JensB
03.10.2004, 15:07
Hallo Zusammen,
ich habe an meinem Robby bereits PCF´s zur Sensorikauswertung und 2 Motoren, die von 2 L293d getrieben werden, alles funzt super.
Jetzt will ich dem Robby noch einen digitalen Kompass CMPS03 spendieren, habe mich bereits in diesem Forum danach umgesehen und auf der Herstellerseite, die Ansteuerung erfolgt ja über I²C-Bus, aber ich habe auf der Herstellerseite etwas über die Kalibrierung gelesen, was ich nicht verstehe. Dort steht, daß man dafür bei jeder Himmelsrichtung die Zahl "255" in das Register 15 schreiben muß. Wie man eine Ausgabe von 255 an die Slaveadresse realisiert verstehe ich, allerdings verstehe ich nicht, wie ich diesen Wert in ein Register schreiben soll.
PS: Mein verwendeter µC ist die C-Control I(wie so oft).......
Wer hat infos für mich?
Gruß Jens
ich habe an meinem Robby bereits PCF´s zur Sensorikauswertung und 2 Motoren, die von 2 L293d getrieben werden, alles funzt super.
Jetzt will ich dem Robby noch einen digitalen Kompass CMPS03 spendieren, habe mich bereits in diesem Forum danach umgesehen und auf der Herstellerseite, die Ansteuerung erfolgt ja über I²C-Bus, aber ich habe auf der Herstellerseite etwas über die Kalibrierung gelesen, was ich nicht verstehe. Dort steht, daß man dafür bei jeder Himmelsrichtung die Zahl "255" in das Register 15 schreiben muß. Wie man eine Ausgabe von 255 an die Slaveadresse realisiert verstehe ich, allerdings verstehe ich nicht, wie ich diesen Wert in ein Register schreiben soll.
PS: Mein verwendeter µC ist die C-Control I(wie so oft).......
Wer hat infos für mich?
Gruß Jens