Kettenantrieb mit Autodesk Inventor

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https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2207

Kann mir jemand sagen wie ich die Abhängigkeiten der Kettenglieder vergeben muss um eine animierte Kettenantrieb zu realisieren?

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Hab hier möglicherweise was gefunden: http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/item?siteID=123112&id=8119953&linkID=9242016

Die Abhängigkeit an der Nocke hab ich hinbekommen.

Über die Funktion Joint - Belt kann man einen Riemenantrieb erzeugen.
Allerdings weiß ich noch nicht was man bei x-Achse anwählen muss. Damit der Riemen erzeugt wird.

Mein Problem bei der Kette sind die einzelnen Kettenglieder. Es sind so viele und außerdem sollen sie noch über die gefederten Laufrollen gleiten...

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Ein weiteres Problem das ich habe ist hier zu sehen. Habe das Fahrwerk des rp5 nachgezeichnet und möchte jetzt noch ein mitlaufendes Gummiband auf den Kettenrädern haben.

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Hier wurde mir geholfen....
http://ww3.cad.de/foren/ubb/Forum50/HTML/021215.shtml

eine animation:
http://www.youtube.com/watch?v=ckkOt8JVFFk