[ERLEDIGT] RC Car per PC steuerb :) [Archiv]

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Nerofighter

11.10.2004, 11:11

Hi erstma an alle
Also wir machen zur Zeit Projektarbeiten in der Schule...
So ich hab mir vorgenommen ein RC Car zu bauen der über PC steuberbar ist...( Am besten mit Joystick)
Nun ich mal hunderte Threads schon durchgelesen .. bin mir aber teilweise immernoch unschlüssig wie ich das ganze realisieren will....
Könnt ihr mir mal paar Tipps geben wie ich das ganze am besten handhaben kann?
Ich würde gern meinen eigenen Fahrtenregeler des rc Autos dazu benutzen
Die Reichweite sollte auch nicht gerade gering sein... Hab viel von nem Addlink Tranceiver gelesen nur was für nen Serverboard würdet ihr empfehlen etc....

gruß nero

AlexAtRobo

11.10.2004, 11:39

Hast du schon ein Auto? Und eine Steuerung? Wenn es nicht gerade ein Billig 27Mhz Sender ist, solltest du einfach vor dem HF Modul das Pulssignal suchen. Dort würde ich ansetzen. Einfach die Verbindung unterbrechen (Bei MC15 z.B. ist es ein Stecker daher ganz problemlos) und dann hier das eigene Signal einspeisen.
Die Singale würde ich in einem AVR generieren - dazu mit der seriellen Schnittstelle an den AVR übertragen und dort dann generieren und in das HF Modell der Steuerung einspielen. Wenn du das an der Schule machst steht dir ja sicher ein Oszi zur Verfügung - mit dem das Signal in der Steuerung leicht zu finden sein sollte.
Durch dieses Verfahren sparst du dir den Aufbau eines HF Moduls. Eventuell kannst du auch ein HF Modul direkt ansteuern. z.B. kann man das bei der Multiplex 301-707 einfach herausziehen - es hat dann 5 oder 6 Anschlüsse. Einfach mal messen, was wo anliegt.
Ich habe mal über so ein Schülerprojekt gelesen, die versuchten aber, nachzubauen, was das HF Modul macht, sprich, die haben an der antenne gemessen und versucht so ein Singal zu generieren was Sie aber nur mit schlechter Reichweite geschafft haben.

lg

Alex

12.10.2004, 09:59

Also ein Auto hab ich ... das wurde bereits konstruiert... nur die Steuerung ... etc... das ist mir noch nicht richtig klar... auf jeden fall will ich den Fahrtenregler noch verwenden da dieser einige Dinge erleichtert... nun zum Sender was du meintest ... Wie ist muss ich da nix programmieren?? Ich will ja nachher das Auto mit dem PC steuern von dem her ist mir das nicht so genau klar was du meinst.

lg nero

AlexAtRobo

12.10.2004, 10:41

Hallo,

ich habe nirgends geschrieben, dass du nichts programmieren mußt. Aber du sparst dir viel Elektronikaufwand. Habe ich richtig verstanden, dass ihr auch das Auto selbst baut? Was für einen Fartenregler hast du?
Ich dachte, da du von RC Car sprichst, das du bereits eines mit normaler Fernsteuerung hast - und nun eben das Auto nicht mit dieser - sondern über den PC Steuern willst. Deswegen der Vorschlag von der Fernsteuerung nur den HF Teil zu nutzen. Gedacht war das so: Du schreibst ein Programm am PC, mit dem du die Joystickdaten einliest (dazu findest du sicher was in Google, hab ich noch nicht gemacht) diese dann an die Serielle Schnittstelle schickst und dadran hängst du eine Microcontrollerschaltung - die dann die Daten aufbereitet und in das HF Modul der Fernsteuerung einspeist. Dort wirds moduliert und wie sonst auch an das Auto geschickt.

Was du also Brauchst:

- Joystick (Kann man ja am Anfang mit einem einfachen Programm mit ein paar Buttons machen, dann sparst du dir erstmal das Directinput)

- PC mit Serieller Schnittstelle + deinem Programm

- Microcontroller an der Seriellen Schnittstelle der aus den übertragenen Bytes für Geschwindigkeit und Lenkung eben das Pulspausensignal erstellt.
(hier mußt du auch programmieren, kann dir aber sicher ein paar tipps geben)

- Und eben das HF Modul einer funktionierenden Fernsteuerung

- Und im Auto einen passenden Empfänger + Servo für Lenkung + Regler (den du schon hast)

Soweit klar? Fernsteuerung + Empfänger + Servo gibt es ab 70Eur, die Frage ist nur, ob man beim HF Modul den Eingang findet.
Die von mir angesprochenen Multiplex kommt schon auf 170Eur.

Falls das zu Teuer ist, mußt du dir einen anderen Weg überlegen. Z.B. Infrarot - aber das ist von der Reichweite her nicht so cool.

