cht
10.10.2004, 13:41
Hallo Leutz,
Die Schaltpläne für meinen "ersten" sind fast fertig, nur in dem für den IR-Leitstrahl ist noch ein großes Loch. Ich habe Signale von 2 IR-Fotodioden, aus denen ich jeweils eine einzige Frequenz herausfiltern möchte (daran scheiterts grade), um diese danach so um Faktor 5-10 zu verstärken und per Komparator die Amplituden zu vergleichen.
So soll die Schaltung herausfinden können, welche der IR-Dioden stärker von der IR-LED an meiner Ladestation beleuchtet wird (ca. 25kHz Blinkfrequenz), so dass der Roboter sich darauf ausrichten kann.
Wäre also toll wenn mir jemand ne Filterschaltung geben kann, die
-gezielt eine Frequenz in der Gegend um 25kHz herausfiltert
-die Amplituden nicht verfälscht (konstanter Verstärkungsfaktor zwischen 0,8 und 5 auf der Durchlassfrequenz)
-so klein ist dass sie zweimal in meinen Roboter passt, ohne dass ich den Rest rausnehmen muss (<=100cm² pro Schaltung)
-bezahlbar ist ^^
mfG
cht
Die Schaltpläne für meinen "ersten" sind fast fertig, nur in dem für den IR-Leitstrahl ist noch ein großes Loch. Ich habe Signale von 2 IR-Fotodioden, aus denen ich jeweils eine einzige Frequenz herausfiltern möchte (daran scheiterts grade), um diese danach so um Faktor 5-10 zu verstärken und per Komparator die Amplituden zu vergleichen.
So soll die Schaltung herausfinden können, welche der IR-Dioden stärker von der IR-LED an meiner Ladestation beleuchtet wird (ca. 25kHz Blinkfrequenz), so dass der Roboter sich darauf ausrichten kann.
Wäre also toll wenn mir jemand ne Filterschaltung geben kann, die
-gezielt eine Frequenz in der Gegend um 25kHz herausfiltert
-die Amplituden nicht verfälscht (konstanter Verstärkungsfaktor zwischen 0,8 und 5 auf der Durchlassfrequenz)
-so klein ist dass sie zweimal in meinen Roboter passt, ohne dass ich den Rest rausnehmen muss (<=100cm² pro Schaltung)
-bezahlbar ist ^^
mfG
cht