LC-HC
15.11.2004, 20:20
Hi,
ich möchte für ein Roboterprojekt eine Anwendung erstellen, bei der die verlängerte achse eines ca 30cm Roboterarmes in zwei Metern entfernung zu
einer 4x3m großen senkrechten Ebene als Punkt abgebildet werden soll. dabei soll über die trigonomische berechnung eine x und y koordinate erstellt werden. Die abnahme der Signale soll über vier, jeweils an den ecken der ebene angebrachte IR-Sensoren und über zwei , an den enden des armes angebrachten IR Sendern erfolgen. So, hoffe ich konnte mich verständlich ausdrücken ;) Wäre über jede art von anregung, erklärung, tutorials und docs, sowie alles hilfreiche erfreut. thx und
mfg
Lc-HC
ich möchte für ein Roboterprojekt eine Anwendung erstellen, bei der die verlängerte achse eines ca 30cm Roboterarmes in zwei Metern entfernung zu
einer 4x3m großen senkrechten Ebene als Punkt abgebildet werden soll. dabei soll über die trigonomische berechnung eine x und y koordinate erstellt werden. Die abnahme der Signale soll über vier, jeweils an den ecken der ebene angebrachte IR-Sensoren und über zwei , an den enden des armes angebrachten IR Sendern erfolgen. So, hoffe ich konnte mich verständlich ausdrücken ;) Wäre über jede art von anregung, erklärung, tutorials und docs, sowie alles hilfreiche erfreut. thx und
mfg
Lc-HC