Probleme mit srf10 an ccI mu20

[michiE]

Hallo allerseits

ich hab 2 srf10 von roboter-teile.de gekauft und hab probleme , die Dinger mit einer c-control m-unit 2.0 in cc-basic über den i²C-bus anzusteuern.
ich hab es bisher mit folgendem script versucht...




define SDA port[9]
define SCL port[10]

define ADDRESS word[1]
define ADDRHI byte[1]
define ADDRLO byte[2]
define DEV1 byte[3]
define COUNTER byte[5]
define DATA byte[8]
define CLOCKS byte[10]
define MASK byte[11]


#INIT


#write
print "address"
ADDRESS=0
print address
DATA= 81
gosub WRITEBYTE
pause 100

#read
ADDRESS = 3
gosub READBYTE
print "data"
print DATA



goto write
end


#WRITEBYTE
dev1 = 224
print"#ON_IIC#";:print"#STOP#";:print"#START#";:put &HE0 'dev1
put ADDRHI:put ADDRLO:put DATA:print"#STOP#";:print"#OFF#";
return

#READBYTE
print"#ON_IIC#";:print"#STOP#";:print"#START#";:put &HE0
put ADDRHI:put ADDRLO:print"#STOP#";
print"#START#";:put &HE1 :get DATA:print"#STOP#";:print"#OFF#"; 'dev1 + 1
return





hat jemand erfahrung damit oder kann mir irgend jemand ein beispielscript geben ?

mfg & thx im vorraus
Michi[/code]

[michiE]

ähm , ok , jetzt tut das auslösen der messung , aber ich hab immer noch keinen plan , was ich dem sensor ghenau senden muss , um die register auszulesen ?

zuerst die addresse (&HE1) , dann das register (z.b. &H2) und dann einfach hören was er sagt ??? oder wie geht das bei den dingern ?

mfgun danke schon mal
Michi

[Drifter2006]

:arrow: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15724&postdays=0&postorder=asc&start=22 :arrowl:

[michiE]

Danke =)
und sorry dass ich so lange nicht geantwortet habe , ich war unerwartet lange im Ausland wo ich kein internet hatte

sry & thx
Michi

[Drifter2006]

Hello michiE,
Did the download work and is your srf10 up and running?
Greetings,
Drifter2006

[michiE]

it works very well :) no problems , i just had to change the programm a bit , because i want to use 2 SRF 10 at the same cc.
so i changed the addresses , but that was no problem.

thanks a lot for this good script :)
greets
MichiE