (leider etwas zu langsam, falsche Übersetzung gewählt), Details zur Motormechanik und den Drehgebern gab es hier schonmal: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4229
Energie: Bleigelakku, Versorgung vom RN-Mega8-Board aus über den I2C Bus.
Wie man sieht, ist das Ding noch alles andere als fertig. Es fehlen noch diverse Sensoren und vor allem fehlt noch fast das ganze Program! Aber zum nächsten Weihnachtswettbewerb wird es bestimmt fertig sein ;-)
darwin.nuernberg
30.12.2004, 21:21
Bereit darauf unentdeckte Welten zu erforschen
...ist zwar noch etwas bis dahin,
doch möchte ich euch trozdem mein Protobed plus AppBrd-2 vorstellen.
Die Beiden gibts hier im Download mit vollstädiger und ausfühlicher Anleitung zum nachbauen.
Das Protobed gibts hier: ...https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=4890&highlight=
und das AppBrd-1 gibts hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=5601&highlight=
Ich bin echt stolz auf meine kleinen, die haben noch großes vor.
Bald "klebt" nämlich das RN-Motor Board drunter und dann kanns fast scon losgehen. erst mal mit meinem (dann umgerüsteten) Cybot.
Hier die Bilder
Hallo
Da heute (ups, schon gestern) endlich auch meine Lieferung von Reichelt kam konnte ich auch anfangen meinen neuen Roboter zu bauen.
Das ganze wird von 2 Servos angetrieben, an denen DVDs als Räder montiert sind. Strom kommt aus 4 (bald 5) Akkus, die schon fast so alt wie ich sind.
Der "Roboter" hat 3 IR-LEDs und 3 Fototransistoren, die nach vorne Gucken um Hindernissen auszuweichen. (Eigentlich sollten da auch noch Taster als zusätzlicher Schutz hin, hab ich aber vergessen zu bestellen 8-[ ) Dann gibts noch 5 Rote Dioden, die den Boden beleuchten und dazu wieder 5 Fototransistoren um einer Lienie nachzufahren. Und dann hat er noch 2 sehr helle weiße LEDs nach vorne, damit auch das menschliche Auge in der Nacht etwas sehen kann.
Das Gehirn ist ein Mega32. (Blöd, dass ich bis jetzt nur die Demoversion von BASCOM hab :( )
Ich wollte eigentlich auch noch so eine Funkkamera von eBay drauf bauen, aber 40 € waren mir dafür zu teuer.
Zur Infrarot Funkübertragung von Robi zu PC und zurück bin ich jetzt nicht mehr gekommen, die gibts nach etwas Schlaf.
Achja, und das ganze fährt auf 2 Rädern.
((In der Gallery gibts noch mehr Bilder.))
EDIT: schaut lieber da nach mehr Bildern: http://www.tobias-leininger.de/images.php?page=0
(da 80KB Beschränkung in der Gallery)
Gruß Tobias
Ich hab mich entschlossen mein Projekt auch vorzustellen:
Es ist eine Steuerung für eine Automatische Tauchflaschenabfüllstation.
Der Kunde geht dort mit seiner Chipkarte hin, schließt seine Tauchflasche an, und der Automat befüllt sie dann.
Den aller 1. Prototyp ist mein Avatar und da unten sieht man jetzt den 1. Prototyp der so funktioniert wie er funktionieren soll - (keine Softwarefehler mehr vorhanden, nur unser "Kunde" will hin und wieder natürlich Änderungen im Ablauf haben... )
Das Geld ist auf der Chipkarte gespeichert und wird laufend abgebucht.
Ich steuere damit dann den Kompressor, die Ventile und Frage den Druck des Speichers und der Flasche ab.
Man glaubt es kaum, aber es sind 8k Zeilen code :shock:
Das Ganze bietet noch mehr Funktionen, aber dies würde jetzt den Rahmen sprengen - es will ja nicht jeder einen Roman darüber lesen :wink:
Es ist eine Diplomarbeit - mein Partner hat die Software für den Computer zum Aufladen der Chipkarten entwickelt (ich hab da auch noch mitgearbeitet (ca 1/3 ist da auch noch von mir).
Die Platine ist handgeroutet und handgelötet von mir.
Also Firmware, Platine und ein Teil der Computersoftware sind vom mir - da ist alles (bis auf ein paar Hilfestellungen vom Lehrer) selbstgemacht
Ansonsten haben keine weiteren Leute mitgearbeitet.
Arbeitsaufwand schätze ich so auf 1500h vom mir bis jetzt.
Freiheitspirat
31.12.2004, 16:24
IO
IO ist ein autonomer PR (Personal Robot) O:)
Im Aprill diesen Jahres bin ich durch Zufall auf diese Internetseite gestoßen und obwohl ich noch keinerlei Ahnung von Robotik hatte, war ich so fasziniert von der Vorstellung eines fahrenden PC's.
Ich beschloss also mich mit dieser Materie ein bisschen mehr zu beschäftigen und habe viel gelesen, gebastelt und experimentiert.
Das Ergebnis ist IO, noch nicht ganz fertig, es fehlen noch einige Sensoren, Dockingstation, ein äußeres Design und ein Haufen Programmierung, aber zur Vorstellung in diesem Rahmen wird es wohl reichen.
