PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Nahtloses laufen des Schrittmotors am TMC222



mull
25.02.2008, 23:23
Hallo, ich habe mal versucht den Schrittmotor am TMC222 nach erreichen seiner Targetposition sofort ohne unterbrechung wieder weiterlaufen zu lassen, aber irgendwie klappt das nicht.

Habe versucht mit Getfullstatus2 in einer Schleife die aktuelle Position abzufragen,und wenn die aktuelle Position kurz vor der alten Zielposition ist, eine neue Zielposition rüberzuschicken, allerdings bleibt der Motor dann nur stehen.

Wisst ihr warum ?

Grüsse
Michael

merlin63
24.03.2008, 15:58
hallo michael

der code wäre schon nicht schlecht...mal so zum reinschauen.

gruß thomas