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Hallo an alle,
Wir (die Tester) haben schon teilweise Filme den neuen RP6 gemacht. Die Idee ist, alle Filme hier zu sammeln, um sie alle bequem anschauen zu können, und sich nicht von Thread zu Thread durcharbeiten muss. Ich habe zwar noch kein Video (jedenfalls nicht online), aber ein größeres ist grade in Arbeit.
Ciao und viel spaß beim Glotzen,
Adrian
Hi!
Mein erstes Video!
Link:
http://youtube.com/watch?v=aeN5VxjM5KE
MfG,
Adrian
Hallo,
sehr gute Idee mit nem Video Thread!
Zum Thema Geländegängigkeit hab ich mal ein sehr altes Testvideo wieder rausgekramt:
http://www.dsh-elektronik.de/rp6/RP6_on_the_Ramp.avi
(4.4MB, 2:37 min, DivX 6)
Ja ich weiss - schöne Rampe ;)
Das Video zeigt vor allem die Geschwindigkeitsregelung (anfahren auf der Rampe etc.).
Wie man zu beginn des Videos sieht, wird der RP6 mit einer RC5 Fernbedienung gesteuert. Das Programm auf dem Roboter beschleunigt bei gehaltener Taste sehr langsam und bei losgelassener Taste wird (noch langsamer) abgebremst.
Ist eins der Beispielprogramme.
MfG,
SlyD
radbruch
17.07.2007, 00:34
Aus meinem Beitrag zur einfachen KI des Move4-Demos (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=298607#298607):
http://radbruch.roboterbastler.de/rp6/pics/demo-move4/demo-move4.gif (http://radbruch.roboterbastler.de/rp6/pics/demo-move4/demo-move4-org.mpg)
(Bild anklicken für 90Sek/7MB 320x240 MPEG mit Ton)
Mehr hab' ich leider noch nicht, aber da kommt sicher noch was. 8-[
@ SlyD:
Was ist denn der vierstellige Code von der Fernbedienung, die du verwendest? Ich habe nämlich die selbe.
MfG,
Adrian
Gute Frage :-k
Ist lange her und den Code habe ich mir dummerweise damals nicht notiert. Ich habe einfach ein paar durchprobiert, bis ich einen mit RC5 Format hatte.
Du kannst das z.B. mit dem Selbsttestprogramm (ACS Test) überprüfen ob die Fernbedienung im richtigen Format sendet. Oder mit dem TV_REMOTE Programm selbst - aber da vorher besser in Zeile 80
//#define DO_NOT_MOVE
die Kommentarzeichen entfernen - also so:
#define DO_NOT_MOVE
dann speichern und und neu übersetzen. Dann gibt das Programm nur die gültigen empfangenen RC5 Codes über die serielle Schnittstelle aus und fährt nicht los...
Die Keycodes kannst Du dann im Quellcode den einzelnen Aktionen zuweisen und dann die Zeile 80 wieder auskommentieren, das Programm nochmal neu kompilieren und in den Bot übertragen. Dann sollte es klappen.
MfG,
SlyD
Danke, ich werds heut noch ausprobieren.
MfG,
Adrian
Hier mal meine Videos:
http://video.google.de/videoplay?docid=-6259706504431951998&hl=de
Lautstärke - Vergleich zw. RP5 und RP6
http://video.google.de/videoplay?docid=4436610195576011984&hl=de
Radencoder- Test
radbruch
25.07.2007, 01:03
Hallo
Um mal zu zeigen, wie der RP6 mit dem Move5-Demo durch die Gegend fährt, habe ich ihm eine Digi-Cam auf den Rücken geschnallt. Einblicke in mein Wohnzimmer:
http://www.youtube.com/watch?v=oP0F2WTRL4c
http://www.youtube.com/watch?v=jQ2MW2_bw8A
Und draußen im Garten:
http://www.youtube.com/watch?v=db3uE-eV-Qg
Gruß
mic
Dein Hund scheint ja Respekt vor dem RP6 zu haben ;-)
radbruch
25.07.2007, 13:41
Hallo
Der ist ihr nicht ganz geheuer, weil er auch auf sie zukommt. Und weil er recht langsam dahinzuckelt ist er auch nichts zum jagen. Ein RC-Renner wird gnadenlos gestellt, wenn ich nicht einschreite.
Übrigens war die Kamera bei den Indoor-Filmchen nur auf den RP6 draufgestellt und nicht befestigt. Deshalb ist sie am Ende auch immer umgefallen. Man sieht zwar vom Roboter selbst nicht viel, kann aber schön sehen, wie sanft er fährt. Und man kann auch sehen, wie gut er geradeaus fährt.
