Ferngesteuerter Roboter mit Kamera

[Seppo]

Hallo Leute

ich und ein paar freunde wollen einen kleinen robo bauen.

Was wäre am passendsten für die Steuerung?

Funktionen:

*Videokammera eventuell eine 2. Kammera
*derzeit mal 2 Schrittmotoren (Leistung müssen die schon bisschen haben da wir sicher an die 15 kg rankommen mit dem Aufbau) zu steuern Drehen links rechts und Neigen rauf runter, der rest ein paar digitale Funktionen
*Entfernungsmesser für so bis 50 Meter (derweil noch nix erschwingliches gefunden)
*Steuerung über Funk so bis ca 100m
*Steuerung über PC am liebsten mit USB, da Laptop
*Programm VB.NET und Joystick is eher nicht das Problem da ich mehr von der Ecke komm
*nicht sehr stromfressend, der Robo soll einige Zeit autonom laufen

für den Robo Selber hätt ich mal an das Bord gedacht:
Roboternetz RNFRA-Board mit Mega32 Bausatz
[BSRNFRA32] kann ich damit ein Videosignal mitsenden? (Farbkamera von Conrad)
auf der PC Seite weiß ich garnicht was da gut wäre, da es über USB funktionieren sollte

so und nun bitte steinigt mich weil ich anfänger bin und mir so was antun will :-)


Hat vielleicht wer ein paar Hinweise? Wär dankbar dafür


mfg
Seppo

[jo_robot]

Hallo Leute

Was wäre am passendsten für die Steuerung?




Was meinst du damit genau?

[Jon]

*Entfernungsmesser für so bis 50 Meter (derweil noch nix erschwingliches gefunden)
Da habe ich bis jetzt auch noch nichts ordentliches für einen Roboter gesehen.

*Steuerung über Funk so bis ca 100m
Da nimm an besten EasyRadio (gibts bei robotikhardware.de)


so und nun bitte steinigt mich weil ich anfänger bin und mir so was antun will :-)
Natürlich wist du jetzt gesteinigt!! (*nicht ernst gemeint*)

jon

[Seppo]

thx mal für die schnellen antworten

mit was am passendsten ist mein ich welche
Elektronik Hardware wär am passendsten für PC Seite und Robo-Seite erstens von der funktionellen Seite und 2. von der Kostenseite...

mfg Seppo