Jaecko
21.11.2007, 15:48
Moin.
Sollte dieser Foren-Bereich für den Thread nicht ganz der richtige sein, bitte einfach verschieben. Aber dieser schien der passendste zu sein.
Und zwar hab ich eine Software erstellt, mit der das Microservoboard von Robotikhardware bzw. Pololu unter Windows (über den RS232) bedient werden kann. Somit ist es möglich, einen Aufbau o.ä. zu testen, ohne dass dazu erst ein µC programmiert werden muss.
Bisher werden nur die ersten 8 Servos (also Servonummern 0-7) unterstützt; ein Einbau des erweiterten Drehbereichs (8-15) ist in Arbeit.
Durch die Schieberegler lässt sich der jeweilige Servo direkt steuern, d.h. der Befehl wird zeitgleich beim Schieben ans Board gesendet.
Eine Home-Position lässt sich speichern und jederzeit wieder anfahren, genau so gibt es (zur Zeit) 9 frei definierbare Positionen, die über Schaltflächen angewählt werden können. Die Positionen hierfür können per Hand eingetragen oder aus der aktuellen Servoposition übernommen werden.
Die Grenzen der Schieberegler lassen sich auch vorgeben um somit den Drehbereich der Servos einzuschrenken.
Desweiteren ist es möglich, einzelne Positionen in einem Makro abzuspeichern und dieses beliebig oft abzufahren (um z.B. etwas zu automatisieren).
Eine Export-Funktion des Makros in einen Code-Auschnitt für Bascom ist ebenso in Arbeit.
Im Anhang sind noch 3 Screenshots vom Programm, den wählbaren Positionen und deren Setup-Fenster, um schon einmal einen Einblick zu geben, wie es denn aussehen wird.
Am Wochenende wird dann der erste Hardwaretest mit 8 Servos folgen; bei Erfolg stell ich das Programm dann mal zum Download bereit.
Fragen, Wünsche, Vorschläge etc einfach hier schreiben.
Edit: Anhang aus Platzgründen entfernt
Sollte dieser Foren-Bereich für den Thread nicht ganz der richtige sein, bitte einfach verschieben. Aber dieser schien der passendste zu sein.
Und zwar hab ich eine Software erstellt, mit der das Microservoboard von Robotikhardware bzw. Pololu unter Windows (über den RS232) bedient werden kann. Somit ist es möglich, einen Aufbau o.ä. zu testen, ohne dass dazu erst ein µC programmiert werden muss.
Bisher werden nur die ersten 8 Servos (also Servonummern 0-7) unterstützt; ein Einbau des erweiterten Drehbereichs (8-15) ist in Arbeit.
Durch die Schieberegler lässt sich der jeweilige Servo direkt steuern, d.h. der Befehl wird zeitgleich beim Schieben ans Board gesendet.
Eine Home-Position lässt sich speichern und jederzeit wieder anfahren, genau so gibt es (zur Zeit) 9 frei definierbare Positionen, die über Schaltflächen angewählt werden können. Die Positionen hierfür können per Hand eingetragen oder aus der aktuellen Servoposition übernommen werden.
Die Grenzen der Schieberegler lassen sich auch vorgeben um somit den Drehbereich der Servos einzuschrenken.
Desweiteren ist es möglich, einzelne Positionen in einem Makro abzuspeichern und dieses beliebig oft abzufahren (um z.B. etwas zu automatisieren).
Eine Export-Funktion des Makros in einen Code-Auschnitt für Bascom ist ebenso in Arbeit.
Im Anhang sind noch 3 Screenshots vom Programm, den wählbaren Positionen und deren Setup-Fenster, um schon einmal einen Einblick zu geben, wie es denn aussehen wird.
Am Wochenende wird dann der erste Hardwaretest mit 8 Servos folgen; bei Erfolg stell ich das Programm dann mal zum Download bereit.
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Edit: Anhang aus Platzgründen entfernt