Wie man auf dem Bild sehen kann, ist noch reichlich Platz für alles mögliche vorhanden und die Power ist auch ausreichend. Das merkt man erst richtig, wenn er mal ohne Überwachungen irgendwo dagegenfährt und die Motoren aufregelt. Obwohl er doch eher einer der kleineren Roboter ist, schiebt er mit seinen Raupen und der Getriebeuntersetzung einiges vor sich her.
Gruß
mic
Hi radbruch,
... ein 5 Euro-Schein als Isolation!!!
Fantastisch! Sieht deine Hausinstallation auch so aus (überall Scheinchen zur Isolierung)? O:)
Gruß Dirk
Ich muss sagen, dass ich erwartet hätte, dass der RP6 noch leiser ist, als er jetzt ist.
Aber wenigstens ist er etwas leiser als der RP5.
Ich werde mir wohl keinen kaufen, da ich das Geld für IMADEIT-V2 brauche.
jon
oratus sum
08.08.2007, 22:25
Ich finde nett, das sie diese Bumper raufgebaut haben, allerdings werde ich mir auch keinen kaufen, wenn dann werde ich mich an einen eigenen ranmachen, den nenne ich dann aber RP7 ;-)
Naja, der RP5 und der RP6 unterscheiden sich ja nicht nur in den Bumpern... ganz im Gegenteil, bis auf das Fahrgestell und das ACS haben sie eigentlich gar nichts gemeinsam.
Aber das wurde nun ja schon einige Male erläutert.
Gute Idee mit Kamera. Werde ich am Sonntag (ohh is ja schon) probieren.
Wenn ich deinen Hund so sehe (hab richtig gelacht), kommen schlechte Zeiten auf unsere Hausfreunde.
Viel Spaß wünsche ich dir und allen Robo Fans im RoboterNetz.
Kurt
radbruch
14.08.2007, 12:38
Eine kleine Vorschau darauf, was demnächst auf euch zukommt:
http://www.youtube.com/watch?v=s90NJwLGFcU
http://www.youtube.com/watch?v=IirCPr1leMA
Das Teil passt wie ein Handschuh:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1816 (http://www.weltbild.de/artikel.php?artikelnummer=741122)
(bei real: 5,99€)
Gruß
mic
KingTobi
14.08.2007, 23:55
Hi
Bin seit gestern stolzer Besitzer eines RP6, ist gleichzeitig mein erster Roboter.
Heute hab ich mal ein erstes Programm geschrieben und zwar fährt er bei drücken der 1 eine Linie, bei 2 ein Dreieck, bei 3 ein Viereck.
Mein Ziel war es, dass er möglichst immer zum Startpunkt zurückkehrt.
http://www.youtube.com/watch?v=3feshOdhkm0
radbruch
16.08.2007, 23:04
http://www.youtube.com/watch?v=YyU4E6DmaE8
http://www.youtube.com/watch?v=Hu4a8Wyo2Qg
Harmlose Videos, aber ein unglaublicher Sensor (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=33228)!
radbruch
19.08.2007, 16:57
Hallo
Noch habe ich kein passendes Linienfolgeprogramm, aber dieses Video meiner Kameratests soll euch mal zeigen, was schon geht:
http://img.youtube.com/vi/HLRrlvh3xkE/1.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=HLRrlvh3xkE)
(http://www.youtube.com/watch?v=HLRrlvh3xkE)
Im hinteren Teil des Videos bleibt er übrigens am Schatten der Wächeklammer hängen...
Gruß
mic
[Edit]
Noch ein paar Filmchen dazu:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=308110#308110
radbruch
24.02.2008, 20:28
Hallo
Lustig was hier im RN-Forum so alles schlummert.
Ein Filmchen meines ersten Beta-Tests wollte ich euch mal zeigen:
http://i.ytimg.com/vi/m1Ob0WOxdMw/3.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=m1Ob0WOxdMw)
http://www.youtube.com/watch?v=m1Ob0WOxdMw
Orginales (und schärferes) 1,7MB-MPG (http://radbruch.roboterbastler.de/rp6/walker/beintest.mpg)
Ich glaube, solche "Beine" sind brauchbar, muss ich nur noch drei weitere "schnitzen". Details in Kürze...
Gruß
mic
Genial! Genial!
Erinnert mich an eine aktuelle Werbung (Tuareg oder so):
Da wird der Wagen je nach Gelände zu einer Spinne oder einem Krokodil oder so ...
Wann bekommt dein RP6 endlich die Ketten abgenommen und dafür 4 Beine?
Gruß Dirk
Des Geräusch is geil...^^
Jetzt noch 3 weitere Beine, eine Flosse und zwei Flügel, schon hast du ein allround-bot
-andi_007-
27.02.2008, 18:33
WOW!!!!!
Geile Ideea !!!
