Wrandy
30.11.2009, 17:41
Hallo,
Wir haben ein Problem. Unsere Ultraschallsensoren sind sehr ungenau. Wenn irgendwas in 10 cm Entfernung steht, kommt in 8/10 Fällen irgendwas in der Region von 1,5 m als Ergebnis zurück.
Wenn ich dann auf 5 cm Entfernung gehe, naja, dann funktioniert es so halberwege. Zumindest in 9/10 Fällen.
Auch wenn ich irgendwie am Poti dreh, ändert sich nicht wirklich was.
Was passiert denn, wenn man den nach ganz links oder rechts dreht. Technisch ändere ich den Widerstand, aber wie wirkt sich das dann auf die ermittelte Entfernung zurück?
Und warum bekommen wir größer 6-7 cm Entfernung nur noch falsche Werte?
Nach meinen Recherchen können die Teile doch zumindest bis 1 Meter Hindernisse erkennen. (Mir würden ja schon 30 cm reichen, weil wir nur durch ein Labyrinth fahren müssen.)
Wir haben ein Problem. Unsere Ultraschallsensoren sind sehr ungenau. Wenn irgendwas in 10 cm Entfernung steht, kommt in 8/10 Fällen irgendwas in der Region von 1,5 m als Ergebnis zurück.
Wenn ich dann auf 5 cm Entfernung gehe, naja, dann funktioniert es so halberwege. Zumindest in 9/10 Fällen.
Auch wenn ich irgendwie am Poti dreh, ändert sich nicht wirklich was.
Was passiert denn, wenn man den nach ganz links oder rechts dreht. Technisch ändere ich den Widerstand, aber wie wirkt sich das dann auf die ermittelte Entfernung zurück?
Und warum bekommen wir größer 6-7 cm Entfernung nur noch falsche Werte?
Nach meinen Recherchen können die Teile doch zumindest bis 1 Meter Hindernisse erkennen. (Mir würden ja schon 30 cm reichen, weil wir nur durch ein Labyrinth fahren müssen.)