Ausserdem musstest du 2x Hardware bauen, einmal im Auto IR Empfänger - und einmal einen IR Sender beim PC.

bist du jetzt gänzlich verwirrt ;-)?

Wie alt bist du eigentlich, welche Schule und wo und wieviel Elektronik / Programmiererfahrung hast du?

lg

Alex

Nerofighter

12.10.2004, 14:20

Hi
Also ich bin 18 .. besuch zur Zeit das Technische Gymmi....
Elektronikerfahrung geht einigermaßen bzw auch die Programmiererfahrung...
Das Programmieren denke ich werd ich schon irgendwie hinbekommen hab auch noch Hilfe vom Kollege aus unserm Haus der is Elektroingenieur ...
Also nun Fernsteuerung hab ich, Fahrtenregler hab ich, und auch Servos für die Lenkung.Der Fahrtenregler ist von Jamaha Modell HF 40 II ( der ist net schlecht). Das HF Modul denke ich wird evtl ein Problem... müsste man halt dann testen... notfalls kann man da ja auch ein neues kaufen so teuer sind die Teile ja nicht. Zu dem Multiplex das du genannt hast ... wie weit ist da die Reichweite?? Und was meinste, wird die Programmierung aufwendig? und in welcher Sprache empfiehlst?? Also die 170 € würd ich auf alle Fälle ausgeben , da ich eigentlich fast alle anderen Teile bereits schon habe

lg nero

AlexAtRobo

12.10.2004, 14:48

Also dann bist du ja eh schon ziemlich weit. Ich habe die Multiplex jetzt mal nur beispielhaft erwähnt, abgesehen davon das es wirklich eine gute Steuerung ist (Siehst du auch auf meiner Homepage). Was die Reichweite betrifft - gute Frage nächste Frage. Ich habe bis jetzt werde on-road noch off-road Probleme gehabt. Es ist auf jeden Fall kein Billigsender und Qualitativ sehr gut. Herstellerangaben kannst du sowieso nur bedingt ernst nehmen, aber wie weit willst du fahren?
Übrigens sind die HF Module der teure Teil an den Fernsteuerungen. Aber nimm dir mal ein Oszi, schraub deine Fernsteuerung auf und geh mal auf die Suche. Versuch die Baugruppen zu identifizieren - vielleicht hast du Glück und findest eine passende Stelle. Wenn es nicht der allerbilligste Sender ist, sollte es getrennt sein. Übrigens alle Steuerungen, die eine Lehrer - Schüler Buchse unterstützen, sollten modifizierbar sein.
Zur Microcontrollerschaltung kommst du auch mit einigen wenigen Euros aus. z.B. ein Mega8 kostet so um die 4 Eur, dazu ein Max232 für die serielle Schnittstelle, ein paar Kleinteile (Quarz, Kondis, etc) und ein Programmieradapter.

Sonst mal vorerst viel Erfolg und wenn du noch hilfe brauchst, melde Dich.

lg

Alex

12.10.2004, 19:54

Also Reichweite ist eigentlich egal , es würden 20-30 Meter locker langen... welchen Microcontroller empfiehlst du?? AChja was meinste zu der Programmiersprache ? Und wie ist das ganze dann nachher aufgebaut?? Also wenn du schon mal sowas ähnliches gemacht hast wie ist der Aufbau?Damit mein ich wie das Signal jeweils weitergeleitet wird... Ne Frage noch wie ist das eigentlich vom Auto aus mit Anolog zum PC dann... etc ....
schreib einfach alles was dir einfällt ich freu mich wahnsinnig über jeden tipp und jede Hilfe :)
lg nero

AlexAtRobo

13.10.2004, 08:28

>wird... Ne Frage noch wie ist das eigentlich vom Auto aus mit Anolog zum PC dann... etc ....

Irgendwie ist das jetzt verkehrt. Du schreibst jetzt vom Auto -> PC? Ich dachte vom PC -> Auto?
Ich werds dir heute am Abend mal schnell skizieren und dann hier posten.
Und zum Thema Microcontroller kann ich eigentlich momentan nur AVRs empfehlen, die reichen locker für deinen Zweck, sind günstig und mit einem billigen (ein paar Euros) Programmieradapter zu programmieren.
Melde dich mal hier an und schau unter den Artikeln. Da wird das gut erklärt.
lg
Alex

nerofighter

13.10.2004, 12:27

Hi
Alles klar . Hast du zufällig iCQ oder irgendwas ? Könnten uns da dann mal ausgiebig drüber unterhalten

lg nero

15.10.2004, 13:05

hi wäre super wenn du mir die Sachen noch schicken könntest :)

lg nero

techboy

31.10.2004, 17:50

Wen du eine 433Mhz USB-Sender von www.roboter-teile.de zulegst und einen 433Mhz Modul dazu dan könntest du den Roboter über den Laptop steuern können.
Mfg.Attila Földes

nerofighter

31.10.2004, 19:02

Huhu
wie sind die Kosten etc..........

techboy

01.11.2004, 06:42

So um die 40€ pro Sender!!