Sieht echt gut aus!!!
noch drei weitere beine dazu und dan were es ein Mischling aus Raupen-Hexa-bot
MFG ANDI
fürn hexabot bräuchtest du 5 weitere beine
radbruch
05.03.2008, 23:46
Hallo
Die "Beine" sind leider wieder ab weil ich sie im Moment nicht ausreichend mit Strom versorgen kann. Dafür bin ich, weil ich ja brav alles mögliche hier mitlese, über eine sehr geniale LED-Ansteuerung gestolpert. (Link (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=355705#355705))
Was ist den Charlieplexing (http://en.wikipedia.org/wiki/Charlieplexing)? Das ist eine Technik mit der man viele LEDs mit wenigen Pins ansteuern kann. Dabei wird die Tristate-Funktion der Mikrokontroller ausgenutzt (High, Low, Nix) und bringt mich meinem schon lange geplanten Rotordisplay deutlich näher. Vorerst gibts aber nur eine Nightrider-RP6-Variante mit 12 LEDs an 4 Pins:
http://s3.ytimg.com/vi/ZPYhrQl-d4M/1.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=ZPYhrQl-d4M)
http://www.youtube.com/watch?v=ZPYhrQl-d4M
Die Lichterkette hängt direkt an den IO1-4, das ist leistungsmässig kein Problem, denn es wird immer nur eine LED eingeschaltet. Durch die "Rückspannung" blinken nach dem Einschalten vor dem Programmstart vier StatusLEDs und drei von der Lichterkette...
Gruß
mic
carlitoco
09.03.2008, 11:37
http://www.youtube.com/watch?v=s3erLLojmCk
das hier habe ich gefunden ... fand es gut
radbruch
09.03.2008, 12:45
Ja, sehr hübsch, hat aber nach meiner Meinung einen kleinen Schönheitsfehler: Der Preis
850 Euronen (ohne Fahrwerk und Kamera), Borland C++ Builder (Link (http://www.edv-buchversand.de/borland/catalog.php?cnt=catalog&cat0=750000944&idx0=2&lng=&cco=0)), Ätzausrüstung, Pic-Ausrüstung und über 1500 Arbeitsstunden!
Extremer Aufwand und minimales Ergebniss. Im Filmchen ab 2:00 sieht man bei Klötzchenversetzen die Schwächen. Vielleicht sieht die Kamera die Klötzchen nicht (1:55) oder der Arm läßt sich nicht präzise steuern.
Tja, schade eigentlich.
Gruß
mic
carlitoco
09.03.2008, 12:51
ja das stimmt das mit dem Preis habe ich nicht gesehen das geht ja mal garnicht :) 850€ aber man kann sicherlich einen ähnlichen bot bauen mit arm ev ohne kammera der nicht so teuer ist oder ?
Gruß
Ja, der Meinung bin ich aber auch mal,
was mir ausserdem gefehlt hat war, dass der Greifer selbst nicht um seine Achse drehbar war, in die richtung gab es nur den Motor ganz unten...
MfG Pr0gm4n
PS: Das hier ist mein 100. Beitrag, ich bin nun glaube ich als Fleissiges Mitglied drinnen!!
--> jetzt kann ich Beiträge schreiben und bei Problemen helfen, ohne dass die Leute immer warten biss es einer von den Profis bestätigt!!!
Also um meinen 100. Beitrag nicht editen zu müssen hab ich mal doppelpost *sry*
Hi,
Ich hab in nem anderen Beitrag den Link gesehen:
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=2
vergleicht das Teil doch mal mit dem oben geposteten Teil, dann wissen wir auch warum das so teuer war, er hat 2 fertigteile gekauft und die dann halt vom RP6 steuern lassen...
Wenn man also das selbe Teil selbst baut und billige Servos vom Conrad nimmt, denke ich, man kriegt das für 50 € schon hin, den nachzubauen und die meiner Meinung nach fehlende Achse mit einzubauen...
Denke mal entweder der Robo hat nen Zweck zu erfüllen oder das war ein "ganz schlauer" Student, der mit Sponsorengeldern als Projekt einen fahrenden Greifarm bauen musste oder so, dafür hat er warscheinlich auch gleich den RP6 besorgt... So kommt er dann mit Greifer, RP6 und dem Ding hintendrauf auf seine 850€
MfG Pr0gm4n
radbruch
09.03.2008, 17:15
Das Fahrwerk im Video ist von einem CCRP5. Wir wissen alle warum das Teil so teuer war, weil wir die Beschreibung dieses Projekts gelesen haben:
http://home.vrweb.de/~rmone/technikerarbeit/Technikerarbeit_Buch.pdf
Den Link findet man neben dem Video unter [more]. Übrigends ist nicht so sehr die Menge der Beiträge entscheidend....
Hi,
@radbruch: manchmal hat man aber schon dieses Gefühl...
MfG Pr0gm4n
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