daniel.weber
09.03.2008, 15:32
Hallo zusammen,
plane auf meinem Tschibo Staubsauger Chassi meinen eigenen Roboter aufzubauen, möchte dabei die Sensoren des Alten soweit übernehmen, da diese ja prima ins Gehäuse passen.
Nun zu meiner eigentlichen Frage.
Vorne hat der Roboter mehrer Gabellichtschranken, zur Kollisionserkennung, es gehen 4 Kabel von den Sensoren weg (weis, grün, rot, weis) leider steht weder eine Bezeichnung auf dem Board noch sonst etwas.
Wie steuer ich die Lichtschranke an?
LG
Daniel
plane auf meinem Tschibo Staubsauger Chassi meinen eigenen Roboter aufzubauen, möchte dabei die Sensoren des Alten soweit übernehmen, da diese ja prima ins Gehäuse passen.
Nun zu meiner eigentlichen Frage.
Vorne hat der Roboter mehrer Gabellichtschranken, zur Kollisionserkennung, es gehen 4 Kabel von den Sensoren weg (weis, grün, rot, weis) leider steht weder eine Bezeichnung auf dem Board noch sonst etwas.
Wie steuer ich die Lichtschranke an?
LG
Daniel