Gehroboter

[Robomann22]

ich möchte mir einen Gehroboter bauen oder bauen lassen und ich wollte wissen ob ihr was wisst wo ich mich da hin wenden kann.
Ich habe mir gedacht auf der basis von einem E- Rollstuhl also eine sitzfläche mit beinen auf der seite stat der Räder und mit einem Akku wie bei einem Rollstuhl betrieben und gesteuert mit einem joystick
was besonnders wichtig ist das ich mit dem Robo Treppen rauf und runter steigen kann.
und in die Straßenbah zug etc. steigen kann besonnders wichtig ist auch noch das der Robo für mich das Gleichgewicht hällt und nicht umfällt .
Weiss jemand ob es so ein teil schon gibt oder wie ich mir so etwas bauen kann oder wo ich mir so etwas bauen lassen kann
Bitte um Antwort .
MFG Robomann22

[Sergetg]

Zu deiner Frage ob es so ein Teil schon gibt: weiss ich nicht was es aber gibt ist einen extrem Geländetauglichen Rollstuhl mit Raupen, hat ein Typ in der USA entwickelt

Zum Thema wie du dir so ein Teil Bauen kannst: hast du schon mal einen kleinen Roboter gebaut? Wenn nicht versuch erst mal ein kleineres Modell zu bauen (kann schon eine genügend grosse Herausvarderung sein)

Zur Frage bauen lassen: Das wird nicht billig sein, aber ich weiss ja nicht welches Budget du dafür ausgeben kannst. Wenn du mal über Google nach Industrieroboterentwiklungsfirmen oder Firmen für Automatisation suchst könntest du eine Firma finden die das für viel Geld machen würde.

[Robomann22]

Danke das mit dem tankchair weiss ich schon und nein ich habe noch keinen roboter gebaut leider
mfg Robomann22

[oberallgeier]

Hallo Robomann22,

willkommen im Forum.

ich möchte mir einen Gehroboter bauen oder bauen lassen ... was besonnders wichtig ist das ich mit dem Robo Treppen rauf und runter steigen kann ... und in die Straßenbah zug etc. steigen kann besonnders wichtig ist auch noch das der Robo für mich das Gleichgewicht hällt und nicht umfällt ...Möchtest Du das als Hobbyprojekt oder brauchst Du so etwas? So wie ich Deinen Beitrag lese, willst Du das wohl eher als Rollstuhlersatz.


... Weiss jemand ob es so ein teil schon gibt ...Also - die positive Antwort: es gibt so etwas Ähnliches. (http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html) Die negative Antwort: es ist ein Forschungsprojekt und aus verschiedenen Gründen vermutlich weder käuflich zu erwerben noch wird Dir beim Nachbau geholfen.

[Thomas$]

wie viel gibt es geld für das projekt?wenn es nur ums laufen geht hatte ich mal so ein teil gesehn war ein 6beiner der laufen konnte und personen tragen kann war auch nicht so komplitziert im aufbau. nur für treppen oder straßen bahn völlig ungeignet
hab sogar den link gefunden http://images.google.de/imgres?imgurl=http://www.blogcdn.com/de.engadget.com/media/2008/12/hexabot.png&imgrefurl=http://theworldofgadgets.com/index.php%3Fp%3D5%26lang%3Dde&usg=__MIu-EWP394WH9p3A58fVhtuYzu0=&h=357&w=367&sz=133&hl=de&start=1&um=1&tbnid=dsG0gBsWJS39eM:&tbnh=119&tbnw=122&prev=/images%3Fq%3Dhexabot%2Beinfach%26hl%3Dde%26safe%3D off%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:de:official%26hs%3D3Nb%26sa% 3DG%26um%3D1

[Günter49]

Müssen denn unbedingt Beine dran sein? Es gibt/gab mit Dean Kamens IBOT3000 (ca. 26000$ !!!) einen Rollstuhl der normale Treppen auf und ab steigen konnte. Er erfüllt am ehesten die Beschreibung, die du gegeben hast. Die Straßenbahn wird auch dieses Hightech-Teil nicht schaffen.
Hier als Bild:
http://www.dekaresearch.com/ibot.shtml
oder mit Videos:
http://www.socialsecurityinsider.com/2008/06/video-dean-kamens-ibot-wheelchair-power-chair/
und am eindrucksvollsten im Werbefilm auf dieser Seite:
http://www.socialsecurityinsider.com/2009/07/ibot-discontinued-but-motorized-wheelchair-technology-marches-on/

Der IBOT wird leider nicht mehr hergestellt:
http://www.ibotnow.com/

Gruß, Günter

[Günter49]

Noch ein "Rollstuhl":
http://pagesperso-orange.fr/topchair/index_en.htm

Gruß, Günter

[uwe.arzt]

Hi,

Toyota hat was passendes im Programm, schau mal auf
http://www.toyota.co.jp/en/special/robot/index.html

den dritten Roboter an. Aber (noch) nicht zu kaufen und nicht direkt ein Anfängerprojekt...

:q! Uwe

[Robomann22]

@Uwe.arzt
so ungefehr stelle ich mir das vor.
danke
LG Robomann22

[Robomann22]

@Günter49
Danke für deine Beiträge
LG Robomann22

[Robomann22]

Hat jemand details wie Preis und wo ich ihn bekommen könnte über diesen Rollstuhl.
http://www.youtube.com/watch?v=ik286spRM1w
LG Robomann22

[Günter49]

Dieser Rollstuhl scheint bisher nur als Computeranimation zu existieren.
Siehe die Seite des Herstellers des Antriebskonzepts:
http://www.galileomobility.com/

Gruß, Günter

[Robomann22]

Meine Idee für meinen gehroboter wäre in der art wie die Honda Gehhilfe.
nur nicht wie bei dieser dierekt am körper sondern von der breite her so breit das es von selbst steht und der sitz sollte eine andere vorm haben .
Etwas breiter und steuerbar wie ein E-Rollstuhl.
Das ist mein Konsept, aber leider kann ich nicht Cad zeichnen also wollte ich euch bitten mir nach diesem Konsept eine Zeichnung anzufertigen.
Im Format dwg wäre sehr nett und würde mir sehr weiterhelfen.
MFG Robomann22

[yaro]

Solche Zeichnungen sind höchst kompliziert, eine Zeichnung von dem Ausmaß würde Wochen in Anspruch nehmen, außerdem müsste man eine genaue Ahnung davon haben, wie es funktionieren und wie es aufgebaut sein soll.
Solche Zeichnungen (wenn sie seriös gemeint sind) werden nicht von Hobby-Bastlern angefertigt. Entwicklungen von solchen Robotern verschlingen hunderttausende Euros und brauchen eine Menge Spezialisten.

Tut mir Leid, aber das ist nunmal die Realität.

Gruß, Yaro