Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Linie-folgen extrem
Murdoc_mm
24.06.2008, 10:01
Hi,
hab grad was in nem anderen Forum gefunden:
http://www.youtube.com/watch?v=fl0CJhPiEfY
Alter Schwede! :shock:
(Ziel ist es auf den Vordermann aufzufahren und ihn von der Linie zu drängeln --> wer als letztes noch auf der Linie ist hat gewonnen.)
Leider hört man es sehr schlecht aber die Dinger spielen dabei noch Musik. Der erste Queen und der dritte Bach (nicht sicher).
Gruß
MeckPommER
24.06.2008, 10:16
Cool :-)
Die Bots scheinen ja fast baugleich zu sein. Da hätte ich auf jedes unnötige Piepen verzichtet, um länger Energie für den Antrieb zu haben.
Spannend und kostengünstig! F1 in Frankreich war dagegen langweilig und teuer :-/
Bestimmt spannend, daran teilzunehmen, nachdem man seinen Bot unauffällig getuned hat ... BL-Motore, LiPo, Raketenwerfer ... ;-)
Echt geil! Das ist ja mal so krass!
Auch, mit was für eine Geschwindigkeit die sicher auf der Linie fahren!
jon
Murdoc_mm
24.06.2008, 12:34
Spannend und kostengünstig! F1 in Frankreich war dagegen langweilig und teuer :-/
(Ist immer so wenn ich mir ein Rennen ansehe. Dann isses immer stink-langweilig aber wehe ich denke mir "ach, da passiert eh nichts" und guck nicht zu --> dann sind alle paar Minuten Unfälle, Regenschauer, umgefahrene Boxencrews und ähnliches.)
Hier mal der Beitrag in dem ich das Video gefunden habe:
http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=4323.0
Der Bot heißt übrigens Pololu 3Pi robot. Leider finde ich keine Daten zu dem (nicht mal auf pololu.com, was ich ein bissel seltsam finde :-s ).
Gruß
oberallgeier
24.06.2008, 13:52
Hei Murdoc_mm, hallo alle,
... finde ich keine Daten zu dem (nicht mal auf pololu.com, was ich ein bissel seltsam finde ...
Na ja, muss mann ein bisschen weiter gucken:
http://forum.pololu.com/%76iewtopic.php?p=4170#p4170
...................................http://www.pololu.com/picture/thumbnail/0J743.jpg
dann gibts sogar dieses hübsche Bildchen :). Seltsamerweise nennen die den Controller der Rennpizza "orang utan". Daten ganz kurz: ATMega168, 4xAAA, 3 Reflexlichtschranken, sonst eher simpel.
Ich verstehe nicht wie der so abgeht?
Mein Roboter hat auch ein Getriebe. ICh kann den aber nicht auf voller Geschwindigkeit lassen, weil der dann die Linie verliert.
Ausserdem ruckelt meiner von einer Seite der Linie zur anderen.
Das ist wirklich beeindruckend wie die das gemacht haben.
Hat jemand einen Tip, um den Roboter auch so hin zu kriegen?
Wird es an der Soft- oder Hardware liegen?
MfG
Tornado
5 Reflexlichtschranken. Auf der Herstellerwebsite steht zwar, dass die digital auszuwerten sind, aber weiter unten im Thread, dass dies analog geschiet. Nur mit einer guten kontinuierlichen Eingangsgröße sind solche Regelalgos möglich.
@Torando: Sieh dir doch mal den Code von waste für den Asuro an.
@äjM_Key
Meinst du den hier?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/printview.php?t=11114
etwas anderes kann ich nicht finden.
Sie Suche funzt nicht, da kommt immer eine Fehlermeldung.
Nein, den nicht.