Hier mal ein paar erste Daten:
12V 10Ah Bleigelakku
externes 220/12V 9A Netzteil
110 Watt ATX-Spannungswandler für stabile 12,-12,5 und 3.3 Volt
2 * 0.9Nm Schrittmotoren mit 1 : 2.33 Zahnriemenuntersetzung
2 * 12cm Kunstoffräder mit 10mm kugelgelagerten Achsen
1 Stützrad
RNBFRA 1.2 Borad mit Mega32 Prozessor
VIA EPIA Motherboard mit 1,2 Gigaherz Prozessor
512MB Hauptspeicher
80GB 3.5" Festplatte
Slimline DVD / CD Brenner
Bluetooth für Headset,Tastatur,Maus und "Mediapad"
Hochauflösende servogelagerte Kamera
Mikrofon im per Servo drehbareren Kopf
Diverse Sensoren wie srf08,cmp03, SharpIR, ...
Intern 2 * USB für Bluetooth und Kamera und RS232 für Verbindung Motherboard und RNBFRA
Extern diverse Anschlüsse (z.B. 2 * USB, Firewire PCMCIA Slot,...)
2 * 15 Watt Audioverstärker mit zwei Wege HIFI-Lautsprechern (wirklich ein fahrender Ghettoblaster)
Roboterarm mit 5 Freiheitsgraden (zuzüglich der 2 Freiheitsgrade durch die Radbewegungen)
Ich werde zu gegebener Zeit mal eine ausführlichere Beschreibung hier ins Netz stellen, hoffe aber, das diese Kurzbeschreibung mit den ersten Bildern einen kleinen Eindruck meines wahrgewordenen Traums wiedergeben.
Vielen Dank an alle, die mir durch Ihre Beiträge in diesem Forum es ermöglicht haben diesen Roboter zu entwickeln.
Frohes neues Jahr
Ulf
P.S. Jegliche Ähnlichkeiten mit einem amerikanischem "Schauspieler" ist rein zufällig, falls jemand eine gute Designidee hat, immer raus damit, das Casemodding hat ja noch nicht begonnen...
Hallo, ich will auch noch meinen Roboter vorstellen.
Das Gehirn meines Roboters ist das Handyboard mit Extension Board.
Damit mein Roboter auch die Umgebung wahrnehmen kann habe ich ihn mit ein paar Sinnesorganen ausgestattet:
SRF04 US-Sensor
Sharp Entfernungssensor GP2D12 mit Analogausgang
Sharp Entfernungssensor IS471 mit Schaltausgang
CMPS03 Kompassmodul (leider beim Foto nicht montiert)
Radencoder
Reflexkoppler zur Erkennung der Bodenfarbe
Der Roboter ist aus verschiedenen Ebenen aufgebaut, die ich alle selbst mit einem CAD-Programm designt habe. Verbunden werden die Ebenen mit M4 Gewindestangen. Durch diesen Aufbau lässt sich mein Roboter sehr leicht erweitern. Das Besondere an den Metallplatten ist, das sie vom Lochabstand 100%ig mit den Märklineisenbaukästen (werden nicht mehr von Märlklin sondern von metallus (www.metallus.de) hergestellt) kompatibel sind. So benutzt er zum Fahren Räder von Metallus, welche über Ketten von modifizierten Servos angetrieben werden. Auch andere Teile sind von Märklinbaukästen entnommen.
Später soll er auch eine Kamera bekommen, sowie eine Funkanbindung.
Grundsätzlich habe ich den Roboter als Versuchsroboter gebaut, mit dem ich kleine Programme ausprobiere und Experimente mache. Besonderen Wert habe ich auf einfache Erweiterung gelegt, damit ich auch in Zukunft nicht immer einen neuen Roboter bauen muss, um ein paar mehr Funktionen hinzuzufügen.
In diesem Sinne, ein frohes Neues!
Auf den ersten Bild kann man gut den Aufbau mit den Ebenen und den Gewindestangen erkennen, man sieht den SRF04 US-Sensor, die ISF471 IR-Abstanshalter, an den beiden Seiten und das Handyboard.
http://www.caub.de/robotik/files/von_schraeg_oben.jpg
Auf dem zweiten Bild sieht man den Antrieb der Räder über Ketten gut.
http://www.caub.de/robotik/files/von_seite.jpg
Hallo, ich stell mal meinen Kettensumo-Bot vor.
Es wurden verschiedene Atmegas für dieses Projekt verbaut, welche über die TWI-Schnittstelle kommunizieren. Als Master benutze ich den Mega32, welcher gleichzeitig für die Sensorauswertung der 5 GP2D12 Sensoren zuständig ist. Über Funk tauscht er sich mit meinem Notebook aus.
Die Motorsteuerung wurde mit einem Mega8 und einem L293D Motorentreiber realisiert.
Die Benutzerschnittstelle stellen das 4X16 Display und die Matrixtastatur dar, welche auch über einen Mega8 angesteuert werden.
Die Ketten habe ich aus Rollenketten mir Winkellaschen und Alubleche zusammengebastelt.
Weiter hinzu kommen ein 8-Fach Lniensensor mit CNY70, 4 Stufensensoren mit IS471F, 1 SRF08 US Sensor.
Die Kamerahalterung ist in Montage.
In Planung: - rotierender Sensorkopf mit LDR, TSOP, US- und IR-Sensor.
Eine Webseite befindet ich im Aufbau und wird im Januar 2005 veröffentlicht.
Einen guten Rutsch ins neue Jahr,
deftone
Der Sieger des Wettbewerbs kann nun in dieser Umfrage gewählt werden
Zur Umfrage <klick> (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=5654)
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