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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : L297/L298 Kompletttreiber sehr kleine Bauform



darwin.nuernberg
08.08.2004, 17:14
Hallo Leute, nachdem ich mir so viel Mühe gegeben habe, stelle ich hier meine 4A (2A/Strang) Schaltung vor.
Ich habe auf unproblematische Nachbaubarkeit auch für Lötanfänger geachtet O:) . Das Teil wurde von mir bereits getestet. Viel Spaß beim Nachbau.


ACHTUNG:
Entwurf eines neuen Layout's (01/2006) gibt es hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=147495



Klick Me Hier der Link zur neuen Projektseite Klick Me
(https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=15826)




:idea:

Der Schaltplan ist dabei...
Genauere Doku findest Ihr in den Datenblättern des Herstellers ST Microelectronics: http://www.st.com/stonline/
Datenblatt L297 : http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1734.pdf
Datenblatt L298: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf

Statt der einzelnen Dioden am L298 Ausgang kann auch folgendes IC verwendet werden (dann muss aber ein neues Layout her...: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1375.pdf


SBR1, BBR2 und SBR3 sind Jumperbrücken
die habe ich eingebaut um den Treiber L297 von der Endstufe L298 trennen zu können (falls es Probleme gibt kann man mit einem Meßgerät oder LED's (mit Vorwidertand) leichter feststellen ob der Treiber oder die Endstufe was hat.



Meine Protobed Serie:

1. Protobed ATmega16 ATmega32 in RNB Standard (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=4890 )
2. ApplicationBoard1 für Protobed Mega 16 -32 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=5601 )
3. Protobed Roboter Silvester (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=5862 )
4. Protobed AT mega 8 RNB (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=6220)
5. Schrittmotorsteuerung Protobed_StepM_297/298 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=146850)

Klicke auf die Links um die Themen anzuzeigen

darwin.nuernberg
16.08.2004, 13:52
:?: Hat schon jemand das Teil nachgebaut?
Ich würde mich über Resonaz freuen.
Darwin

Michael
16.08.2004, 15:41
Hallo darwin.nuernberg,
da du unbedingt Resonanz willst:
hier ein paar Punkte, die mich stören:
-"sehr kleine Bauform" finde ich etwas gewagt ausgedrückt,
-die Böhrlöcher sind viel zu groß, da bleibt kein Lötauge übrig,
-die Brücken auf der Oberseite sind kreuz und quer und gehen teilweise unter dem Kühlkörper durch,
-der L298 sitzt nicht am Rand,
-die leistungsführenden Leiterbahnen sind zu schwach,
-100µF finde ich zu wenig, um V+ zu stützen.
Gruß, Michael

PS: Nimm diese Kritik als Anregung und nicht persönlich ;)

darwin.nuernberg
16.08.2004, 16:25
Hallo Michael: du sollst auch nicht mit 'nem 13er Bohrer bohren.
Mit 0,8 und auch mit 1,0 bleibt genug übrig.

Das ist auch nicht meine erste Platine, ich habe genug und nur gute Erfahrungen mit diesen Dimensionen.

Platzsparend in Single Layer Technik meine ich , dann kann auch ein Anfänger was damit anstellen (Ich bitte um Nachsicht mir den paar Brücken).

Die Leistungsführenden Leitungen kann/soll man mit Lötzinn verstärken (Lötlack hilft da sehr viel) und für die Masse ist zusätzlich eine Brücke drin. Außerdem wir's sonst wieder größer.

Der L298 hat genug Platz zum Rest (wenn mehrer Platinen nebeneinander geschaltet werden) um z.B. einen L-Kühkörper (Platinenübergreifend) aufzunehmen.

Wenn es in das vorgesehene Kunststoff - Gehäuse eingebaut wird, würde sich dieses verformen wenn er zu nahe am Rand montiert wird.

maltejahn
30.08.2004, 19:21
Habe diese Schaltung auch nachgebaut und bin sehr zufrieden. Das mit der Leiterbahnbreite habe ich auch gedacht, also habe ich kurz eine Spur Zinn drübergebraten. Müsste allerdings auch so ausreichen.
Habe sämtliche Bohrungen 0,5mm gebohrt und bei Bedarf erweitert. klappt einwandfrei.
Und finde ich diese Platine wirklich klein. Hatte es selbst versucht und hätte mehr Brücken benötigt

dundee12
01.10.2004, 20:13
ahhh... sieht toll aus aber ich kenn mich mit der ROBO Elektronik noch nicht so richtig aus was kann mann mit dem ding anfangen?

eFFex
04.10.2004, 13:18
Schrittmotoren steuern

Adam
05.10.2004, 22:51
mit welchem programm hast du das layout erstellt ?
eagle ?

darwin.nuernberg
09.10.2004, 22:30
mit welchem programm hast du das layout erstellt ?
eagle ?

