Verhaltensentwicklung durch ***x

[regalbilly]

Hallo Gemeinde,

hat von Euch schonmal jemand versucht, das Verhalten Euer Roboter durch ***uelle Rekombination entwickeln zu lassen?

Es müssen ja nicht zwingend mehrere Roboter zum Einsatz kommen. Ein Roboter kann mehrere Verhaltensbeispiele durchtesten. Die Beispiele bester Bewertung werden dann durch ***x kombiniert. Dies führt man so lange fort, bis man zu einem gewünschten Enderverhalten innerhalb der der akzeptablen Parameter gelangt. Ich denke eine Steuerung der Entwickung durch ***x ist sehr leistungsfähig und bin gespannt auf Eure Erfahrungsberichte.

mfg
regalbilly

Nachtrag: offensichtlich entstellt die Autozensur des Wortes *** meinen Beitrag, deswegen habe ich es in ***x unbenannt

[uwegw]

Das Konzept (das leider nicht neu ist) würde ich eher mit Evolution als mit ***x bezeichnen...

Sieh auch http://de.wikipedia.org/wiki/Evolution%C3%A4rer_Algorithmus
Die Rekombination ist nur ein Teilbereich des Prinzips.

[Felix G]

das hier kannst du dir auch mal anschauen:

Genetischer Algorithmus (http://de.wikipedia.org/wiki/Genetischer_Algorithmus)

[Manf]

Hier gibt es ein Beispiel mit Zufallskonstruktionen, Optimierng und Auslese in Numerischen Verfahren bei der Gestaltung einer Kinematik mit 11 Parametern und zwei Optimierungskriterien.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=237196#237196

[Andun]

Hi

Wir machen grade im Informatik LK zum Ende hin noch die Doku zu nem Scheme Projekt fertig, welches wir im letzten Halbjahr (S3, also vor dem Abi) gemacht hatten.

Es wird dabei einfach eine Strecke von links oben nach rechts unten gesucht, die möglichst kurz ist. (ja, ne diagonale, aber sag das mal nem PC :D)

Wenn wir was das fertig dokumentiert haben und hochgeladen, werd ich dass ganze hier mal verlinken. War wirklich interessant!


Ob das ganze für Roboterverhalten machbar ist? Sicherlich interessant, aber stell ich mir schwer vor.

Andun

[regalbilly]

Danke für Eure links.
Ich staune wie lange der Atari zur Entwicklung der Beinmaße für die Laufgeometrie gearbeitet hat. Wahrscheinlich wurde das Optimierungsprogramm stets verbessert und neu gestartet.