[ERLEDIGT] Auch die C-Controll II kann offenbar gut Roboter steuern [Archiv]

17.04.2004, 19:56

Hi !

Jo genau, da ist ein Bildchen von meinem kleinen Robo
den ich mit einer ControlII ausgestattet habe. Richtig,
ist zwar ziemlich teuer das Ding, jedoch läuft das programm
in einem eigenen Task ab und man kann somit parallel
zur Motoransteuerung (Servos) auch noch die Sensoren
abfragen. Bei mir der bekannte GPD...

Ich habe das Teil noch so aufgebaut, da es einwandfrei funktioniert.
Das einzigste Problem ist, daß die 2x7,2V-Akkus relativ schnell
wieder unterhalb einer Mindestspannung rutschen und dann das
CC2 im Programmablauf stören.
Ansonsten bin ich sehr zufrieden damit. Es ist vor allem einfach und
schnell programmiert.

Bin im Moment gerade dabei einen größeren Outdoor Robo zu bauen.
Mit Scheibenwischermotoren (gehacked), vielleicht mit dem Togro-
Controller (2x) den ich noch rumliegen habe sowie zwei Lenkrollen am Heck. Werde dann auf meiner homepage wieder mal was aktuelles veröffentlichen und hier auch. www.izapper.de
(Bin bloss momentag wg. 1.Kind anderweitig am spielen).
Ein richtiges grafisches LCD wird er auch bekommen. Experimentiere
gerade mit dem pollin - Billig LCD (ALPS LSU7S1011A) gibbtz
derzeit bei pollin.de sehr günstig und ist spitze !!
(ideal mit der LCDHype-Software als Ergänzung).
Das Löten dieses LCD ist jedoch nicht ganz einfach.

Viel Spaß noch,
melde mich demnächst sicherlich mal wieder

iZapper aus Kaufbeuren
izapper@t-online.de