...kurz gesucht...den: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11818
radbruch
26.06.2008, 11:28
@oberallgeier:
%76 in der URL wird vom Browser durch v ersetzt:
http://forum.pololu.com/%76iewtopic.php?p=4170#p4170
Vielen Dank äHm_Key,
dann werde ich mich jetzt mal ans lesen machen
oberallgeier
26.06.2008, 14:06
... %76 in der URL ...Danke :)
oberallgeier
27.06.2008, 14:33
Ich hab mal nach ´nem Angebot gefragt: Antwort kam ziemlich schnell:
Hello,
Thank you for your interest in our 3pi robots. We hope to have some
preliminary information up in the next few weeks, with units shipping in
July. There will definitely be more announcements on our forum, too.
We can ship directly to Germany.
Sincerely,
Jan Malasek
1-877-7-POLOLU (toll-free US)
T: (702) 262-6648
F: (702) 262-6894
www.pololu.com
www.CustomLaserCutting.com
www.SMTstencil.com
..............................
Pololu Corporation
6000 S Eastern Ave
Ste 12-D
Las Vegas, NV 89119
USA
Dann warten wir mal ab.
Lazareth
27.06.2008, 14:59
acuhs ehr geil...
http://www.youtube.com/watch?v=mJV-KDqHgDQ&feature=related
Die interessantesten 3pi Videos und andere sind auch hier zu finden:
http://de.youtube.com/user/Roboternetz
1nDaClu8
26.12.2008, 09:39
Also ich habe den 3Pi zu Weihnachten von meiner lieben Frau bekommen ;-)
Wer Interesse hat, kann sich ihn doch auch hier in Deutschland bestellen, Lieferung geht fix:
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=78&products_id=202
Wollt ich nur mal in den Raum werfen, wegen der Anfrage nach Deutschland zu shippen ...
lokirobotics
07.01.2009, 19:36
Man könnte auch einen CCD-Sensor wie den TSL1402 benutzen. Das ist eine CCD-Zeile mit 256 Pixeln Auflösung. Der Sensor kann sehr einfach und vor allem sehr schnell ausgelesen werden. Mit einem geeigneten Regelalgorithmus sollte man anständige Ergebnisse erzielen können, die bestimmt noch besser als die in dem Video sind.
Besserwessi
07.01.2009, 19:51
Ich glaube nicht, das die Geschwindigkeit durch die Sensoren begrenzt ist. Eher schon die AD-Wandlung oder der Prozessor. Vermutlich aber mehr durch die Motoren und die Reibung der Räder.
Der Robot ist von Prinzip sehr ähnlich dem ASURO, nur halt schon fertig, als SMD und dem Mega168 statt dem Mega8. Wobei man Asuro auch auf den Mega168 aufrüsten kann.
lokirobotics
07.01.2009, 20:22
Bei den CCD Zeilen brauch man keine AD-Wandlung, die geben Stufenweise Spannungen aus (0,4V Schwarz, 2,5V weiß und 4,8V maximale Sättigung).
Das sind ja eigentlich TTL-Pegel, sollte also funktionieren.
Besserwessi
07.01.2009, 21:51
Die Spannungen der Photosensorzeile (ist gar kein CCD, sondern CMOS) sind schon analoge Signale, nur man muß bei so vielen Zellen die Auswertung natürlich nicht mehr analog machen muß.
Auch wenn man die Auswertung digital macht, würde ich mal schätzen, das man da relativ lange braucht die Daten auszulesen und zu verarbeiten. Um 128 Zellen einzulesen braucht man selbst bei 5 MHz Datentakt (via hardware SPI) noch rund 26 µs. Das ist nicht schneller als 2 Wandlungen des internen AD Wandlers bei maximaler Geschwindigkeit. Die Auswertung sollten aus den 2 Bytes einfacher sein, als aus 16 Bytes die man Digital von der zeile kriegt.
Ich habe micht zwar noch nicht so ausfürlich mit dem Linienverfolgen beschäftigt, aber ich würde mal vermuten, das man nach finden der linie fast mit nur den 2 inneren Sensoren auskommen sollte, und einfach nur den Zustand einregelt, wo die beiden Sensoren die gleiche Helligkeit geben.
Vermutlich werden aber wohl ohnehinn die Motoren/Mechanik das ganze begrenzen.
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