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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Ein kleines Arduino-Mega Roboterprojekt



Spirou
12.06.2009, 15:47
Moin Moin,
vor einigen Wochen habe ich ein kleines Roboter-Projekt auf Arduino-Basis begonnen.
Am Ende soll der Bot sich mit Hilfe von IR-Baken in der Wohnung bewegen können.

Die bisherigen Fortschritte habe ich auf meiner Seite (http://web.me.com/carstenm/INF/Arduino_Rover/Arduino_Rover.html) dokumentiert.

- Spirou

Inzwischen kann der Robot eine IR-Bake erkennen und ansteuern (http://web.me.com/carstenm/INF/Arduino_Rover/Entries/2009/6/5_Baken_suchen.html). Wenn Ich die Software aufgeräumt habe wird wohl auch das Anhalten bei erreichen der Bake klappen.

- Spirou