FeiaDragon
11.06.2008, 21:46
Hey,
ich hab mal wieder angefangen mit meinen Mikroprozessoren rumzuspielen und ein altes Projekt ausgegraben.
Da wollte ich Lissajous Figuren mit einem Laser projizieren, das aber damals nicht hinbekommen.
Hier sind keine Lissajous Figuren, sondern einfach nur 2 sich drehende Spiegel die ein bisschen schräg auf der Achse sitzen.
Die Figuren die da rauskommen sind auch gar nicht soo übel ;)
http://www.youtube.com/watch?v=lOxbE4gvArQ
Technisch sind da 2 Drehzahlmessungen per Lichtschranke und zwei PWM-Ansteuerung mit einem L293B verwendet, dazu ein PIC der das ganze steuert und versucht die Drehzahlen der Motoren konstant zu halten.
Das meine Ansteuerung nicht ganz perfekt (oder eher weit davon entfernt ist) sieht man daran das die Figuren sich ständig drehen, teilweise sogar komplett verschwimmen...
Und die Vibrationen kommen hinzu...naja, die Spiegel sind halt schon alt und damals auch nicht so besonders gut gebaut gewesen :)
hier noch ein paar fotos:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2134%20
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2133%20
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2132
Das war dann sozusagen das erste wirkliche Projekt das ich gebaut habe :)
Bitte gebt mir Kommentare und Anregungen!
das nächste Projekt soll schöner werden ;)
ich hab mal wieder angefangen mit meinen Mikroprozessoren rumzuspielen und ein altes Projekt ausgegraben.
Da wollte ich Lissajous Figuren mit einem Laser projizieren, das aber damals nicht hinbekommen.
Hier sind keine Lissajous Figuren, sondern einfach nur 2 sich drehende Spiegel die ein bisschen schräg auf der Achse sitzen.
Die Figuren die da rauskommen sind auch gar nicht soo übel ;)
http://www.youtube.com/watch?v=lOxbE4gvArQ
Technisch sind da 2 Drehzahlmessungen per Lichtschranke und zwei PWM-Ansteuerung mit einem L293B verwendet, dazu ein PIC der das ganze steuert und versucht die Drehzahlen der Motoren konstant zu halten.
Das meine Ansteuerung nicht ganz perfekt (oder eher weit davon entfernt ist) sieht man daran das die Figuren sich ständig drehen, teilweise sogar komplett verschwimmen...
Und die Vibrationen kommen hinzu...naja, die Spiegel sind halt schon alt und damals auch nicht so besonders gut gebaut gewesen :)
hier noch ein paar fotos:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2134%20
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2133%20
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2132
Das war dann sozusagen das erste wirkliche Projekt das ich gebaut habe :)
Bitte gebt mir Kommentare und Anregungen!
das nächste Projekt soll schöner werden ;)