Mfg.Attila Földes

ICH_

26.12.2004, 19:44

Wieso erst am HF-Teil ein Signal erzeugen, und nicht gleich in der Fernbedienung die Widerstände der Knüppel mit Transistoren tauschen und diese dann analog ansteuern. Ist vielleicht einfacher und geht auch mit ganz billigen Steuerungen.
Oder?

02.01.2005, 08:04

ja hab ich mir auch schon gedanken zu gemacht.

was ich noch fragen wollte, da es ja geht über die serielle Schnittstelle den zu steuern, könnte man eine Internetverbindung aufbauen und dann das ganze über i-net steuern?

da bin ich noch nicht weit gekommen, da ich einen Laptop bzw einen kleineren Computer braucht, denn ich auf das Auto draufschnallen kann ;)

hat da jemand schon mit erfahrung? mit Steuerung übers I-net?

Trabukh

02.01.2005, 18:11

Jo, hab' da mal was programmiert, um den Parallelport über ein Webinterface zu steuern, d.h. auf einem Rechner läuft der Server und man kann dann von jedem PC, der einen Browser hat, darauf zugreifen...

Gruß, Trabukh

ICH_

02.01.2005, 18:16

Und ich bin grad dabei auch soetwas zu programmieren

moonsword

04.01.2005, 04:28

@Trabukh
hast du das progg noch? würd ich mir gern mal anschauen.
Ich hab noch nie was mit dem Parrallel Port gemacht, und würde mir gern ma ein fertiges prog ansehen ;)

Trabukh

05.01.2005, 13:20

Hmm, müsst ich mal suchen. Ist übrigens in VB 6 programmiert...

Gruß, Trabukh

Hamster

08.01.2005, 19:05

Hallo,
Ich hab auch mal mein Ferngesteuertes Auto mit dem PC gesteuert. Das Auto hatte eine Minifunkkamera, und am PC war eine Fernsehkarte und ein Lenkrad angeschlossen. So ein Auto fährt etwa 30km/h, bei Maßstab 1:10 waren das viruelle 300 km/h!

Ich hab eine einfache FM314- Fernsteuerung von Graupner genommen, und die Potis durch elektronisch regelbare Potis-IC's ausgetauscht. Eine kleine Schaltung mit einem AVR-Controller kommuniziert mit den Poti-IC's und über die Serielle Schnittstelle mit dem PC.

Bei Interesse veröffentliche ich gerne den Schaltplan.

Gruß, Martin

pebisoft

08.01.2005, 19:08

visual basic kann ich nicht empfehlen. nimm "bcx to c" mit "bcxdx". es ist das beste freeware visualpaket was es je gibt.
mfg pebisoft

Trabukh

09.01.2005, 12:48

@Hamster: Könntest du den Plan hier mal posten? Würd' mich mal interessieren... ;-)

Gruß, Trabukh

P.S.
moonsword will meinen Code wohl doch nicht haben, zumindest hat er nur einen Beitrag, und das zeugt von der Tatsache, dass er sich wahrscheinlich vorerst nicht mehr blicken lassen wird.

15.01.2005, 17:12

Mit ProfiLab Expert 3.0 von ABACOM http://www.abacom-online.de/html/profilab-expert.html kannst Du diverse Interfaces (digital und analog) am PC betreiben und Werte individuell einlesen, ausgeben, darstellen, etc. Sehr einfach und schnell - ohne viel zu löten.

chrizL

23.02.2006, 16:44

Hi,

also bei mir ist es momentan sogesehen das gleiche, ich selber bin gerade an einem Projekt, bei welchem ich ein RC-Fahrzeug über PC steuern möchte.

Nur, ich habe vor, mir ein Verbrenner-Modell(1:10) zu kaufen.
Da habe ich bei Conrad eines ohne Elektronik(also nur Chassie, Motor und co) für knapp 120€ gesehen.

Ich bin noch am überlegen, ob ich mir dieses zulege und dann damit durchstarte, aber bin auch am überlegen, ob ich, wenn ich das vom Geld schaffe, mir den Roboter von Graupner hohle.

Vlt. möchte dazu ja noch Jemand ein Feedback geben.

Achja, Hamster, könntest du vlt. einen Schaltplan von deinem "System" hier posten oder mir zuschicken? Wäre super, damit ich mich da noch ein bisschen orientieren könnte.

Weitere Details schreibe ich später noch, wenn erwünscht.

Kampfratte

29.03.2006, 14:21

Kleiner tip, weil ich habe nen 1.10 und das wird recht eng ;-) also kommt drauf an, was du alles vor hast... (ich habe den von robbe) schau mal nach dem größeren, der 1:6 oder so is schon für 160Eur oder so erhältlich auch mit motor allem drum und dran...

Kampfratte

29.03.2006, 14:28