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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : frage über Asuro und erweiterung



hass_s
15.02.2010, 12:15
hallo

ich bin neue hier im forum. Ich hab in der letzter zeit eine Projekt bekommen, das ist ein Asuro mit Ultrashallsensor.Das Problem ist jetzt, dass ich von meinem laborleiter eine YT-ULT3 ULTRASONIC SET bekommen, ich habe im Internet gesehen, aber es gab keine erweiterung von Asuro mit diesem Sensor,ich hab gefunden, dass das eine erweiterung von einem anderen Roboter ist, der heisst YETI. meine frage an euch lautet, ob es oberhaupt geht, mit diesem Sensor die Asuro zu erweitern ? oder hat meinem Labor Leiter einen Fehler gemacht, weil der sowieso keine Ahnung hat.

danke

Valen
15.02.2010, 19:09
Keine ahnung. Den Yeti ist auch von Arexx. (also, einen Brüder von Asuro) Sie mussen das sicher wissen.

http://www.arexx.com/

M1C
16.02.2010, 06:41
ob es genau mit diesem Sensor geht weiss ich nicht, aber grundsätzlich gehts:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/UltraschallEntfernungsmesser
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/UltraschallsensorenAmEvalBoard

mfG

m.a.r.v.i.n
16.02.2010, 12:20
Die Original Ultraschall Sensor Erweiterung für den Asuro findest du hier:
http://www.conrad.de/ce/de/product/191360/

Die Ultraschall Erweiterung für den Yeti ist eine Weiterentwicklung dieser Schaltung (so weit bekannt). Theoretisch ließe sich das ganze wohl für den Asuro adaptieren, wenn dir die Schaltpläne für beide Erweiterungen vorliegen und dir die Funktion beider Schaltungen bekannt ist.
Da beide Schaltpläne nicht öffentlich vorliegen, wird das mir der Anpassung nicht so einfach. Ich kenne zwar die Asuro US Erweiterung, nicht aber die Yeti US Erweiterung.

hass_s
16.02.2010, 13:29
Hallo

ja, die originale ultraschall Sensor Erweiterung für den Asuro kenne ich.
Aufjeden fall, danke , ich werde einfach versuchen, wenn nicht klappt, dann werde ich meinen Laborleiter nach anderen Sensoren fragen.

Grüss hass

Valen
16.02.2010, 18:56
Vielleicht macht diesen link et etwas klar. Hat aber kein schaltbild. Sondern eine englische erklärung.

[EDIT] Oops link vergessen

http://home.planet.nl/~winko001/Yeti/Info/YetInfPagFrm.htm