JO!

DeadDealer
24.01.2005, 17:54
Moin :)
Hab die Platine in 4-facher Ausführung gebaut, eine interface-Karte für den Parallelport ist heute auch noch in Arbeit. Aber eine Frage habe ich noch. wie muß ich den Spindeltrimmer einstellen, also wo messe ich den einzustellenden Wert?

EDIT: Hat sich erledigt :D
Die Schaltung ist nun vollständig, alles läuft, und die Programmierung ist auch fertig ^_^
In einer knappen Stunde hätten wir fertig sein müßen, denn dann ist die offizielle Präsentation des Roboters *g*

Vielen Dank an Alle, die uns beim Projekt geholfen haben :D

11.03.2005, 20:20
wo findet man die Schaltung daür. Ich kann leider nichts finden, es wird bei mir nicht angezeigt.
Danke

DeadDealer
17.03.2005, 14:10
wo findet man die Schaltung daür. Ich kann leider nichts finden, es wird bei mir nicht angezeigt.
Danke

Du mußt dich einloggen, dann wird der DL-link am Anfang angezeigt

Furtion
29.05.2005, 14:16
Frage: wo bekommt man diese Ich her ich hab sie nicht bie Conrad gefunden.

DeadDealer
29.05.2005, 19:44
Frage: wo bekommt man diese Ich her ich hab sie nicht bie Conrad gefunden.

Bei Conrad wirst du die Platine auch nicht finden *kopfschüttel*
Mußt du schon selbst machen, oder machen lassen. Falls du damit keine Erfahrung hast, könnt ich dir auch eine oder mehrere Platinen bauen. Schreib mir einfach ne PM bei Interesse

Furtion
29.05.2005, 20:54
Ich meine dei Ic`s woher bekomm ich die?

Gruß Furtion

DeadDealer
30.05.2005, 00:15
Ich meine dei Ic`s woher bekomm ich die?

Gruß Furtion

Beide ICs bekommst du bei http://www.reichelt.de.
Einfach mal "L297" und "L298" eingeben bei der Suche oben links, dann kommen die DIL-Versionen sofort an erster Stelle ;)

Am besten da auch den Rest mitbestellen, dann bekommst du vielleicht die Mindestbestellsumme zusammen und kannst es dir zuschicken lassen.

honkitonk
01.06.2005, 14:59
Hi warum nicht so das die Bruecken auf die unterseite geloetet werde, so fallen diese nicht auf. Und scheint das die Leiterbahnen zu duenn sind also einfach ein Brucke statt einer Bahn dafuer nehemen.
Und kleiner geht das nicht ausser man baut auf 2 Seiten richtig?

Euer Student

mastercnc
11.06.2005, 14:33
Hi,

@darwin.nuernberg
Könntest Du die Eagle Dateien zur Verfügung stellen. Da ich fräse und nicht ätze ist das erstellen der entsprechenden Fräs-Datei damit einfacher.

@DeadDealer
Könntest Du die Schaltung für das Interface hier rein stellen ??


Gruß

Stephan

20.08.2005, 02:51
God damn it ,what r u speak?

honkitonk
22.09.2005, 15:38
Also ich habe das geäzt und gelötet.
Ich finde das manche Leiterbahnen zu dünn sind, und das man die nicht duch 2 Pins von einen IC führen sollte.
Ich habe und werde grosse Probleme haben. Denn leider ist meine Lötkunst nicht ist alzu gut!

Wie gesagt, manche Punkte könnte man verbessern. Auch eine Anleitung wie was eingestellt werden sollte, ohne das man sich das aus dem Bauplan zusammendenken muss wäre gut. Ich werde dich auf das eh ansprechen.


euer Student

webfrosch
04.01.2006, 14:37
sieht doch gar nicht so schlecht aus,
werde die morgen mal von meinen Stiften ätzen lassen,
dann schaun mer mal.

Roland
O:)

darwin.nuernberg
07.01.2006, 17:58
ACHTUNG:
Das neue Layout ist fertig:(01/2006)

Die für mich erschreckend hohe Anzahl an Downloads und die im Vergleich dazu geringe Kirtik haben mich dazu ermutígt.

ES IST VOLLBRACHT
mit 10-poligen RN-Standard-Port und besserem Kühler sowie nicht so wirren Brücken passt das besser in Roboternetz-Projekte als diese Version.

Wer also das Teil in nachbauen will sollte hier rein schauen:

Hier der Link zur NEUEN Projektseite Klick Me
(https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=15826)