waldi
05.09.2004, 20:02
Hallo.
Sitze gerade an meiner Studienarbeit und bin bei der Suche auf dieses Forum gestoßen. Sehr nett!
Zu meiner Arbeit. Ich entwickle eine Lageregelung für einen propellergetrieben Balken. Das heißt, daß der Propeller, am äußeren Ende des Balkens befestigt, den Balken, der nach ca. 2/3 aufgehängt ist, hoch und runter bewegt. (Naja, runter gehts auch von alleine, wenn man den Propeller ausschaltet:-) Ziel ist es, den Balken belastungsunabhängig in einer waagerechten Lage zu halten. Zur Regelung ist ein ATMega16 vorgesehen. Die Ist-Wert-Erfassung erledigt ein Abstandssensor von Sick, der den Abstand über eine Current-Loop-Schnittstelle ausgibt (von da über Widerstand an ADC vom µC).
Hab den Leistungsteil bisher als einfache PWM mit zwei parallelen MOSFET's und PWM-Treiber aufgebaut. Verträgt etwa 30A. Also noch keine Regelung, sondern nur Steuerung über Poti...
Jetzt hab ich mir überlegt, daß eine H-Brücke sinnvoll wäre, damit das Reduzieren der Drehzahl, wegen der Massenträgheit des Rotor nicht zu lange dauert, man so die Regelung also wesentlich dynamischer bekommen müsste.
Wenn mir jemand einen Tip bezüglich einer (µC-kompatiblen) H-Brücke (IGBT oder MOSFET ist egal) geben könnte, wäre ich sehr dankbar.
Hab mir schon einige Artikel über den L293D angesehen, scheint mir bei dem Strombedarf aber nicht ganz die richtige Wahl zu sein...
Sitze gerade an meiner Studienarbeit und bin bei der Suche auf dieses Forum gestoßen. Sehr nett!
Zu meiner Arbeit. Ich entwickle eine Lageregelung für einen propellergetrieben Balken. Das heißt, daß der Propeller, am äußeren Ende des Balkens befestigt, den Balken, der nach ca. 2/3 aufgehängt ist, hoch und runter bewegt. (Naja, runter gehts auch von alleine, wenn man den Propeller ausschaltet:-) Ziel ist es, den Balken belastungsunabhängig in einer waagerechten Lage zu halten. Zur Regelung ist ein ATMega16 vorgesehen. Die Ist-Wert-Erfassung erledigt ein Abstandssensor von Sick, der den Abstand über eine Current-Loop-Schnittstelle ausgibt (von da über Widerstand an ADC vom µC).
Hab den Leistungsteil bisher als einfache PWM mit zwei parallelen MOSFET's und PWM-Treiber aufgebaut. Verträgt etwa 30A. Also noch keine Regelung, sondern nur Steuerung über Poti...
Jetzt hab ich mir überlegt, daß eine H-Brücke sinnvoll wäre, damit das Reduzieren der Drehzahl, wegen der Massenträgheit des Rotor nicht zu lange dauert, man so die Regelung also wesentlich dynamischer bekommen müsste.
Wenn mir jemand einen Tip bezüglich einer (µC-kompatiblen) H-Brücke (IGBT oder MOSFET ist egal) geben könnte, wäre ich sehr dankbar.
Hab mir schon einige Artikel über den L293D angesehen, scheint mir bei dem Strombedarf aber nicht ganz die richtige Wahl zu sein...